人形体的关节构造的制作方法

本发明涉及一种人形体的关节构造。

背景技术：

已知有组装不同部位的零件而构成且能够摆出各种姿势把玩的人形玩具。例如，在专利文献1中公开了一种人形玩具的关节机构，它是由软质材料形成肩等连结部分，通过变形或弯曲来扩大活动区域。

[背景技术文献]

[专利文献]

[专利文献1]登录实用新型公报第3185443号公报

技术实现要素：

[发明要解决的问题]

且说，作为人形玩具的设计主题之一，已知有人型机器人的设计。在设计为人型机器人的人形玩具中，胸部或腹部、腰部等主要躯干多为被装甲覆盖的直线性且机械性设计，以往这些躯干零件被设计为一个箱状零件。因此，设置在躯干的活动部位的活动容易产生不自由。

具体来说，例如，在英雄人物的电视动画或漫画中，经常出现双手在胸前伸开并交叠而握住剑或枪的姿势，因此作为用户一定期望用人形玩具来再现所述场景。然而，如果像以往那样将胸部设计为一个箱状体，那么连结于肩关节的上臂的肩部分的位置大致固定。因此，即使想要摆出像向前大幅地伸臂那样的姿势，肩部分的位置也保持原状而只有臂向前方弯曲，因此会成为所谓“向前看齐”的姿势。另外，也存在能够通过将臂朝向前方并弯曲肘关节而将双手交叠的情况，但这样就成为不美观的“姿势”，与伸臂的原本的“姿势”相去甚远。总之，无法满足期望。

也考虑到，如果使用专利文献1所公开的采用软质材料的关节机构，那么或许能实现所述“姿势”。然而，如果能看到软质材料的皱褶或弯曲，那么虽然“姿势”本身能够实现，但有损外观设计原本的魅力。另外，由于想要使弯曲的软质材料恢复，所以无法保持所述“姿势”。

所述“姿势”的问题为一例，是在其他关节部中也会在大幅地(或深入地)弯曲该关节部时产生的问题。

本发明的目的在于提供一种技术，能够抑制外观设计的魅力降低并且提高关节部的活动自由度。

[解决问题的技术手段]

本发明的人形体的关节构造具备：第1零件(例如图8的胸部20、图14的腹部30)，构成躯干；第2零件(例如图8的上臂部40、图14的大腿部44)，构成四肢，能够相对于所述第1零件进行旋动；以及第3零件(例如图8的胸部20的左方胸部零件24及右方胸部零件26、图14及图21的大垂部81、左前垂部83、右前垂部84)，构成所述躯干的一部分或所述躯干的外观，能够相对于所述第1零件进行旋动，且构成为，在以减小所述第2零件与所述第1零件所成角度的方式旋动的情况下，能够对应于所述第2零件的该旋动，沿减小该所成角度的方向旋动。

另外，本发明也可构成为，所述第1零件与所述第3零件在所述第3零件向减小所述所成角度的方向旋动时，局部地一个向外侧、另一个向内侧而重叠。

另外，本发明也可为，所述第3零件在靠所述第1零件的端部具有用来避免在旋动时与所述第1零件的接触的锥面。

另外，本发明也可构成为，在俯视下，用来变更所述第2零件的角度的活动轴(例如图3的左臂用球头螺栓(ball stud)243、左肩轴244)设置在相比于用来变更所述第3零件的朝向的活动轴(例如图3的左摆动轴226)远离所述躯干的中心的位置。

另外，本发明也可为，所述第1零件为胸部中央用零件，所述第2零件为臂用零件，所述第3零件为位于胸部左右的零件。

另外，本发明也可为，所述第3零件具有支撑所述第2零件的支撑部。

另外，本发明也可构成为，在前视下，用来旋动所述第2零件的活动轴(例如图14及图15的球头螺栓75)设置在比用来旋动所述第3零件的活动轴(例如图15的大垂活动轴74)更下方。

另外，本发明也可构成为，所述第3零件具有比用来旋动该第3零件的活动轴(例如图15的大垂活动轴74)靠上的部分与靠下的部分，在该第3零件向减小所述所成角度的方向旋动时，所述第3零件的该上部分与该下部分的其中一个向所述第1零件的外侧、另一个向所述第1零件的内侧而局部地重叠(例如图16～图19)。

另外，本发明也可为，所述第1零件为腹部用零件(例如图14的腹部30)，所述第2零件为腿部用零件(例如图14的大腿部44)，所述第3零件为腰部外观用零件(例如图14的大垂部81)。

另外，本发明也可构成为，所述第3零件以相对于所述第1零件进行摆动的方式构成，还具备连杆零件(例如图15的大垂连杆72)，所述连杆零件的一端部支撑所述第3零件的摆动轴，另一端部受到轴支，且通过以所述另一端部为轴中心而使所述连杆零件上下摆动，所述第3零件的所述摆动轴能够上下进行位置调整。

另外，本发明也可构成为，在以减小所述所成角度的方式旋动所述第2零件的情况下，通过使所述连杆零件向下方摆动，能够扩大所述第1零件与所述第3零件的防干涉空间。

附图说明

图1是第1实施方式中的人形玩具的上半身部分的立体外观图。

图2是第1实施方式中的人形玩具的前视图，且是将左方胸部零件的正面侧切割后的局部剖视图。

图3是第1实施方式中的人形玩具的前视分解图，且是将左方胸部零件的正面侧切割后的局部剖视图。

图4是第1实施方式的人形玩具的俯视图。

图5是图2的A-A剖视图，且是将双肩向后方变更朝向时的剖视图。

图6是图2的A-A剖视图，且是将双肩向前方变更方向时的剖视图

图7是在第1实施方式中，不移动左方胸部零件及右方胸部零件而将臂向前伸出的姿势的俯视图。

图8是在第1实施方式中，移动左方胸部零件及右方胸部零件而将臂向前伸出的姿势的俯视图。

图9是表示第2实施方式中的人形玩具的构成例的上半身部的前视图。

图10是表示第2实施方式中的人形玩具的内部构造例的局部剖视前视图。

图11是表示第2实施方式中的人形玩具的构成例的左侧视图。

图12是在第2实施方式中，不移动左方胸部零件及右方胸部零件而将臂向前伸出的姿势的俯视图。

图13是在第2实施方式中，移动左方胸部零件及右方胸部零件而将臂向前伸出的姿势的俯视图。

图14是表示第3实施方式中的人形玩具的构成例的前视图。

图15是表示第3实施方式中的人形玩具的腰基部、大腿部、大垂部的连结构成例的立体分解图。

图16是表示使第3实施方式中的人形玩具为直立姿势的状态的腰部周围的零件的位置关系的简略剖视图。

图17是继图16后的转变图。

图18是继图17后的转变图。

图19是继图18后的转变图，且是表示将大腿部向前伸出并将腹部弯折的状态的腰部周围的零件的位置关系的简略剖视图。

图20是选取第3实施方式中的腰部周围的零件而表示的简略立体图，且是表示移动大腿部但不移动大垂部时的腰部周围的外观例的图。

图21是选取第3实施方式中的腰部周围的零件而表示的简略立体图，且是表示与移动大腿部相应地移动大垂部时的腰部周围的外观例的图。

具体实施方式

[第1实施方式]

图1是第1实施方式中的人形玩具的上半身部分的立体外观图。

人形玩具2是组装不同部位的零件而构成的玩具。在图示的例子中，选择性地图示了人形玩具2的头部10、胸部20、腹部30、上臂部40及背嚢部50的各零件，但也适当具备未图示的部位的零件(例如下臂部或腰部、腿部等)。用户能够任意地变更这些各零件的相对朝向或相对姿势，多样地变更人形玩具2的姿势而享受乐趣。

本实施方式的胸部20具有中央胸部零件22、左方胸部零件24、及右方胸部零件26。

具体来说，中央胸部零件22是构成躯干的第1零件，在本实施方式中形成胸部20的左右中央部分。左方胸部零件24与右方胸部零件26是构成躯干的一部分或躯干的外观的第3零件。在本实施方式中，分别形成相当于右肩及右肺部的右半体、相当于左肩及左肺部的左半体。而且，由中央胸部零件22的外表面、左方胸部零件24的外表面及右方胸部零件26的外表面形成作为胸部20一体地连续的外观。

图2是本实施方式中的人形玩具2的前视图，且包含将左方胸部零件24的正面侧切割后的局部剖视图。

图3是本实施方式中的人形玩具2的前视分解图，且包含将左方胸部零件24的正面侧切割后的局部剖视图。

图4是本实施方式的人形玩具2的俯视图。

如图3所示，本实施方式的中央胸部零件22呈左右对称形，具有上部零件221与下部零件222。

上部零件221是左右及下方开口的大致箱状体，且形成胸部20的上表面、中央正面、中央背面。而且，在上部具有用来连结球接头12的接头部223，所述球接头12连结头部10。

下部零件222具有：胸部20的底面224，与腹部30连结；接头连结柱部225，与接头部223连结；左摆动轴226，使左方胸部零件24左右旋转自如地连结；以及右摆动轴227，左右旋转自如地轴支右方胸部零件26。

左方胸部零件24与右方胸部零件26在本实施方式中相互呈左右对称形。以下，代表性地对左方胸部零件24进行说明。

左方胸部零件24是向右方与下方开口的箱状体，且具有：左外装部241，形成胸部左半体的正面、侧面、背面及上表面的一部分外观；左轴承242，供左摆动轴226上下插通；以及左臂用球头螺栓243，用来球接头连结左上臂部40(第2零件)。左臂用球头螺栓243能够通过左肩轴244而上下摆动地受到轴支，所述左肩轴244形成胸部左半体的前后中央上表面，且以在左外装部241内向前后方向延伸的方式设置。也就是说，人形玩具2通过利用左肩轴244使左臂用球头螺栓243朝上下方向摆动，能够摆出抬升左肩的姿势。

此外，在本实施方式中，用来变更上臂部40(第2零件)的角度的活动轴(左臂用球头螺栓243、左肩轴244)设置在相比于用来变更左方胸部零件24(第3零件)的朝向的活动轴(左摆动轴226)远离躯干的中心线L1的位置(参照图3)。另外，当俯视时，左摆动轴226竖立设置在相对于胸部20的前后中心线L2接近胸部背面的位置(参照图4)。

如图3所示，在本实施方式的人形玩具2的上半身中，以对左轴承242插入左摆动轴226的方式，左方胸部零件24相对于下部零件222从上方组装。然后，以同样的方式，以对右轴承插入右摆动轴227的方式，右方胸部零件26相对于下部零件222从上方组装。进而，从左方胸部零件24及右方胸部零件26之上组装上部零件221。然后，对左方胸部零件24及右方胸部零件26分别组装上臂部40，在接头部223组装头部10。

因此，如图4所示，左方胸部零件24的右端部的前端成为从中央胸部零件22的左方开口部向其内侧插入的状态，右方胸部零件26的左端部的前端成为从中央胸部零件22的右方开口部向其内侧插入的状态。

图5是图2的A-A剖视图，且是将双肩向后方变更朝向时的剖视图。本实施方式中的人形玩具2如图5所示，能够摆出双肩向后弯曲而挺胸的姿势。

也就是说，能够以构成躯干的中央胸部零件22的后表面与左方胸部零件24的后表面所成的角度减小的方式，以左摆动轴226为中心而变更左方胸部零件24的朝向。由此，左臂用球头螺栓243向后方旋动，胸部20的正面变形为以朝向前方凸起的方式大致弯曲，实现如同挺胸的姿势。

此时，左方胸部零件24的前侧且靠中央胸部零件22的端部成为随着变更朝向而使曾经插入至中央胸部零件22内侧的部分被拉出的姿态，在左方胸部零件24与中央胸部零件22之间不易产生间隙。由此，适宜地保持作为胸部20连续的外观。对于右方胸部零件26与中央胸部零件22之间也能够描述同样的情况。

另外，在左方胸部零件24的靠中央胸部零件22的端部与右方胸部零件26的靠胸部中央的端部，分别设置有锥面T，在相对于中央胸部零件22变更朝向时，避免与中央胸部零件22接触，并且实现外表面的顺畅的连结。此外，锥面T的形状并不限于直线性倾斜面，可由包含以摆动轴226、227为中心的旋转体的曲面形成，也可由以避免与中央胸部零件22接触的方式减少体积的自由曲面形成。

图6是图2的A-A剖视图，且是将双肩向前方变更朝向时的剖视图。本实施方式中的人形玩具2如图6所示能够摆出双肩向前收缩的姿势。

也就是说，能够以构成躯干的中央胸部零件22的前表面与左方胸部零件24的前表面所成的角度减小的方式，以左摆动轴226为中心变更左方胸部零件24的朝向。由此，左臂用球头螺栓243向前旋动，以胸部20的正面的左右方向的宽度变窄的方式变形，实现如同肩向前收缩的姿势。此时，左方胸部零件24的靠前侧中央胸部零件22的端部随着变更朝向而插入至中央胸部零件22的更内侧。由此，在想要成为如同肩向前收缩的姿势时，由左方胸部零件24与中央胸部零件22所形成的胸部前方的体积变小，不妨碍上臂部40的动作，由此能够扩大上臂部40的活动范围并且适宜地保持作为胸部20连续的外观。对于右方胸部零件26与中央胸部零件22之间也能够描述同样的情况。

由于能够摆出双肩向前收缩的姿势，本实施方式中的人形玩具2能够获得更多样且自然的姿势。

具体来说，如例如图7所示，假设像以往的人形玩具那样胸部20形成为一个大致箱形(不成为像中央胸部零件22、左方胸部零件24、右方胸部零件26这样的分割构成)的情况下，无法将双肩向前收缩，因此即使将两臂向前(图7的下侧)，也只是所谓的“向前看齐”的姿势。

然而，如图8所示，如果像本实施方式那样胸部20成为中央胸部零件22、左方胸部零件24、右方胸部零件26的分割构成，那么能够使双肩向前收缩而使两臂向前，实现如同两臂在伸开的状态下在胸前交叠的姿势。例如，能够正面再现握枪的美观的姿势等。

而且，通过将左方胸部零件24或右方胸部零件26的活动轴(左摆动轴226、右摆动轴227)设置在作为左右臂的活动轴的球头螺栓243与躯干中心(中心线L1)的中间(参照图3)，能够实现俯视下中央胸部零件22、左方胸部零件24及右方胸部零件26作为胸部连续的印象。

另外，关于左摆动轴226、右摆动轴227设置在相对于胸部20的前后方向的中心线L2接近背面的位置的方面(参照图4)，通过增大使肩向前方摆动时左方胸部零件24及右方胸部零件26各自的靠近中央胸部零件22的端部的旋转半径，使用来避免与中央胸部零件22的干涉的锥面变小，有助于实现俯视下中央胸部零件22、左方胸部零件24及右方胸部零件26作为胸部连续的印象。

[第2实施方式]

接下来，对应用本发明的第2实施方式进行说明。此外，以下主要对与第1实施方式的差异进行叙述，对与第1实施方式相同的构成要素标注相同的符号，适当省略重复的说明。

图9是表示本实施方式中的人形玩具2B的构成例的上半身部的前视图。

图10是表示人形玩具2B的内部构造例的局部剖视前视图。

图11是人形玩具2B的左侧视图。

人形玩具2B的胸部20由中央胸部零件22B、左方胸部零件24B及右方胸部零件26B分割构成。中央胸部零件22B是向左右开口的大致箱形体，且连结上部零件221B与下部零件222B。左方胸部零件24B及右方胸部零件26B是分别覆盖中央胸部零件22B的左右开口部的大致碗型或大致盘型的构造体。也就是说，左方胸部零件24B的右端覆盖中央胸部零件22B的左方开口部的外侧，右方胸部零件26B的左端覆盖中央胸部零件22B的右方开口部的外侧，构成作为胸部20的一体且连续的外观。

中央胸部零件22B与左方胸部零件24B及右方胸部零件26B的连结在本实施方式中是通过球接头27来实现。另外，上臂部40与左方胸部零件24B及右方胸部零件26B的连结在本实施方式中是通过球接头28来实现。也就是说，本实施方式的人形玩具2B的肩及臂的自由度比第1实施方式高。

当然，本实施方式中的人形玩具2B也能够与第1实施方式同样地摆出双肩向前收缩的姿势，获得与第1实施方式相同的效果。

也就是说，假设假定胸部20B形成为一个大致箱形时(假定不成为中央胸部零件22B、左方胸部零件24B、右方胸部零件26B的分割构成的一体构成时)，如图12所示，无法使双肩向前收缩，因此即使将两臂向前(图12的下侧)，也只是所谓“向前看齐”的姿势。

然而，如图13所示，通过使胸部20B成为中央胸部零件22B、左方胸部零件24B、右方胸部零件26B的分割构成，如果使双肩向前收缩而使两臂向前，那么能够实现如同伸开的两臂在胸前伸出并交叠的姿势。例如，能够再现在胸前握剑这样的美观的姿势。

另外，在本实施方式中，中央胸部零件22B与左方胸部零件24B及右方胸部零件26B的连结是通过球接头27来实现，因此肩不仅能向前收缩，而且也能够向前斜下方向、或前斜上方向、头上方向、后斜上方向、后斜下方向收缩。而且，由中央胸部零件22的外表面、左方胸部零件24的外表面及右方胸部零件26的外表面形成作为胸部20一体地连续的外观。

[第3实施方式]

接下来，对应用本发明的第3实施方式进行说明。此外，以下，主要对与第1及第2实施方式的差异进行叙述，对与第1及第2实施方式相同的构成要素标注相同的符号，适当省略重复的说明。

图14是表示本实施方式中的人形玩具2C的构成例的前视图。

人形玩具2C从上到下依序具备头部10、胸部20、腹部30及腰部60，这些之中邻接的零件彼此是通过球接头而能够变更相对角度地连结。

腰部60具备腰基部70及覆盖腰基部70的侧面的多个外装部80。

外装部80具备：大垂部81，将腰部60的正面从脐部至裤裆一体地覆盖；左前垂部83及右前垂部84，在大垂部81的上端以球接头连结，覆盖左右的大腿关节部的前方；左侧垂部85及右侧垂部86，覆盖腰部60的左右侧面；以及臀垂部87(参照图17)，覆盖腰部60的后方。左侧垂部85及右侧垂部86在各自的上端部相对于腰基部70摆动自如地由前后方向的横轴支撑，且使下端能够向上下摆动地连结。

图15是表示腰基部70、大腿部44及大垂部81的连结构成例的立体分解图。此外，为了易于理解，将一部分透视表示，并且腰基部70与其他垂部(左侧垂部85、右侧垂部86、臀垂部87)的连结构造省略图示。

腰基部70是在前后方向及上下方向上较长的大致箱体，且在其上端具有球头螺栓71，所述球头螺栓71用来以球接头与腹部30连结。

另外，在腰基部70的前方上部，上下摆动自如地连结着大垂连杆72。大垂连杆72的后方接头通过连杆活动轴73而相对于腰基部70能够上下摆动地连结。另外，大垂连杆72的前方接头在设置在大垂部81的背面的上下中间部的轴承部82以大垂活动轴74连结，将大垂部81能够向上下摆动地支撑。

在腰基部70的左右侧面分别连结着大腿连杆76，所述大腿连杆76具有用来与大腿部44以球接头连结的球头螺栓75。

大腿连杆76的前方接头连结在连杆活动轴73。而且，大腿连杆76的后方接头嵌合在被设置在腰基部70的弧状导槽77。也就是说，大腿连杆76能够以连杆活动轴73为中心使后方接头部沿腰基部70的左右侧面的导槽77上下摆动。

此外，当前视时，用来相对于腹部30(第1零件)而变更大腿部44(第2零件)的角度的活动轴(球头螺栓75)构成为，设置在比用来变更大垂部81(第3零件)的朝向的活动轴(大垂活动轴74)更下方。另外，当俯视时，用来变更大腿部44的角度的活动轴(球头螺栓75)设置在位于比用来变更大垂部81的朝向的活动轴(大垂活动轴74)更后方、且更接近于躯干中心(球头螺栓71)的前后位置。

接下来，一边参照图16～图19，一边对将人形玩具2C从直立姿势变更为半蹲半坐且前屈的姿势时腰部60周围的零件能够取得的位置关系进行说明。此外，在这些图中，为了易于理解相对位置关系，将一部分零件透视表示，关于另一部分省略图示。

图16是表示使人形玩具2C摆出直立姿势的状态的腰部60周围的零件的位置关系的简略剖视图。

腹部30在内部具有在内部空间与球头螺栓71连结的插口部31，并且在前侧下端具备能够插入大垂部81的上端的开口部32。然而，直立姿势下的大垂部81处于几乎上下竖立的姿势，其上端处于与腹部30的前表面接近的位置，遮盖开口部32。因此，当从正面观察人形玩具2C时，开口部32的存在并不明显，形成胸部20→腹部30→腰部60没有大缝隙的连续的外观。此外，在直立姿势下，腰部60的侧边周围也通过外装部80而形成没有大缝隙的连续的外观(参照图14)。

为了从这个位置使人形玩具2C摆出半蹲半坐的姿势，必须使大腿部44(图16～图19中是以透视状态进行图示)向前变更朝向，腰部60周围的零件像图17→图18→图19那样转变。也就是说，大腿连杆76以连杆活动轴73为旋转轴而摆动，球头螺栓75下降至腰基部70的前侧下端部。与此同时，大腿部44以前表面向上的方式成为侧倒姿势。

而且，为了使人形玩具2C前屈，变更大腿连杆76与大腿部44的朝向，与此同时，一边变更大垂部81的角度，一边使腹部30以减小相对于腰部60所成的角的方式变更朝向。也就是说，使腹部30朝向前方倾倒。

具体来说，如图16所示，在直立姿势下的大垂连杆72中，前方接头处于比连杆活动轴73或球头螺栓75更上方。为了从这个位置前屈，首先如图17→图18所示，以将连杆活动轴73作为中心降下前方接头的方式使大垂连杆72旋转。于是，大垂连杆72的摆动轴一边下降，一边向前方移动，大垂部81的摆动轴与腹部30隔开距离。由此，腹部30(第1零件)与大垂部81(第3零件)的防干涉空间Sp(参照图18)扩大。

因此，如图18→图19所示，使大垂部81的上端朝向腹部30的开口部32倾斜。此外，使腹部30向前方倾斜，使大垂部81的上端插入至腹部30的内部空间。结果，能够使腹部30大幅地前屈，并且从正面观察时形成从腹部30至腰部60没有大缝隙且连续的外观。此外，在大垂部81的上端设置有锥面T(参照图15、图16)，产生以下效果：避免在变更大垂部81的朝向时与腹部30的开口部32接触。

而且，这样的大垂部81的摆动位置的移动与朝向的变更对于腰部60的侧边周围的外观，也带来形成没有大缝隙的连续的外观的效果。

图20与图21是选取腰部60周围的零件而表示的简略立体图。

假设假定像本实施方式那样为不变更大垂部81的摆动位置(大垂连杆72的前方接头；大垂活动轴74(参照图15))的构成时，如图20所示，为了使人形玩具2C摆出半蹲半坐的姿势而使右大腿部44向前方抬起的情况下，也使右前垂部84抬起，但大垂部81保持着直立姿势的位置，在右腹股沟部产生外观上较大的中断部9。然而，在本实施方式中，如图21所示，由于能够使大垂部81向前方抬起并且放平，所以能够在右前垂部84→大垂部81→左前垂部83的侧边周围形成没有大缝隙的外观，从而能够提高外观的设计性。

根据以上所述的实施方式的人形玩具的关节构造，在使第2零件(例如图8的上臂部40、图14的大腿部44)以减小相对于第1零件(例如图8的胸部20、图14的腹部30)所成的角度的方式移动时，能够使第3零件(例如图8的胸部20的左方胸部零件24及右方胸部零件26、图14及图21的大垂部81、左前垂部83、右前垂部84)对应于第2零件的动作而移动。例如，在将第1零件设为中央胸部，将第2零件设为臂部，将第3零件设为左右胸部，使人形玩具摆出以双手在胸前交叠的方式伸出臂的姿势的情况下，能够对应于臂的动作而使左右胸部(胸部的左右部)活动。也就是说，将以往构成为一个箱状的躯干(该例中为胸部整体)由第1零件与第3零件分割构成，对应于第2零件的动作而使第3零件也动作，由此能够提高关节部的活动自由度。此外，在视觉上，第3零件将第1零件与第2零件之间联结，由此，能够形成第1零件～第3零件～第2零件相连接的无中断感(视觉上较大的缝隙)的连续的外观，因此能够抑制外观设计魅力降低。

另外，在本实施方式中，构成为，所述第1零件与所述第3零件在所述第3零件向减小所述所成角度的方向旋动时，局部地一个向外侧、另一个向内侧而重叠，由此，能够避免第1零件与第3零件的干涉并且形成视觉上中断感少的连续的外观。

另外，在本实施方式中，所述第3零件在靠所述第1零件的端部具有用来避免在旋动时与所述第1零件接触的锥面，因此即使缩小第1零件与第3零件之间的间隙，也能够确实地避免两零件的干涉。另外，锥面适当地缓冲第1零件的外表面与第3零件的外表面的角度的差异，即使第1零件或第3零件为直线性设计，也能够更顺畅地展现两零件的外观的连续。

另外，在本实施方式中，构成为，在俯视下，用来变更所述第2零件的角度的活动轴(例如图3的左臂用球头螺栓243、左肩轴244)设置在相比于用来变更所述第3零件的朝向的活动轴(例如图3的左摆动轴226)远离所述躯干中心的位置，因此即使为在第1零件的侧方配置第2零件的构成，也能够将以比第2零件相对于第1零件所成角度平缓的角度与第1零件构成角度的第3零件配置在第1零件与第2零件之间。由此，在观察作为人形玩具整体的姿势时，第1零件的外表面～第3零件的外表面～第2零件的外表面相连，因此外表面的角度变化更平滑，看上去美观。

另外，在本实施方式中，所述第1零件为胸部中央用零件，所述第2零件为臂用零件，所述第3零件为位于胸部左右的零件，这样，将胸部分割构成为中央及左右这至少三个部分，由此能够使肩向前收缩，能够以人形玩具再现两臂在胸前伸开的状态下交叠双手并握住剑或枪的美观的姿势。

另外，在本实施方式中，由于所述第3零件具有支撑所述第2零件的支撑部，所以能够使第3零件兼作第2零件的支撑构造。

另外，在本实施方式中，构成为，在前视下，用来旋动所述第2零件的活动轴(例如图14及图15的球头螺栓75)设置在比用来旋动所述第3零件的活动轴(例如图15的大垂活动轴74)更下方，因此，即使为在第1零件的下方配置第2零件的构成，也能够将以比第2零件相对于第1零件所成角度平缓的角度与第1零件构成角度的第3零件配置在第1零件与第2零件之间。由此，在观察作为人形玩具整体的姿势时，第1零件的外表面～第3零件的外表面～第2零件的外表面相连的外表面的角度变化变得更平滑，看上去美观。

另外，在本实施方式中，构成为，所述第3零件具有比用来旋动该第3零件的活动轴(例如图15的大垂活动轴74)靠上的部分及靠下的部分，且在该第3零件向减小所述所成角度的方向旋动时，所述第3零件的该上部分及该下部分的其中一个向所述第1零件的外侧、另一个向所述第1零件的内侧而局部地重叠(例如图16～图19)，因此，能够避免第1零件与第3零件的干涉，并且在视觉上形成中断感少而具有连续感的外观。

另外，在本实施方式中，所述第1零件为腹部用零件(例如图14的腹部30)，所述第2零件为腿部用零件(例如图14的大腿部44)，所述第3零件为腰部外观用零件(例如图14的大垂部81)，由此，能够与作为第2零件的部位的腿部的位置变更相应地，变更作为第3零件的腰部外观用零件的位置。由此，例如能够与摆出半蹲半坐的姿势相应地，将腰周的外观用零件变更为适当的位置，自然地实现美观的外观。

另外，在本实施方式中，构成为，所述第3零件以相对于所述第1零件摆动的方式构成，还具备一端部支撑所述第3零件的摆动轴、另一端部受到轴支的连杆零件(例如图15的大垂连杆72)，且通过以所述另一端部为轴中心使所述连杆零件上下摆动，所述第3零件的所述摆动轴能够上下进行位置调整，因此能够变更第3零件(例如图14的大垂部81)的摆动轴的位置。由此，扩充第3零件能够变更的姿势或位置，有助于实现人形玩具的各种姿势。

另外，本实施方式构成为，在以减小所述所成角度的方式旋动所述第2零件的情况下，通过使所述连杆零件向下方摆动，而能够扩大所述第1零件与所述第3零件的防干涉空间，因此随着第2零件的旋动，连杆零件向下方摆动，由此，第3零件整体向远离第1零件的方向移动，从而扩大防干涉空间。防干涉空间的扩大是在不与第1零件相干涉的位置变更第3零件的余地的扩大，使第3零件容易向减小相对于第1零件所成角度的方向变更朝向。结果，作为人形玩具整体来看，能够进一步减小第3零件相对于第1零件所成的角度。

[变化例]

此外，本发明的实施方式并不限于所述例，能够在不变更发明主旨的范围内适当追加、省略、变更构成要素。

例如，在所述实施方式中，列举了人形玩具作为玩具的例子，但并不限于人型，只要是动物、鸟类、昆虫、甲壳类等以活动部位从躯体突出的方式连结的构成体，那么便能够应用本发明。作为活动部位的例子，所述实施方式中列举了臂或腿，但能够根据颈或炮身、角、触觉、传感器等玩具的设计而适当变更名称。

[符号的说明]

2、2B、2C 人形玩具

9 中断部

10 头部

12 球接头

20、20B 胸部

22、22B 中央胸部零件

226 左摆动轴

227 右摆动轴

24、24B 左方胸部零件

241 左外装部

242 左轴承

243 左臂用球头螺栓

244 左肩轴

26、26B 右方胸部零件

30 腹部

31 插口部

32 开口部

40 上臂部

44 大腿部

60 腰部

70 腰基部

71 球头螺栓

72 大垂连杆

73 连杆活动轴

74 大垂活动轴

75 球头螺栓

76 大腿连杆

77 导槽

80 外装部

81 大垂部

82 轴承部

83 左前垂部

84 右前垂部

L1 中心线

L2 中心线

Sp 防干涉空间

T 锥面。