一种机械手指分球装置的制作方法

本发明涉及高尔夫球自动化领域，尤其涉及一种机械手指分球装置。

背景技术：

在高尔夫球领域，自动化的发球时，需要严格控制上一球与下一球的间隔输送，传统的方法大部分是人工来加以干预，这种方式对于单个客户来说也行见效，但是当同一时段打球客户较多时，这种方式的弊端显而易见，增加了人力的成本，而且效率也不高；而且，对于注重隐私的客户来说，也不是一种很好的体验。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现要素：

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种机械手指分球装置。

本发明的技术方案如下：

一种机械手指分球装置，包括：

一电机；

一基板，固设于电机前方，基板一侧的上下位各延伸出一弯折部；

一上杆与一下杆，分别与上下弯折部活动轴连接；

一弹簧支撑轴，设于基板另一侧下方；

两拉力弹簧，其中，第一拉力弹簧靠内连接上杆自由端与弹簧支撑轴，第二拉力弹簧靠外连接下杆自由端与弹簧支撑轴；

内凸轮与外凸轮，两凸轮叠加且与电机输出轴固定连接，两凸轮的小凸起方位呈交错排布；

内凸轮作用于上杆，外凸轮作用于下杆，随着电机运转，当内凸轮使得上杆逆时针转动时，外凸轮使得下杆顺时针转动；当内凸轮使得上杆顺时针转动时，外凸轮使得下杆逆时针转动。

较佳地，所述上杆和下杆均设有限位部，限位部分别由弯折部底部阻挡。

较佳地，所述上杆中部经一杠杆与内凸轮相抵触。

较佳地，上杆与下杆靠近各自的活动轴的端部，呈上小下大的尺寸设计。

采用上述方案，本发明通过两凸轮分别作用于上杆、下杆，实现上、下杆端部的错位转动，从而实现当高尔夫球的通道在其两活动轴连线旁方向上时，可以严格控制相邻两球体的下落与挡住，获得良好的分球效果。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的爆炸图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本发明进行详细说明。

参照图1至图2所示，本发明提供一种机械手指分球装置，包括：

一电机1；

一基板2，固设于电机1前方，基板2一侧的上下位各延伸出一弯折部21/22；

一上杆3与一下杆4，分别与上下弯折部21/22活动轴连接；

一弹簧支撑轴5，设于基板2另一侧下方；

两拉力弹簧6a/6b，其中，第一拉力弹簧6a靠内连接上杆3自由端与弹簧支撑轴5，第二拉力弹簧6b靠外连接下杆4自由端与弹簧支撑轴5；

内凸轮7b与外凸轮7a，两凸轮叠7a/7b加且与电机输出轴固定连接，两凸轮7a/7b的小凸起方位呈交错排布。

其中，所述上杆3和下杆4均设有限位部31/41，限位部分别由弯折部21/22底部阻挡；所述上杆3中部经一杠杆8与内凸轮7b相抵触；上杆3与下杆4靠近各自的活动轴的端部，呈上小下大的尺寸设计。

参见图1与图2所示，本发明的工作原理：

内凸轮7b作用于上杆3，外凸轮7a作用于下杆4，随着电机1运转，电机1输出轴带动两凸轮3、4一起转动，由于两凸轮3、4的小凸起方位呈交错排布，当内凸轮7b使得上杆3逆时针转动时，外凸轮7a使得下杆4顺时针转动，此时可获得上杆3的靠活动轴的端部向下转动，下杆4的对应部向上转动，若在两端部方向设有向下的进球通道，由于上小下大的尺寸设计，则相邻两高尔夫球的状态是，底部的高尔夫球因上杆3的端部呈打开状态而获得进入两端部之间；当内凸轮7b使得上杆3顺时针转动时，外凸轮7a使得下杆4逆时针转动，此时，上杆3的靠活动轴的端部向上转动，下杆4的对应部向下转动，下杆4端部呈打开状态，上杆3端部呈关闭状态，两端部之间的高尔夫球下落，与之相邻的高尔夫球则被上杆3端部阻挡，不会造成两球同时下落的状态，上述两种状态——①上杆打开、下杆关闭；②上杆关闭、下杆打开，在实际运行过程中实现交替转换，可以获得良好的计数效果。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。