一种可跨越障碍物的自动爬杆装置的制作方法

本发明主要用于爬电力电杆或其他领域爬杆使用。

背景技术：

我国目前使用的爬杆工具简陋，爬杆人员不能携带较大工具或设备，且爬杆都较危险。

技术实现要素：

本发明解决了上述问题，它具有安全可靠，可携带较大工具及设备，可以自动爬杆且可以跨越障碍物；本发明主要由上夹液压系统（1）、下夹液压系统（2）、举升液压系统（3）、吊篮（4）组成；上夹液压系统（1）由夹紧活塞（5）、夹紧油缸（6）、传力杆（7）、一对夹片（8）组成，一对夹片（8）的上端安装有障碍物传感器（20）；下夹液压系统（2）由夹紧活塞（5）、夹紧油缸（6）、传力杆（7）、一对夹片（8）、螺杆（9）、内螺纹孔（17）组成，一对夹片（8）的上端安装有障碍物传感器（20）；举升液压系统（3）由举升油缸（10）、举升活塞（11）组成；吊篮（4）由吊篮支架（16）、轴（12），滚筒（13）,孔（14），多个爪（18）组成；上夹液压系统（1）的夹紧活塞（5）的一端与夹片（8）固定，传力杆（7）的一端与夹紧油缸（6）固定，另一端与另一个夹片（8）固定；下夹液压系统（2）与上夹液压系统（1）相同，但下夹液压系统（2）左右端各有一个内螺纹孔（17）和一个螺杆（9），螺杆（9）的螺丝拧进内螺纹孔（17）内；举升液压系统（3）的举升活塞（11）的上端与上夹液压系统（1）的夹紧油缸（6）的侧面固定，举升油缸（10）的下端与下夹液压系统（2）的夹紧油缸（6）的侧面固定；吊篮（4）的吊篮支架（16）的左右两边吊杆有孔（14），轴（12）两端与吊篮支架（16）的底架固定，滚筒（13）可以绕轴（12）转动，多个爪（18）对称地固定在滚筒（13）的两端；本发明的工作原理是：先将上夹液压系统（1）和下夹液压系统（2）的一对夹片（8）放在电线杆（15）两侧，缩回上夹液压系统（1）和下夹液压系统（2）的夹紧活塞（5），爬升系统就夹住了电线杆（15），再将吊篮（4）的吊篮支架（16）的吊杆孔（14）分别对准下夹液压系统（2）左右两端的内螺纹孔（17），将螺杆（9）穿过孔（14）并拧进内螺纹孔（17）内，吊篮（4）可以绕螺杆（9）转动，同时由于吊篮（4）和操作人员的重力作用，吊篮（4）的滚筒（13）的爪（18）靠着电线杆（15），并随吊篮（4）的上下移动产生滚动；本发明的爬升过程是：保持下夹液压系统（2）的夹持状态，伸长上夹液压系统（1）的夹紧活塞（5），同时一对夹片（8）上的障碍物传感器（20）向上扫描，如果有障碍物，则指令夹紧活塞（5）继续伸长，直到障碍物传感器（20）没有探测到障碍物，夹紧活塞（5）停止伸长，上夹液压系统（1）的一对夹片（8）松开，再伸长举升液压系统（3）的举升活塞（11）一段距离，然后回缩上夹液压系统（1）的夹紧活塞（5），将上夹液压系统（1）的一对夹片（8）夹紧电线杆（15），再伸长下夹液压系统（2）的夹紧活塞（5），同时一对夹片（8）上的障碍物传感器（20）向上扫描，如果有障碍物，则指令夹紧活塞（5）继续伸长，直到障碍物传感器（20）没有探测到障碍物，夹紧活塞（5）停止伸长，将下夹液压系统（2）的一对夹片（8）松开，再回缩举升液压系统（3）的举升活塞（11），将下夹液压系统（2）向上移动，下夹液压系统（2）会带动吊篮（4）上升一段距离，同时吊篮（4）的滚筒（13）的爪（18）随之滚动，如此反复进行爬升；反之，先将上夹液压系统（1）的一对夹片（8）夹紧，放松下夹液压系统（2）的一对夹片（8），向下伸长举升活塞（11），完成下降动作；需说明：本发明需有控制系统配合工作，每个夹片（8）均有压力传感器，当上夹液压系统（1）和下夹液压系统（2）的夹紧活塞（5）回缩夹紧电线杆（15）时，夹紧活塞（5）的回缩长度是根据压力传感器传来的压力值决定的，因此本发明可用于变截面杆；夹片（8）上的障碍物传感器（20）将信号传给控制系统，控制系统再指令夹紧活塞（5）工作。

附图说明

附图标记说明：1－上夹液压系统，2－下夹液压系统，3－举升液压系统，4－吊篮，5－夹紧活塞，6－夹紧油缸，7-传力杆，8-夹片，9-螺杆，10-举升油缸，11-举升活塞，12-轴，13-滚筒,14-孔，15-电线杆，16-吊篮支架，17-内螺纹孔，18-爪，19-电线杆接头，20-障碍物传感器。

图1是本发明的正立面图。

图2是本发明的侧立面图。

图3是本发明上夹液压系统（1）的俯视平面图。

图4是本发明下夹液压系统（2）的俯视平面图。

图5是本发明上夹液压系统（1）及吊篮（4）的上架俯视平面图。

图6是本发明下夹液压系统（2）及吊篮（4）的底架俯视平面图。

图7是本发明上夹液压系统（1），下夹液压系统（2），举升液压系统（3）的侧立面图。

图8是本发明上夹液压系统（1），下夹液压系统（2），举升液压系统（3）的正立面图。

图9是本发明吊篮（4）的底架俯视平面图。

图10是本发明吊篮（4）的侧立面图。

具体实施方式

发明内容已经详细说明了本发明的具体实施方式，这里不在重复，需说明如下：一.参见图2，由于吊篮4可以绕螺杆9转动，吊篮4对下夹液压系统2的一对夹片8的作用力只是垂直向下的重力，吊篮4的爪18对电线杆15只有水平方向的压力作用，因此夹片8不会因吊篮4及载重的重力作用而产生扭转现象，在爬升及下降过程中，夹片8的工作面会始终指向电线杆15的弧形面；吊篮4和爬升系统是相对地套在电线杆15上的，整个系统不会脱开电线杆15，再加上防坠装置，整个系统是非常安全的。二. 参见图2、图6、图9、图10，电线杆的障碍物一般是钢结构电线杆的接头部分，滚动的吊篮4的爪18可以轻易地跨过钢结构电线杆的接头部分且可以保持吊篮4的平衡。三.本发明是发明专利“可用于变截面杆具有保护功能的自动爬杆装置”申请号：2016103031867的改进型。