1.一种适用于儿童的推拉杆式自行车骑行平衡模拟器，其特征在于：该模拟器包括用来放置自行车前轮(3)的平衡装置(1)和位于平衡装置(1)后方的用来放置自行车后轮(4)的滚筒装置(2)；所述平衡装置(1)包括底座(1-1)、滑动连接于底座(1-1)上的滑动件(1-2)、转动连接于滑动件(1-2)上的回转件(1-3)、固定连接于回转件(1-3)上的摆杆(1-4)以及转动连接于摆杆(1-4)和底座(1-1)之间的推拉杆(1-5)，所述回转件(1-3)上还设有用来限制自行车前轮(3)左右滑动的限位装置(1-6)；所述滚筒装置(2)包括机架(2-1)以及转动连接于机架(2-1)前后两端且沿左右水平方向设置的两个滚筒(2-2)，所述机架(2-1)和滚筒(2-2)之间设置有一个以上的惯性轮(2-3)，所述惯性轮(2-3)与滚筒(2-2)相连接传动；所述滚筒(2-2)的直径为16～55mm，所述滚筒(2-2)的重量为100-5000g。
2.根据权利要求1所述的适用于儿童的推拉杆式自行车骑行平衡模拟器，其特征在于：两个滚筒(2-2)的轴距为100-145mm。
3.根据权利要求1所述的适用于儿童的推拉杆式自行车骑行平衡模拟器，其特征在于：所述惯性轮(2-3)的直径为30-165mm，所述惯性轮(2-3)的重量为12-460g。
4.根据权利要求1所述的适用于儿童的推拉杆式自行车骑行平衡模拟器，其特征在于：所述惯性轮(2-3)转动连接于机架(2-1)上，所述惯性轮(2-3)上同轴固设有齿轮一(2-4)，所述滚筒(2-2)上同轴固设有与齿轮一(2-4)相啮合传动的齿轮二(2-5)。
5.根据权利要求1所述的适用于儿童的推拉杆式自行车骑行平衡模拟器，其特征在于：所述滑动件(1-2)的中部设有轴承座(1-2-1)，所述轴承座(1-2-1)安装有至少一个轴承(1-2-2)，所述回转件(1-3)中部固定安装有回转轴(1-3-1)，所述回转轴(1-3-1)插置于轴承(1-2-2)的内孔上以实现回转件(1-3)与滑动件(1-2)的转动连接。
6.根据权利要求5所述的适用于儿童的推拉杆式自行车骑行平衡模拟器，其特征在于：所述回转轴(1-3-1)下端采用螺纹旋装有防脱帽(1-7)，所述防脱帽(1-7)的大径端与底座(1-1)下表面相配合，所述底座(1-1)上设有与防脱帽(1-7)运动轨迹相匹配的条形避让槽(1-1-1)。
7.根据权利要求1所述的适用于儿童的推拉杆式自行车骑行平衡模拟器，其特征在于：所述滑动件(1-2)上设有若干用于滑动的滚轮(1-2-3)，所述底座(1-1)上设有与滚轮(1-2-3)相配合的滚道(1-1-2)。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的适用于儿童的推拉杆式自行车骑行平衡模拟器，其特征在于：所述底座(1-1)的左右两侧分别竖立有限位板(1-8)，每个限位板(1-8)朝里的端面分别固定安装有缓冲垫(1-9)。
9.根据权利要求1-7中任一项所述的适用于儿童的推拉杆式自行车骑行平衡模拟器，其特征在于：所述底座(1-1)的下表面固定安装有胶垫(1-10)。