玩偶组合件的制作方法

本实用新型总体上涉及在壳体内具有内部物件的组合件，并且更具体地涉及在成形为类似蛋的壳体内的玩偶。

背景技术：

一直希望提供一种与使用者进行交互的玩具以及该玩具能够基于交互来奖励使用者。例如，对于一些机器宠物而言如果它们的主人抚摸其头部若干次，则这些机器宠物会显示模拟的爱意。虽然这种机器宠物被其主人所喜爱，但是一直希望能够提供新颖且创新类型的玩具以及尤其是与其主人互动的玩偶。

技术实现要素：

在一个方面，提供一种玩具组合件，其包括：壳体；内部物件(在一些实施例中其可以是玩偶)；至少一个传感器和控制器。内部物件定位在壳体内，并且包括破壳机构，所述破壳机构可操作以打破壳体来露出内部物件。所述至少一个传感器可检测与使用者的交互。所述控制器配置成基于与所述使用者的至少一次交互确定所选择的条件是否已被满足，并且配置成如果满足条件则操作破壳机构打破壳体来露出内部物件。可选地，条件是基于与使用者进行了选定次数的交互来满足的。

可选地，破壳机构包括锤和破壳机构动力源。内部物件包括至少一个释放构件，该至少一个释放构件能够从破壳前位置运动到破壳后位置，在破壳前位置中，破壳机构动力源可操作地连接到锤，以驱动锤打破壳体，而在破壳后位置中，破壳机构动力源可操作地从锤断开连接。所述至少一个释放构件在打破壳体以暴露内部物件之前处于破壳前位置。

作为另一选择，破壳机构可包括锤、致动杆、以及破壳机构凸轮，所述锤可在缩回位置和延伸位置之间运动，在缩回位置中，锤与壳体间隔开，而在延伸位置中，锤被驱动以打破壳体。致动杆由致动杆偏置构件朝向将锤子驱动到延伸位置而偏置，并且其中破壳机构凸轮可由马达旋转以周期性地使得致动杆从锤缩回，然后将致动杆释放以便由致动杆偏置构件驱动到锤中。致动杆偏置构件和马达一起构成破壳机构动力源。可选地，致动杆偏置构件是螺旋线圈拉伸弹簧。

可选地，当处于破壳前位置时，所述至少一个释放构件将所述弹簧的第一端部可释放地连接到所述壳体与致动杆中的一个，其中所述致动杆可枢转以接合所述锤。弹簧具有连接到壳体和致动杆中的另一个的第二端部。当处于破壳后位置时，所述至少一个释放构件将所述弹簧的第一端部从所述壳体和所述致动杆中的所述一个断开连接。

作为另一选择，当处于破壳前位置时，所述至少一个释放构件将弹簧的第一端部可释放地连接到壳体和致动杆中的一个，其中所述致动杆可枢转以接合锤。其中所述弹簧具有可连接到壳体和致动杆中的另一个的第二端部。当处于所述破壳后位置时，所述至少一个释放构件将所述弹簧的第一端部从所述壳体和所述致动杆中的所述一个断开连接。

作为另一选择，内部物件还包括至少一个肢体和肢体动力源。当内部物件处于破壳前位置时，肢体动力源从至少一个肢体可操作地断开连接。当内部物件处于破壳后位置时，肢体动力源可操作地连接到至少一个肢体。

作为另一选择，当内部物件处于破壳前位置时，至少一个肢体保持在非功能性位置下，在该位置下肢体动力源不驱动至少一个肢体的运动。当内部物件处于破壳后位置时，肢体动力源驱动所述至少一个肢体的运动。

根据另一个方面，提供用于管理使用者与玩具组合件之间交互的一种方法，其中所述玩具组合件包括壳体和在壳体内的玩偶。所述方法包括：

a)从使用者接收玩具组合件的注册；

b)在步骤a)之后从使用者接收玩具组合件的第一进度扫描；

c)显示处于虚拟发育的第一阶段的玩偶的第一输出图像；

d)在步骤c)之后从使用者接收玩具组合件的第二进度扫描；以及

e)显示处于虚拟发育的第二阶段的内部物件的第二输出图像，该第二输出图像不同于第一输出图像。

在另一个方面，提供一种玩具组合件。玩具组合件包括：壳体；在所述壳体内部的内部物件(在一些实施例中其可以是玩偶)；破壳机构，其与壳体相关联，并且其可操作以打破壳体来露出内部物件。所述破壳机构由破壳机构动力源提供动力，该破壳机构动力源与壳体相关联。可选地，破壳机构在壳体内。作为另一选项，破壳机构可从壳体外部操作。可选地，破壳机构包括与内部物件相关联定位的锤，其中所述破壳机构动力源可操作地连接到锤以便驱动锤打破壳体。可选地，破壳机构动力源可操作地连接到锤以便使得锤往复运动来打破壳体。

可选地，破壳机构包括基部构件、柱塞构件和偏置元件，所述偏置元件施加迫使将柱塞构件和基部构件分离的分离力。

作为另一选择，破壳机构还包括释放元件，所述释放元件可定位在阻挡位置下，其中在阻挡位置下释放元件阻挡偏置元件防止柱塞元件和基部元件运动分离，以及所述释放元件可从阻挡位置移除以允许偏置元件驱动柱塞构件和基部构件分离。

可选地，马达从电池汲取动力，以及破壳机构还包括磁性开关，所述磁性开关控制动力从电池到马达，并且磁性开关可通过在壳体附近存在的磁体来致动。

在另一方面，提供一种玩具组合件，其包括壳体和在所述壳体内部的内部物件(在一些实施例中其可以是玩偶)，其中壳体具有在壳体中形成的多个不规则的裂开路径，使得所述壳体配置成当受到足够大的力时沿着至少一个裂开路径裂开。

在另一方面，提供一种玩具组合件，其包括壳体和在所述壳体内部处于破壳前位置中的内部物件(在一些实施例中其可以是玩偶)。内部物件包括功能性机构套件。内部物件可从壳体移除并且可定位在破壳后位置。当内部物件处于破壳前位置时，功能性机构套件能够操作以执行第一组运动。当内部物件处于破壳后位置时，功能性机构套件能够操作以执行不同于第一组运动的第二组运动。在一个示例中，内部物件还包括破壳机构、破壳机构动力源、至少一个肢体和肢体动力源，所有这些共同形成功能性机构套件的一部分。当内部物件处于破壳前位置时，肢体动力源可操作地从至少一个肢体断开连接，因此肢体动力源的运动不驱动至少一个肢体的运动。然而，在破壳前位置，破壳机构动力源驱动破壳机构的运动，以打破壳体和露出内部物件。当内部物件在破壳后位置时，肢体动力源可操作地连接到所述至少一个肢体，并且可驱动肢体的运动，但破壳机构不由破壳机构动力源驱动。

在另一方面，提供一种聚合物组合物，所述聚合物组合物包括约15-25重量％的基础聚合物；约1-5重量％的有机酸金属盐；和约75-85重量％的无机/颗粒填料。

在另一方面，提供一种制品，所述制品由包括约15-25重量％的基础聚合物；约1-5重量％的有机酸金属盐；和约75-85重量％的无机/颗粒填料的聚合物组合物形成。

在另一方面，提供一种玩具组合件，其包括壳体和在所述壳体内部的内部物件(在一些实施例中其可以是玩偶)，其中内部物件包括破壳机构，所述破壳机构可操作成打破所述壳体以露出所述内部物件，并且其中所述壳体包括设置在壳体内表面上的多个裂开元件，以便在受到来自所述破壳机构的撞击时裂开。

在另一方面，提供一种壳体裂开机构，其包括第一框架构件，可旋转地联接到第一框架构件的第二框架构件，待破壳的壳体定位在其中的孔，以及至少一个切割元件，所述切割元件可枢转地联接到所述第一框架构件并且可滑动地联接到所述第二构件，所述第二构件可在第一位置和第二位置之间枢转，其中在所述第一位置下，所述至少一个切割元件当放置在所述孔中时邻近所述壳体，而其中在第二位置下所述至少一个切割元件当放置在孔中时与壳体相交。

在又一方面，提供一种玩具组合件，其包括壳体，在壳体内部的内部物件，以及破壳机构，所述破壳机构与壳体相关联并且可操作成破壳以露出内部物件，其中所述破壳机构当放回到所述壳体中时表现出附加的行为。

附图说明

为了更好地理解本文所述的各种实施例以及为了更清楚地示出它们如何可以付诸实施，现在将仅仅通过示例的方式参照附图，其中：

图1A和图1B是根据非限制性实施例的玩具组合件的透明侧视图；

图2是在图1A和图1B中示出作为玩具组合件一部分的壳体的透明透视图；

图3是在图1A和图1B中示出作为玩具组合件一部分的玩偶的透视图；

图4是图2中所示的玩偶处于破壳前位置、与作为破壳机构一部分的锤接合之前的侧剖视图；

图5是图2中所示的玩偶处于破壳前位置、与作为破壳机构一部分的锤接合之后的侧剖视图；

图6是导致玩偶在壳体内旋转的玩偶的一部分的透视图；

图6A是图6中所示的玩偶的一部分的侧剖视图；

图7是图2中所示的玩偶在破壳后位置示出锤延伸的侧剖视图；

图8是图2中所示的玩偶在破壳后位置示出锤缩回的侧剖视图；

图9是在图1A和图1B中所示的玩具组合件的一部分的透视图，示出作为玩具组合件一部分的传感器；

图10A是玩具组合件一部分的前视图，示出当其定位在壳体内时的处于非功能性的破壳前位置的玩偶的肢体；

图10B是玩具组合件一部分的后视图，进一步示出当其定位在壳体内时的处于非功能性的破壳前位置的玩偶的肢体；

图10C是在玩偶的肢体和玩偶框架之间的接头的放大正视图；

图10D是玩具组合件一部分的透视图，示出当其定位在壳体外时的处于功能性的破壳后位置的玩偶的肢体；

图11是玩具组合件和用于扫描玩具组合件的电子装置的透视图；

图12是示出玩具组合件的扫描上传到服务器的示意图；

图13A是示出从服务器传送输出图像以便电子显示地示出玩偶的第一虚拟发育阶段的示意图；

图13B是示出从服务器传送输出图像以便电子显示地示出玩偶的第二虚拟发育阶段的示意图；

图14是基于图11和图13中所示的步骤从电子装置接收扫描并示出玩偶的方法流程图；

图15是壳体的示意性侧视图，所述壳体呈蛋壳形式，具有形成于其中的连续和不连续的裂开路径的组合；

图16是壳体的透视图，所述壳体呈蛋壳形式，其具有以随机图案布置的多个连续的裂开路径；

图17A是壳体的示意性侧视图，所述壳体呈蛋壳形式，其具有以几何图案布置的多个连续的裂开路径；

图17B是图17A所示壳体的透视图，其更详细地示出裂开路径的几何图案；

图18是壳体的透视图，所述壳体呈蛋壳形式，其具有以随机图案布置的多个不连续的裂开路径；

图19A是壳体的示意性侧视图，所述壳体呈蛋壳形式，其具有以随机图案布置的多个裂开单元；

图19B是壳体的透视图，所述壳体呈蛋壳形式，其具有以规则重复图案布置的多个裂开单元；

图20是根据另一非限制性实施例的形成玩具组合件一部分的在通过释放拉片而激活之前的破壳机构的截面侧视图；

图21是图20所示破壳机构的侧面分解视图；

图22是图20所述的破壳机构在通过释放拉片而激活之后的另一截面侧视图；

图23是根据另一个非限制性实施例的壳体的侧剖视图，所述壳体呈蛋壳形式，其具有形成在其中的多个连续裂开路径；

图24是根据另一非限制性实施例的形成玩具组合件一部分的另一个破壳机构的多个组件的分解视图；

图25是图24所示的在破壳机构被激活之前破壳机构在壳体内部的侧剖视图；

图26是图25所示的破壳机构在激活之后通过壳体突出的侧剖视图；

图27是根据又一非限制性实施例的破壳机构的侧视图；

图28是根据另一非限制性实施例的壳体裂开机构的俯视图；

图29是示出壳体裂开的图28所示的壳体裂开机构的俯视剖视图；

图30是图28所示的壳体裂开机构的侧剖视图；

图31A是根据又一非限制性实施例的具有两个可枢转连接的构件的壳体裂开机构的俯视图；

图31B是图31A所示的壳体裂开机构的俯视图，其中两个构件已相对于彼此枢转以限制由两个构件所限定的孔；

图32A是根据另一实施例的处于扩展状态的破壳机构的正视图；

图32B是放置在具有图32A所示的破壳机构的壳体中的配套机构的正视图。

图33示出处于堆叠压紧状态下的图32A所示的破壳机构和图32B所示的配套机构；

图34是具有蛋形式的壳体的截面图，其具有采用分别类似于图32A所示的破壳机构和类似于图32B所示的配套机构的两个玩偶；

图35是比图32B更小的用于放置在具有诸如图32A所示的破壳机构的壳体内的配套机构的正剖视图；

图36是处于堆叠压紧状态下的类似于图32A所示的破壳机构和图35所示的两个配套机构的局部正剖视图；

图37是为蛋形式的壳体的截面图，其具有采用分别类似于图32A所示的破壳机构和类似于图36所示的两个配套机构的三个玩偶；

图38是根据又一实施例的壳体、适配器盘和破壳机构的局部截面图；

图39是图38所示壳体的底部部分的俯视透视图；

图40A是图38所示的适配器盘的俯视透视图；以及

图40B是图38所示适配器盘的仰视透视图。

具体实施方式

参照图1A和图1B，其示出根据本公开实施例的玩具组合件10。玩具组合件10包括壳体12和定位在壳体12内的玩偶14。为了示出在壳体12内的玩偶14，在图1A和图1B中壳体12的部分被示出为是透明的，然而壳体12在物理组合件中在典型的环境照明条件下可以是不透明的，使用者将不能通过壳体12看到玩偶14。在所示实施例中，壳体12为蛋壳的形式以及在壳体12内的玩偶14为鸟的形式。然而，壳体12和玩偶14可具有任何其它合适的形状。为了制造的目的，壳体12可由多个壳体构件构成，分别示出为第一壳体构件12a、第二壳体构件12b和第三壳体构件12c，它们固定地结合到一起以便基本上包封所述玩偶14。在一些实施例中，壳体12可替代地仅部分地包封玩偶14，使得玩偶能从某些角度看到，即使当它处于壳体12内时。

玩偶14配置成从壳体12内打破壳体12，以露出玩偶14。在其中壳体12为蛋形式的实施例中，壳体12的打破动作将给使用者呈现为仿佛玩偶14从蛋孵化出来一样，特别是在其中玩偶14为鸟，或通常从蛋孵化出来的一些其它动物的实施例中，该一些其它动物诸如海龟、蜥蜴、恐龙，或一些其它动物。

参照图2中的透明视图，壳体12可包括在其中形成的多个不规则的裂开路径16。其结果是，当玩偶14打破壳体14时，其呈现给使用者壳体12由玩偶14随机打破，以便使打破壳体的过程具有真实感。不规则的裂开路径16可具有任何合适的形状。例如，裂开路径16可以是大致弧形的，从而抑制在壳体12由玩偶14打破的过程中在壳体12中存在尖角。不规则的裂开路径16可以任何合适的方式形成。例如，裂开路径可直接模制到一个或多个壳体构件12a至12c内。在所示的示例中，裂开路径16设置在壳体12的内面(以18示出)上，以便在壳体12破裂之前使用者看不到所述裂开路径16。由于裂开路径16，壳体12配置成当经受足够的力时沿着至少一个裂开路径16裂开。

壳体12可由任何合适的天然或合成聚合物组合物形成，这取决于期望的性能(即，破壳)特性。当呈现蛋壳形式时，例如如图1A中所示，可以选择聚合物组合物，以便在受到来自玩偶物14的破壳机构22的撞击时表现出实际的破壳行为。通常情况下，用于模拟的可破蛋壳的合适材料可表现出低弹性、低塑性、低延展性和低拉伸强度中的一种或多种。在受到破壳机构22的作用时，材料应裂开，而不显著吸收撞击力。换言之，在受到破壳机构22撞击时，材料不应显著挠曲，而是沿着一个或多个所限定的裂开元件裂开。此外，可以选择聚合物组合物以显示破裂而不形成尖锐边缘。在破壳事件期间，所选定的聚合物组合物应当能够使得破碎和松散的片从壳体12分离并且完全落下，同时由于在未脱离点处的挠曲或弯曲而具有最小的不实在的悬挂。

已经确定的是相对于基础聚合物具有高填料含量的聚合物组合物表现出用于模拟破蛋壳所需的性能特性。具有高填料含量的示例性组合物可包含约15-25重量％的基础聚合物；约1-5重量％的有机酸金属盐和约75-85重量％的无机/颗粒填料。应当理解的是可选择各种基础聚合物、有机酸金属盐和填料以实现所需的性能特性。在适用于形成壳体12的一个示例性实施例中，组合物包含15-25重量％的乙烯-乙酸乙烯酯，1-5重量％的硬脂酸锌和75-85重量％的碳酸钙。

虽然使用乙烯-乙酸乙烯酯进行示例，但应当理解的是，根据所需的性能特性，可以使用各种基础聚合物。基础聚合物的替代物可包括选择热塑性塑料、热固性材料和弹性体。例如，在一些实施例中，基础聚合物可以是聚烯烃(即，聚丙烯、聚乙烯)。还应当理解的是，基础聚合物可选自用于生产生物塑料的一系列天然聚合物。示例性的天然聚合物包括但不限于淀粉、纤维素和脂族聚酯。

虽然使用碳酸钙进行示例，但应当理解的是，可以适当地使用替代的颗粒填料。示例性的替代物可包括但不限于滑石、云母、高岭土、硅灰石、长石和氢氧化铝。

参照图2，其中壳体12以蛋壳的形式提供，在裂开元件(在图2中示出为裂开路径16)周围的壳体12部分上的结构区域17的壁厚可在0.5至1.0毫米的范围内。所选定的壁厚可考虑许多因素，包括易于模制(即，注射模制)，特别是针对所选定的聚合物组合物通过模制工具的关于熔体流动性能的因素。对于上述的示例性聚合物组合物而言，即包含15-25重量％的乙烯-乙酸乙烯酯、1-5重量％的硬脂酸锌和75-85重量％的碳酸钙的组合物，对于结构区域17而言可以选择为0.7至0.8毫米的壁厚，以实现良好的模制性能。利用该组合物，对于结构区域17而言为0.7至0.8毫米的壁厚也已经被发现在运输和处理期间、特别是当由儿童处理时提供足够的强度以保持壳体12的完整性。

形成在壳体12内表面18上的多个裂开路径16的布置用于通过破壳机构22促进破壳壳体12的过程。在以可破蛋壳形式提供的壳体12中，裂开路径16通常设置在第一壳体构件12a的破壳区域19中。然而，应当理解的是，破壳区域19可设置在各种壳体构件12a、12b、12c中的一个或多个内。根据期望的破壳行为，裂开路径16可以随机或规则(即，几何)图案形成。参照图15至图19B，示出可形成在壳体12中的多个示例性裂开元件。

图15示出了一个实施例，其中裂开元件呈现为在破壳区域19中的裂开路径16，裂开路径16包括形成在壳体12的内表面18上的连续(即，互连)和不连续(即，死端)的通道21的组合。为了便于破壳，通道21定位成通过破壳区域19提供大致连续的位于中心的裂开路径(以虚线C示出)。裂开路径16限定壁厚减小的区域，通常相比于结构区域17的壁厚薄40至60％。在一些实施例中，裂开路径16的尺寸设定为呈现比周围结构区域17的壁厚薄50％的壁厚。因此，在结构区域17中提供具有0.8毫米壁厚的壳体12的情况下，裂开路径16将通常具有0.4毫米的壁厚。如图所示，通道21的宽度沿其长度在0.5至1.5毫米之间变化，其中一些通道呈现出朝向其终端(即，死端)区域大致减小的宽度。

图16示出了一个实施例，其中裂开元件呈现为在破壳区域19中的裂开路径16，裂开路径16是随机定位的，并且其中形成裂开路径16的通道21连续地(即互连地)通过破壳区域。类似于图15的实施例，图16中的裂开路径16限定壁厚减小的区域，相比于结构区域17的壁厚通常薄40至60％。在一些实施例中，裂开路径16的尺寸设定为呈现比周围结构区域17的壁厚薄50％的壁厚。因此，在结构区域17中提供具有0.8毫米壁厚的壳体12的情况下，裂开路径16通常将为0.4毫米的壁厚。尽管通道21的宽度可以变化，特别是在两个或多个通道相交的区域中，通道形成为具有通常在0.8至1.2毫米范围内的宽度。

图17A示出了一个实施例，其中裂开元件呈现为破壳区域19中的裂开路径16，裂开路径16以几何图案布置，并且其中形成裂开路径16的通道21连续地(即，互连地)通过破壳区域。如图所示，几何图案包括以网格布置的多个六边形，其中六边形的周边(即，侧边)限定裂开路径16。每个六边形还设有将六边形二等分的中心裂开路径16a，或者通过相对的顶点或相对的侧面。类似于图15的实施例，图17A中的裂开路径16/16a限定壁厚减小的区域，相比于结构区域17的壁厚通常薄40至60％。在一些实施例中，裂开路径16/16a的尺寸设定成呈现比周围结构区域17的壁厚薄50％的壁厚。因此，在结构区域17中提供具有0.8毫米壁厚的壳体12的情况下，裂开路径16/16a将通常具有0.4毫米的壁厚。在每个几何形状内，由周围裂开路径16所限定的区域可形成有均匀的壁厚。在替代布置中，由周围裂开路径16所限定的区域25可以是锥形的，如图17B中所示。如图所示，每个区域25包括中央脊状部27和从中央脊状部27在沿朝向相邻裂开路径16的方向上延伸的多个锥形壁29，所述中央脊状部27具有第一厚度(即，类似于或大于结构区域17的厚度)。相比于图15和图16的实施例，在其中裂开路径16以几何图案布置的情况下，通道21的宽度更均匀。虽然通道的宽度可以变化，但是在一些实施例中，通道可形成为具有大约0.8毫米的宽度。

图18示出了一个实施例，其中破壳区域19包括一系列紧密关联但不连续且随机定位的裂开元件(显示为裂开单元23)。每个裂开单元23通常呈T形或Y形通道的形式，具有0.5至1.5毫米的宽度。裂开单元23限定壁厚减小的区域，通常相比于结构区域17的壁厚在40至60％的范围内。在一些实施例中，裂开单元23的尺寸设定为呈现比周围结构区域17的壁厚薄50％的壁厚。因此，在结构区域17中提供具有0.8毫米壁厚的壳体12的情况下，裂开单元23将通常具有0.4毫米的壁厚。

参考图19A和图19B，示出了另外的替代实施例，其中提供不连续阵列的裂开元件以建立破壳区域19。图19A和图19B示出在壳体12中形成的为圆形和/或椭圆形凹陷形式的多个裂开元件(示为裂开单元23)。圆形和/或椭圆形的裂开单元23可以各种尺寸和取向提供，以实现通常随机的破壳行为。此外，裂开单元23可以大致随机图案布置，如图19A中所示，或以如图19B中所示的规则重复图案布置。图19A和图19B中的裂开单元23限定壁厚减小的区域，通常相比于结构区域17的壁厚薄40至60％。在一些实施例中，裂开单元23的尺寸设定为呈现为比周围结构区域17的壁厚薄50％的壁厚。因此，在结构区域17中提供具有0.8毫米壁厚的壳体12的情况下，裂开单元23将通常具有0.4毫米的壁厚。

裂开元件(裂开路径16/裂开单元23)可占破壳区域19内面积的20％至80％。在其中壳体需要以较高的撞击力裂开的一些实施例中，裂开路径/单元可占破壳区域19内面积的20％至30％。相反，在其中壳体12需要以较小的撞击力裂开的情况下，裂开元件可占破壳区域19内面积的70％至80％。在图15至图19B所示的实施例中，裂开元件占破壳区域内内面积的大约40％至60％。裂开元件相对于壳体12的结构区域的比例选择将考虑多个因素，包括但不限于所使用的材料，使壳体裂开所需的力以及壳体的形状。例如，在聚合物组合物包含具有相比于乙烯-乙酸乙烯酯的更高强度特性的基础聚合物的实施例中，壳体可需要更高比例的裂开元件(即，70％至80％)以在相同的撞击条件下实现壳体裂开。应当理解的是根据用于实现壳体裂开的预期应用和撞击力，其它实施例可并入小于20％或大于80％比例的裂开元件。

尽管已经以蛋壳形式示例了壳体12，但是应当理解的是，上述材料和模制特征可应用于其它制品，包括但不限于其它壳体配置以及消费包装。例如，在玩偶以动作人物的形式提供的情况下，壳体可以建筑物的形式提供，其中动作人物配置成在激活时从内部撞击壳体。应当理解的是，多种玩具/壳体组合是可能的。

在图3中玩偶14被示出为仅安装到壳体构件12c上。参照图4和图5，玩偶14包括玩偶框架20、破壳机构22、破壳机构动力源24和控制器28。破壳机构22能够操作以打破壳体12(例如，沿着裂开路径16的至少一个路径使壳体12裂开)以露出玩偶14。破壳机构22包括锤30、致动杆32和破壳机构凸轮34。锤30可在缩回位置(图4)和前进位置(图5)之间移动，其中在缩回位置锤30与壳体12间隔开，而其中在前进位置所述锤30定位成打破壳体12。

致动杆32经由销接头40可枢转地安装到玩偶框架20且可在锤缩回位置(图4)和锤驱动位置(图5)之间移动，其中在锤缩回位置，致动杆32定位成允许锤30移动到缩回位置，而其中在锤驱动位置，致动杆32驱动锤30。致动杆32通过致动杆偏置构件38朝向锤驱动位置偏置。换言之，致动杆32通过偏置构件38朝向将锤30驱动到延伸位置的状态偏置。致动杆32具有第一端42和第二端46，其中凸轮接合表面44在第一端42上，以及其中锤接合表面48在第二端46上，这将在下面进一步描述。

破壳机构凸轮34可直接放置于马达36的输出轴(以49示出)上，因此可通过马达36旋转。破壳机构凸轮34具有凸轮表面50，该凸轮表面50与在致动杆32第一端42上的凸轮接合表面44接合。当破壳机构凸轮34通过马达36旋转(在图4和图5中所示视图的顺时针方向上)以从图4中所示的位置旋转到图5中所示的位置时，以51示出的在凸轮表面50上的梯级区域导致凸轮表面50突然下落远离致动杆32，允许偏置构件38来加速致动杆32以便以相对较高的速度与锤30碰撞，从而从框架20以相对高的速度向前(向外)驱动锤30，当锤30撞击壳体12时，这提供高的碰撞能量，以便促使壳体12破裂。在一些实施例中，这将呈现为鸟啄开蛋而从中出来的景象。

当破壳机构凸轮34继续旋转时，凸轮表面50将致动杆32拉回到图4中所示的缩回位置。致动杆32的锤接合表面48可具有在其中的第一磁体52a，第一磁体52a被吸引到锤30中的第二磁体52b。其结果是，在拉回致动杆32的过程中，致动杆32将锤30拉回到图4中所示的缩回位置。

破壳机构凸轮34可通过马达36旋转以周期性地导致致动杆32从锤30缩回，然后释放致动杆32以便通过致动杆偏置构件38被驱动到锤30内。因此，马达36和致动杆偏置构件38可一起构成破壳机构动力源24。

破壳机构偏置构件38可以是如图中所示的螺旋线圈拉伸弹簧，或可替代地它可以是任何其它合适类型的偏置构件。

此外，玩偶14包括以图6中的53所示的旋转机构。旋转机构53配置成使得玩偶14在壳体12中旋转。控制器28配置成当操作破壳机构时来操作旋转机构53以便在多个地方打破壳体12。

旋转机构53可以是任何合适的旋转机构。在图6中所示的实施例中，旋转机构53包括齿轮54，齿轮54固定地安装到底部壳体构件12c上。马达36的输出轴49是双输出轴，双输出轴从马达36的两侧延伸，并驱动第一轮56a和第二轮56b。驱动齿58处于轮之一上(在所示的示例中，在第一轮56a上)。当马达36使得输出轴49转动时，每次输出轴49转动一圈，在第一轮56a上的驱动齿58就啮合齿轮54一次，并驱动玩偶14相对于壳体12旋转。衬套60支撑玩偶14围绕齿轮54的轴线(以Ag示出)旋转。在所示的示例中，衬套60可滑动地、可旋转地与齿轮54的轴62接合，并且轴向地支撑在底部壳体构件12c的支撑表面64上，如图6A中所示。玩偶14可通过与玩偶框架20上的孔68接合的衬套60上的突起66可释放地保持到衬套60。当期望玩偶14从衬套60移除时，使用者可将玩偶14从突起66拉出。衬套60还支撑轮56a和56b离开壳体12。其结果是，当玩偶14在壳体12内时，玩偶14的旋转转位通过使得衬套60在底部壳体构件12c上滑动以及轮56a和56b不接合到壳体构件12c上而进行。

如从上述说明中可以看出的那样，每次输出轴49转动一圈，旋转机构53就使得玩偶14旋转通过选定的角度量(即旋转机构53使得玩偶14旋转地转位)，以及致动杆32被拉回到缩回位置，然后被释放以向前驱动锤30，使锤接合并打破壳体12。因此，马达36的继续旋转使得玩偶14最终破壳壳体12的整个周长。

一旦玩偶14破壳壳体12，使用者可协助玩偶14从壳体12释放。应当注意的是，壳体构件12c可保留用作适于玩偶14的基座，如果在一些实施例中需要的话。一旦玩偶14从壳体12释放以及不再需要锤30破壳壳体12，则使用者可将至少一个释放构件从破壳前位置移动到破壳后位置。在图5中所示的示例中，存在两个释放构件，即第一释放构件70a和第二释放构件70b。在打破壳体12以露出玩偶14之前，释放构件70a和70b处于破壳前位置。当处于破壳前位置时，第一释放构件70a将致动杆偏置构件38的第一端(以72示出)连接到玩偶框架20。偏置构件38的第二端(以74示出)连接到致动杆32，因此偏置构件38连接以便向前驱动锤30(经由致动杆32的致动)来打破壳体12。在示例中所示的释放构件70a到破壳后位置的移动导致释放构件70a被移除，使得偏置构件38被禁用而不能驱动致动杆32以及因此不能驱动锤30，如图7中所示。其结果是，当马达36旋转时，其导致破壳机构凸轮34旋转，通过凸轮表面50的梯级区域51不导致致动杆32被驱动到锤30内。

参照图4，第二释放构件70b当处于破壳前位置时保持锁定杆78处于锁定位置，以便保持锤偏置结构80处于非使用位置。在非使用位置，锤偏置结构80固定地保持到致动杆32，并与致动杆32作为一体产生作用。参照图7和图8，当第二释放构件70b从破壳前位置移动到破壳后位置时，锁定杆78释放锤偏置结构80。锤偏置结构80包括枢转臂82和枢转臂偏置构件86，枢转臂82可枢转地连接到致动杆32(例如，经由销接头84)，枢转臂偏置构件86可以是压缩弹簧或任何其它合适类型的弹簧，该弹簧在致动杆32和枢转臂82之间作用以便迫使枢转臂82进入到锤30内，从而朝向图7中所示的延伸位置推压锤30。其结果是，锤30可整合到玩偶的外观内。在所示的实施例中，其中玩偶14为鸟的形式，锤30是鸟的喙。由于锤30通过偏置构件86向外推压而没有锁定在延伸位置，其可通过外力(例如，通过使用者)克服偏置构件86的偏置力而被推压，如图8中所示，这可降低戳伤玩耍玩偶14的儿童的危险。

任何合适的方案可由玩偶14使用来引发壳体12的破壳。例如，如图9中所示，至少一个传感器可设置在玩具组合件10内，其在玩偶14处于壳体12内的同时检测玩偶组合件10与使用者的交互。例如，电容传感器90可设置在壳体构件12c的底部上，从而检测由使用者握持。麦克风92可设置在玩偶框架20上以检测由使用者的音频输入。按钮94可设置在玩偶14的前部上。倾斜传感器96可设置在玩偶14上以检测玩偶14由使用者倾斜。控制器28可对使用者与玩具组合件10交互的次数进行计数并且操作破壳机构22，从而如果满足选定的条件，则打破壳体12和露出玩偶14。例如，所述条件可以是与使用者交互的选定次数，如120次交互。使用麦克风92与玩偶14交互可要求使用者说出由控制器28识别的命令，或者替代性地其可进一步要求使用者发出任何种类的噪声，诸如拍手或轻拍，其将由麦克风92接收。交互可要求使用者在处于电容传感器可接收该交互的位置处握持或触碰壳体12。在另一示例中，交互可要求使用者通过按压壳体12上的合适部位来推压玩偶14的按钮94，壳体12上的合适部位可具有足够的柔韧性和弹性以便将按压力传递到按钮94。按钮94可控制发光二极管(LED)95的操作，发光二极管95在玩偶14内且足够明亮以通过壳体12看到。LED 95可以不同的颜色点亮(由控制器28控制)，以向使用者指示玩偶14的“情绪”，这可能取决于各种因素，包括已在玩偶14和使用者之间发生的交互。

当玩偶14在壳体12外部时，玩偶14可进行不同于在壳体12内所进行那些的运动。例如，玩偶14可具有至少一个肢体96。在所示的示例中，设置有两个肢体96，它们被示为翅膀，但它们也可以是任何适当类型的肢体。当在壳体内，翅膀96定位在破壳前位置，在破壳前位置它们是非功能性的，如图10A、图10B和图10C中所示，而当在壳体外部时，翅膀96定位在破壳后位置，在破壳后位置它们是功能性的，如图10D中所示。如图10D中所示，翅膀96经由翅膀连接器连杆100连接到玩偶框架20，翅膀连接器连杆100在一端部处可枢转地安装到相关联的翅膀96，以及在另一端部处连接到玩偶框架20。对于每个翅膀96而言，翅膀驱动臂104在一端部处可枢转地连接到相关联的翅膀96并在另一端部处具有翅膀驱动臂轮106。当玩偶14处于破壳后位置时，翅膀驱动臂轮106搁置于玩偶的主轮56a和56b上。玩偶的主轮56a和56b具有在其上的凸轮轮廓，其中在每个轮上具有至少一个凸耳108(在图6中示出，其中两个凸耳108设置在每个轮上)。凸耳108用于两个目的。首先，当马达36转动时，轮56a和56b沿着地面驱动玩偶14，而凸耳108使得玩偶14摆动，以便当玩偶沿着地面滚动时赋予其更加逼真的外观。其次，当轮56a和56b转动时，凸耳108的存在使得轮56a和56b用作翅膀驱动凸轮，当翅膀驱动臂轮106遵循主轮56a和56b的凸轮轮廓行进时，翅膀驱动凸轮上下驱动翅膀驱动臂104。翅膀驱动臂104的上下运动进而驱动翅膀96上下枢转，当玩偶14 沿着地面行进时赋予玩偶14扇动其翅膀的外观。优选地，在第一轮56a上的凸耳108可相对于第二轮56b上的凸耳108旋转地偏移，这样当玩偶滚动时，玩偶14具有从一侧到另一侧的摆动，以增强其运动的逼真外观。

对于每个翅膀连接器连杆100而言，翅膀连接器连杆偏置构件102(图10C)偏置相关联的翅膀连接器连杆100以迫使相关联的翅膀96向下，从而当玩偶处于图10D中所示的破壳后位置时保持在驱动臂轮106和主轮56a和56b之间的接触。

在示出的示例中，其中肢体96是翅膀，驱动臂104被称为翅膀驱动臂，驱动臂轮106被称为翅膀驱动臂轮106，以及轮56a和56b被称为翅膀驱动凸轮。然而，应当理解的是，如果翅膀96是任何其它合适类型的肢体，驱动臂104和驱动臂轮106可分别更广泛地被称为肢体驱动臂104和肢体驱动臂轮106，以及轮56a和56b可被称为肢体驱动凸轮。

在示出的示例中马达36通过驱动轮56a和56b而驱动肢体96。因此，当肢体96处于破壳后位置时，马达36可操作地连接到肢体96。

马达36因而是肢体动力源。然而，马达36仅仅是合适的肢体动力源的一个示例，以及备选地任何其它合适类型的肢体动力源都可用于驱动肢体96。

当翅膀96处于破壳前位置时(图10A至图10C)，连杆100根据需要可相对于玩偶框架20以铰链转动，使得翅膀装配在壳体12的范围内。在所示的示例中，翅膀连接器连杆100克服偏置构件102的偏置力向上以铰链转动。而在壳体12中，翅膀96由此保持在其非功能性位置，其中在非功能性位置翅膀驱动臂104保持成使得翅膀驱动臂轮106从玩偶的主轮56a和56b脱开接合。因此，当肢体96处于破壳前位置时，马达36(即，肢体动力源)可操作地从肢体96断开连接。其结果是，当玩偶14处于壳体12内以及马达36旋转时(例如，以导致破壳机构22运动)，主轮56a和56b的旋转不导致翅膀96的运动。其结果是，在玩偶14处于壳体12内的情况下在马达36的操作过程中翅膀96不导致对壳体12的损坏。

在附图中所示的马达36包括能量源，其可以是一个或多个电池。

参照图11，其示出玩偶14从壳体12破壳之前使用者玩耍玩具组合件10的方式。下部壳体构件12b在图11中被示出为透明的，以便示出内部的玩偶14。在第一时间点下，使用者可通过任何合适的方式扫描玩具组合件10，诸如通过智能手机152上的摄像头150，以产生玩偶组合件10的第一进度扫描153(即，其可以是从智能手机的摄像头150所拍摄的玩具组合件10的图像)。然后，作为注册玩具组合件10的一部分，或在注册玩具组合件10之后，使用者可经由网络诸如以156示出的互联网将扫描153上传到服务器154。服务器156可响应于上传的扫描产生表示玩偶14在壳体12中的发育的第一虚拟阶段的输出图像158a，以便向使用者传达玩偶14是在壳体12内成长的生命体的印象。输出图像158a可电子地显示(例如在智能手机152上)。使用者在之后的第二时间点进行玩具组合件10的第二进度扫描153，并且可将其上传到服务器154，于是服务器154将产生表示玩偶14在壳体12内的发育的第二虚拟阶段的第二输出图像158b(在图13B中示出)。在发育的第二虚拟阶段中，玩偶14可显示为比发育的第一虚拟阶段得到进一步发育。

图14是根据图11至图13中所示的动作来管理在使用者和玩具组合件10之间交互的方法200的流程图。该方法200开始于201，并且包括步骤202，其从使用者接收玩具组合件14的注册。这可通过接收来自使用者的关于玩具组合件14的型号或序列号的信息而发生。步骤204包括在步骤202之后接收来自使用者的玩具组合件的第一进度扫描，如在图12中所示。步骤206包括显示处于虚拟发育的第一阶段的玩偶14的图像，如图13A中所示。步骤208包括在步骤206之后接收来自使用者的玩具组合件10的第二进度扫描，如同样在图12中示出的那样。步骤210包括显示处于虚拟发育的第二阶段的玩偶14的第二输出图像158b，该第二输出图像不同于描述发育的第一阶段的第一输出图像158a，如图13B中所示。

虽然已经描述成玩具组合件10包括控制器和传感器以及包括在玩偶14内的破壳机构，许多其它配置也是可能的。例如，玩具组合件10可以不设置控制器或任何传感器。取而代之的是玩偶14可以通过电动马达提供动力，所述电动马达经由电力开关控制，所述电力开关可从壳体12的外部致动(例如，该开关可由延伸通过壳体12到达壳体12外部的杆来操作)。

破壳机构22被示出设置在玩偶14的内部。应当理解的是，该位置只是与破壳机构22可定位在其中的壳体12相关联的位置的示例。在其它实施例中，破壳机构可定位在壳体12的外部，而保持与壳体12相关联。例如，在其中壳体12成形为类似蛋的实施例中(如在附图中所示示例的情况下)，可设置用于容纳蛋的“巢”。巢可具有内建于其中的破壳机构，破壳机构可致动以便打破蛋来露出其内的玩偶14。因此，在一个方面，可提供玩具组合件，其包括壳体，诸如壳体12，在壳体内的玩偶，该玩偶类似于玩偶14但是其中设置有与壳体相关联的破壳机构，无论破壳机构在壳体内或在壳体外部，或部分地在壳体内和部分地在壳体外部，且其能够操作以打破壳体12来露出玩偶14。破壳机构由与壳体12相关联的破壳机构动力源(例如弹簧，或马达)提供动力。在一些实施例中(例如，如图3中所示)，破壳机构包括锤(诸如锤30)，该破壳机构动力源可操作地连接到锤从而驱动锤打破壳体12。在一些实施例中(例如，如图4中所示)，破壳机构动力源可操作地连接到锤以便使得锤往复运动来打破壳体12。

本实用新型的另一方面涉及玩偶14当在破壳前位置时和当在破壳后位置时的运动。更具体地，玩偶14可被描述成包括功能性机构套件，其包括玩偶14的所有运动元件，包括例如肢体96、主轮56、肢体连接器连杆100和相关联的偏置构件102、肢体驱动臂104、驱动臂轮106、锤30、致动杆32、破壳机构凸轮34、马达36和致动杆偏置构件38。玩偶14可从壳体12移除并可定位在破壳后位置。当玩偶14处于破壳前位置时，功能性机构套件能够操作以执行第一组运动。在所示的示例中，肢体动力源(即，马达36)可操作地从肢体96断开连接，因此肢体动力源36的运动不驱动肢体96的运动。然而，在破壳前位置，破壳机构动力源驱动破壳机构22的运动(通过使得锤30往复运动以及使得在玩偶14在壳体12中在周向上转位)以便打破壳体12和露出玩偶14。当玩偶14处于破壳后位置时，功能性机构套件能够操作以执行不同于所述第一组运动的第二组运动。例如，当玩偶14处于破壳后位置时，肢体动力源36可操作地连接到肢体96并且可驱动肢体96的运动，但破壳机构22不由破壳机构动力源驱动。

用于玩具组合件的玩耍模式的一些可选方面如下所述。虽然玩偶14在壳体12内(当玩偶14仍处于发育的破壳前阶段)，但是使用者可以多种方式与玩偶交互。例如，使用者可轻拍壳体12。轻拍可由玩偶14上的麦克风拾取。控制器28可对麦克风的输入进行解释，并当确定输入来自轻拍时，控制器28可从扬声器输出为轻拍声的声音，以便呈现为仿佛玩偶14将轻拍返回给使用者一样。备选地，或附加地，控制器28如上所述可启动锤30的运动，取决于控制器28是否可控制锤30的速度，以便使得锤30敲击到壳体12的内壁上，足够轻使得它可由使用者感测到，但没有那么强以至于没有打破壳体12的风险。控制器28可被编程(或以其它方式配置)以在使用者在一定的时间量内轻拍过多次或根据一些其它标准发出指示恼怒的声音。可选地，如果使用者第一次使得玩具组合件10上下颠倒转动，则控制器28可被编程以从玩偶14的扬声器发出“喂(Weee)！”的声音。如果使用者在一定的时间段内上下颠倒转动玩具组合件10多于选定的次数，则控制器28可被编程为发出指示玩偶14处于眩晕状态的声音(或一些其它输出)。可选地，当控制器28经由电容式传感器检测到使用者握住壳体12时，控制器28可被编程以发出来自玩偶14的心跳的声音。可选地，控制器28可配置成使用任何合适的标准指示它冷，并且可被编程为当控制器28检测到使用者正在握住或摩擦壳体12时停止指示它冷。可选地，控制器28被编程以发出指示玩偶14打嗝的声音，并在从使用者接收到足够的轻拍次数之后停止指示打嗝。控制器28可被编程以向使用者指示玩偶14无聊、想玩，以及可编程为当使用者与玩具组合件10交互时停止这种指示。

可选地，当控制器28已确定已经满足标准使其可离开发育的破壳前阶段并破壳壳体12时，控制器28可导致LED以选定的序列闪烁。例如，可导致LED以彩虹序列(红色、然后橙色、然后黄色、然后绿色、然后蓝色、然后紫色)闪烁。在此之后，该玩偶14可开始敲击壳体12选定的次数，之后它可停止并在再次开始敲击壳体12之前等待使用者与其进行选定次数的进一步交互。

可选地，在玩偶14已开始破壳壳体12之后，控制器28可被编程以便在“孵化”之后(即玩偶14从壳体12释放之后)在发育的第一阶段中作用，以发出婴儿般的声音以及以便以婴儿般的方式运动，例如诸如像仅能够以圆圈旋转。在此第一阶段中，控制器28可被编程为需要使用者与玩偶14以选定的方式交互，所述方式象征着抚摸玩偶14、饲养玩偶14、给玩偶14拍嗝、安慰玩偶14、当玩偶14发出指示生病的输出时护理玩偶14、把玩偶14放下小睡一会，以及当玩偶14发出指示无聊的输出时候与玩偶14玩耍。在该第一阶段中，玩偶14可发出指示恐惧的输出，该恐惧来自超过所选响度的声音。在该阶段中，玩偶可通常发出婴儿般的声音，诸如当使用者试图与其口头交流时的咕噜音。

可选地，在第一阶段中满足某些标准之后(例如足够的时间量已经过去，或已经在使用者与玩偶14之间进行足够的交互次数(例如120次交互)，控制器28可被编程为在“孵化”之后(即在玩偶14从壳体12释放之后)将其操作模式转变到第二阶段。可选地，LED会再次以彩虹序列发光以指示该标准得到满足以及玩偶正在改变它的发育阶段。

在发育的第二阶段中，玩偶14可以直线移动以及以圆圈移动。此外，从玩偶14发出的声音听起来更加成熟。在孵化之后在发育的第二阶段初始时，控制器28可编程以驱动玩偶14直线移动，但不平稳，马达38可被驱动并以随机的方式停止，以赋予幼崽学走路的外观。随着时间的推移，马达38以较少停止的方式驱动以赋予玩偶14更成熟能够“步行”的外观。在发育的第二阶段中，玩偶14能够以使用者对玩偶14说话时使用的节奏发出声音。此外，在发育的该第二阶段中，涉及与玩偶14互动的游戏可由使用者解锁并由使用者玩该游戏。

图20示出了根据本公开另一实施例的破壳机构300。破壳机构300包括基部构件304，基部构件304大致为杯形，具有在其侧壁中的柱塞锁定凹部308和在其底壁中的狭槽312特征。柱塞构件316具有管状主体320和圆形帽324。柱塞构件316的管状主体320的外周尺寸设定为小于基部构件304侧壁的内周，使得管状主体320根据需要在基部构件316内横向偏移。沿着管状主体320外表面的特征，在主体320近端(即，与圆形帽324相对的端部)处的突出部328的尺寸设定成适配在基部构件304的柱塞锁定凹部308内。

偏置元件(特别是弹簧332)装配在柱塞构件316的管状主体320内部，并且在柱塞构件316和基部构件304之间施加偏置力。轴环336围绕柱塞构件316的管状主体320安装(例如经由热粘结，粘合剂或任何其它合适的手段)，并经由突出部328邻接抵靠轴环336而防止柱塞构件316从基部构件304完全离开。当柱塞构件316处于缩回位置时，其中柱塞构件316处于基部构件304内，如图25中所示，弹簧332处于在柱塞构件316的圆形帽324与基部构件304的底壁之间的压缩状态下。

当柱塞构件316完全插入到基部构件304内时，释放元件，即楔形件340插入到槽312中，以便将柱塞构件316的管状主体320保持到基部构件304内部的一侧并将突出部328定位在柱塞锁定凹部308内。沿着楔形件340的脊状部344限制楔形件340插入到槽312中。

图21示出处于压缩状态下的破壳机构300，其中在弹簧332处于压缩状态下时柱塞构件316处于基部构件304内的缩回位置。楔形件340已插入到槽312中，并且通过槽内的内部突起346偏置抵靠管状主体320，从而将柱塞构件316的管状主体320推动到基部构件304内部的一侧以及将突起328推动到凹部308内以阻止柱塞构件316由弹簧332偏置。

在一些替代实施例中，释放元件可限制弹簧或其它偏置元件的扩张。

图22示出处于扩张状态下的破壳机构。楔形件340的移除使得柱塞构件316的管状主体320能够在基部构件304内偏移，允许突出部328离开柱塞锁定凹部308并且释放柱塞构件316以通过弹簧332的分离力从基部构件304向外运动。

破壳机构300可形成类似于玩偶14的玩偶的一部分。例如，柱塞构件316和基部构件304可一起被包括在玩偶的壳体中。因此，柱塞构件316和基部构件304可根据需要配置，使得它们有助于导致幼鸟、爬行动物等的外观。此外，破壳机构300可被放置在诸如蛋的壳体内，该壳体可经由弹簧332的偏置力而裂开，弹簧332的偏置力将柱塞构件316相对于基部构件304向外朝向延伸位置(图22)推动。壳体具有允许将楔形件340从破壳机构300移除的孔。弹簧332可施加足够大的偏置力以将柱塞构件316和基部构件304分离并且使得破壳机构300被放置于其中的壳体裂开。

图23是壳体的截面图，图21至图23所示的破壳机构300可部署在其中。在该示例中的壳体是模拟蛋壳360的形式，其具有沿其内部形成的一系列裂开路径364，裂开路径364具有相对于蛋壳360周围部分的减小的壳厚度。蛋壳360中的楔形进入孔368允许楔形件340的端部通过，以允许使用者抓住楔形件340并将其移除以激活破壳机构300。

图24示出根据另一实施例的破壳机构400。破壳机构400包括由两个基部构件部分404a、404b形成的基部构件404以及由两个柱塞构件部分408a、408b形成的柱塞构件408。基部构件404具有管状侧壁412和沿着侧壁412顶部的内部唇缘416，其中该管状侧壁412具有柱塞构件408被容纳在其中的大致中空内部。柱塞构件408具有管状侧壁420和沿着侧壁420底部的外部脊状部424，外部脊状部424与基部构件404的内部唇缘416配合以防止柱塞构件408从基部构件404完全离开。柱塞构件408还具有限定通道的一组内壁428。螺丝刀起子432固定在基部构件404的内部，并且包括马达436和用于给马达436供电的电池444，马达436使得螺纹轴440转动(经由基于特定应用的包装要求由本领域内的技术人员将容易地配置的合适的机械起子)。具有内螺纹部分的滑环(traveler)448接收螺纹轴440。滑环448通常是管状的，并且具有矩形外部轮廓，该轮廓的尺寸设置成防止在由柱塞构件408的内壁428限定的通道内旋转。在滑环338外部上的唇缘450因为它邻接抵靠内壁428的下边缘而限制插入由内壁428限定的通道内。偏置元件452(其被示出为螺旋形压缩弹簧，且为了方便起见其可被称为弹簧452)装配在滑环448的与螺纹轴440相对的端部内。磁性开关453设置在破壳机构400内，并且控制从电池444到马达436的功率。磁性开关453可由邻近于壳体存在的磁体454致动(即，闭合)，如图24中所示，由此给螺丝刀起子432供电。

图25示出位于壳体内处于压缩状态下的破壳机构400。在所示的实施例中，壳体是蛋壳460。蛋壳460包括固定到环形壳部分468的可裂开的壳部分464。环形壳部分468卡扣配合到基部壳部分472。滑环448定位在由柱塞构件408的内壁428所产生的通道内，并且定位在螺纹轴440 的下端部处。弹簧452在滑环448内部中的肩部和通道中的端表面之间被压缩。马达436用于驱动螺丝刀起子432以逐渐增加的方式驱动弹簧452的挠曲，以便增加由弹簧452施加的偏置力，所述偏置力将柱塞构件408从基部构件404向外推动。

图26示出在经由邻近于蛋壳460的磁体靠近马达436放置而激活螺丝刀起子432之后处于扩展状态下的破壳机构400。螺丝刀起子432可操作地施加用于推动柱塞构件408和基部构件404分开的分离力。在蛋壳460充分裂开时，弹簧452从压缩状态扩展到迫使破碎的蛋壳460突然分离，以提高孵化动作的真实性。

图27示出玩偶500，其包括类似于图24至图26中所示破壳机构400的破壳机构。图27中所示的破壳机构具有基部构件504和示出为处于扩展状态的柱塞构件508。玩偶500包括旋转轮组合件512，旋转轮组合件512具有一对轮516，其任选地由将基部构件504和柱塞构件508驱动分开的同一马达驱动。一对非旋转轮520附接到基部构件504。旋转轮组合件可以如此的方式连接到马达以使得轮组合件512由马达间歇地旋转一定的角度。这给破壳机构500提供稍微不稳定的运动。这种不稳定的运动可在玩偶运动期间给玩偶赋予真实感。

此外，本文所描述和所示的破壳机构可设置有装饰覆盖物，以模拟任何合适玩偶的外观。

图28至图30示出根据实施例的壳体裂开机构600。壳体离开机构600具有底部框架构件604，底部框架构件604包括固定到内部碗状部612的外部碗状部608。外部碗状部608具有围绕其顶部周边的内唇缘616。上部框架构件620围绕外部碗状部608的顶部周边可旋转地联接到基部框架构件604。上部框架构件620的内唇缘624牢固地接收外部碗状部608的内唇缘616。三个切割元件628经由诸如带有部分螺纹的螺钉632的紧固件在其第一端部处可枢转地联接到基部框架构件604。切割元件628的第二端部636经由它们的通过上部框架构件620侧壁中开口640的突起可滑动地联接到上部框架构件620。切割元件628在形状上稍微呈弧形，并且限定孔644，待裂开的壳体648可定位在该孔644中。

如将理解的那样，上部框架构件620相对于基部框架构件604在逆时针方向上的旋转导致切割元件628像模拟摄像机孔那样枢转和交叉/收缩孔644。沿着切割元件628的尖锐突起652朝向孔644突出并用于刺破壳体648和/或使得壳体648破裂。以这种方式，放置在壳体裂开机构600中的壳体648可裂开。

如将理解的那样，切割元件可通过多种方式可滑动地连接到上部框架构件，诸如通过在其中具有通道，紧固到上部框架构件的紧固件固定到所述通道内。此外，切割元件可枢转地连接到上部框架构件并且可滑动地连接到基部框架构件。

可以采用一个或多个切割元件，并且可用于压缩壳体以抵靠其它切割元件或抵靠框架的一部分而裂开。

图31A和图31B示出根据另一个实施例的壳体裂开机构700。壳体裂开机构700包括一对切割元件704，该一对切割元件704经由紧固件708(诸如螺栓或铆钉)可枢转地联接。切割元件704中的一个或两个在其切割边缘716中具有凹部712。待破壳的壳体可放置在一个或多个凹部712中，并且可经由切割元件704的枢转而破壳，如图31B中所示，从而允许接近设置在壳体中的玩偶。

采用上述破壳机构的玩偶，特别是图20至图23和图24至图27所示的那些，可结合配套玩偶使用，配套玩偶可与或可不与玩偶一起放置在壳体内。

图32A示出处于扩展状态的用于类似于图27的玩偶的破壳机构800。破壳机构800具有基部构件804，基部构件804以压紧状态嵌套在柱塞构件808内，并且经由具有马达的螺丝刀起子远离柱塞构件808推动到所示的扩展状态。玩偶在表面上的运动由轮812提供，轮812在其上具有凸轮轮廓，其中在每个轮上具有至少一个凸耳，类似于图6所示的那些。轮812由马达驱动。

图32B示出配套玩偶的配套机构820，其与玩偶一起放置在壳体内(采用图32A所示的破壳机构800)。配套机构820具有主体824和嵌套在主体824内的轮基部828，但经由内部螺旋金属圈状弹簧向外偏置到如图所示的扩展状态。轮基部828具有一组轮832，其使得配套机构820能够沿着表面以最小的推动运动。

图33示出处于堆叠压紧状态下的图32A所示的破壳机构800和图32B所示的配套机构820。在压紧状态下，破壳机构800的螺丝刀起子尚未被激活以将柱塞构件808驱动远离基部构件804。配套机构820也处于压紧状态，其中轮基部828在压缩下克服螺旋金属圈状弹簧的力保持处于主体824内。配套机构820位于破壳机构800的柱塞构件808的顶部。

图34是为蛋壳840形式的壳体的截面图，具有位于内部的两个玩偶。主要的玩偶844采用破壳机构800，其处于压紧状态下。辅助玩偶848采用配套机构820，其同样处于压紧状态下。在主要玩偶844内激活破壳机构800的马达和所附接的螺丝刀起子时，诸如经由用于将两个触点拉动到一起以闭合回路的磁体，螺丝刀起子迫使柱塞构件808远离基部构件804，使得破壳机构800扩展并推动辅助玩偶848通过蛋壳840以使其裂开。同时，轮812开始旋转，并且它们的凸耳协助推动抵靠蛋壳840的内部以使其裂开。

在其裂开时，玩偶848内的配套机构820不再保持处于压缩状态下，并且轮基部828通过螺旋金属圈状弹簧推动远离主体824。

一旦主要的玩偶844从蛋壳840释放，轮812使得主要的玩偶844运动越过放置该玩偶的表面。

破壳机构800和配套机构820可包括在扩展时被激活的电子组件。在破壳机构800的情况下，电子组件可放置在与马达相同的电路上，并且在电路闭合时被激活。对于配套机构820而言，一旦主体824和轮基部828被螺旋金属圈状弹簧推动分开，则其电子组件可在电路闭合时被激活。

电子组件可使得主要玩偶844和辅助玩偶848能够产生可听噪声，诸如鸟啁啾声，显示灯等。此外，主要玩偶844和辅助玩偶848可通过感测另一个而“交互”。例如，主要玩偶844可配备有用于产生鸟啁啾噪声的音频扬声器，以及辅助玩偶848可配备有音频传感器(即麦克风)，识别来自其它音频信号的鸟啁啾噪声的处理器，以及用于输出相应较高音调的鸟啁啾声的音频扬声器。主要玩偶844和辅助玩偶848都可配备有传感器，诸如麦克风，光检测器，网络天线等；处理器；和输出设备，诸如音频扬声器，发光二极管，网络无线电等。以这种方式，主要玩偶844和辅助玩偶848可以相互作用，其中一个设置关闭另一个。

在一个实施例中，由辅助玩偶输出的音频和/或光信号可由主要的玩偶接收和使用以定位辅助玩偶以及运动到辅助玩偶。

图35示出根据另一实施例的类似于图32B的配套机构820的用于更小的辅助玩偶的另一配套机构900。配套机构900具有主体904和轮基部908，轮基部908嵌套在主体904内，并且其经由内部螺旋金属圈状弹簧向外偏置到展开状态，如图中所示。轮基部908具有一组轮912，其使得配套机构900能够沿着表面以最小的推动运动。

图36示出类似于图32A的破壳机构920和处于堆叠压紧状态下的图35所示的两个配套机构900。破壳机构920具有基部构件924，其以如图所示的压紧状态嵌套在柱塞构件928内，并且经由螺丝刀起子推动远离柱塞构件928到达展开状态。破壳机构920在表面上的运动由轮932提供，轮932在其上具有凸轮轮廓，其中每个轮上具有至少一个凸耳，类似于图6所示的那些。

两个配套机构900中的每一个具有其轮基部908，所述轮基部908克服螺旋金属圈状弹簧的力在压缩状态下保持在主体904内。配套机构900中的一个定位在另一配套机构900的顶部上，另一配套机构900又定位在破壳机构920的柱塞构件928的顶部上。

图37是为蛋壳940形式的壳体的截面图，其具有位于内部的三个玩偶。主要的玩偶944采用破壳机构920，其处于压紧状态下。两个辅助玩偶948中的每一个采用配套机构900，其同样处于压紧状态下。当破壳机构920的螺丝刀起子在主要玩偶944内激活时，诸如经由用于将两个触点拉动到一起以闭合电路的磁体，螺丝刀起子推动柱塞构件928远离基部构件924，使得主要玩偶944的破壳机构920扩展并推动定位在顶部上的玩偶948通过蛋壳940以使蛋壳裂开。在其裂开时，每个辅助玩偶948内的配套机构900不再保持处于压缩状态下，并且轮基部908由螺旋金属圈状弹簧拖动远离主体904。

主要玩偶944和辅助玩偶948可包括电子组件，以提供如上所述关于主要玩偶844和辅助玩偶848的附加功能。

当破壳机构被放回壳体中时，破壳机构可被配置有一个或多个附加行为。例如，破壳机构可运动，发出可听见的噪声，照亮等。

图38示出了当放置在壳体中时被配置有附加行为的示例性破壳机构1000。壳体为蛋壳1004，其具有凸起的内环1008。小磁体1012磁化从蛋壳1004的底部内表面的中心突出的金属杆1016。适配器盘1020定位在蛋壳1004的凸起的内环1008的顶部上。适配器盘1020卡扣到破壳机构1000上并且使得破壳机构1000能够作为附加行为的一部分相对于蛋壳1004运动。截头圆锥形的金属盘1024固定到破壳机构1000的底部，以引导金属杆1016放置到破壳机构1000内部的霍尔传感器1028上。霍尔传感器1028感测金属杆1016的磁性，以检测破壳机构1000何时位于蛋壳1004内部。

图39示出蛋壳1004的底部部分，该底部部分具有沿着其内表面的凸起的内环1008。雉堞状的环1032在凸起的内环1008内从蛋壳1004的底部内表面突出。雉堞状的环1032内部的后锚定件1036具有孔，金属杆1016固定在该孔中。

图40A和图40B示出适配器盘1020，其具有环形板1040，该环形板具有向下延伸的周边唇缘1044。一对轮凹部1048a、1048b的尺寸设定为接收破壳机构1000的轮。轮凹部中的一个1048a比接收破壳机构1000的轮所需的深度更深。盘夹1052从环形板1040的底表面突出。轮凹部1048a和盘夹1052一起使得人能够将适配器盘1020从适配器盘1020卡扣到其上的破壳机构1000拉出，使得破壳机构1000的轮可被暴露并用于使得破壳机构1000在表面上运动。中心齿轮盘1056可旋转地联接到环形板1040并且在其上表面上具有多个齿轮齿。两个弧形壁1060从中心齿轮盘1056的下表面延伸。弧形壁1060具有加厚的垂直边缘1064。通孔1068使得金属杆1016能够通过适配器盘1020。一对固定柱1072从环形板1040的上表面延伸，以可释放地接合破壳机构1000的底表面中的相应孔。

破壳机构1000配置成使得在其触发以使得蛋壳1004裂开之前，金属杆1016磁性的检测不触发破壳机构1000的马达。为了触发之后的破壳机构1000的附加行为，适配器盘1020通过固定柱1072固定到破壳机构1000的底部，并且组合的破壳机构1000和适配器盘1020被放置在蛋壳1004的底部内。适配器盘1020的弧形壁1060装配在蛋壳1004的雉堞状的环1032内，并且增厚的垂直边缘1064接合雉堞状的环1032，以防止中心齿轮盘1056相对于蛋壳1004旋转。

在破壳机构1000和适配器盘1020的放置过程中，金属杆1016插入到由截头圆锥形的金属盘1024引导的破壳机构1000内，使得金属杆1016接合霍尔传感器1028。金属杆1016的磁性由霍尔传感器1028感测并且触发破壳机构1000的马达以启动。

破壳机构1000包括成角度的活塞臂，活塞臂联接到从其底表面突出的马达。马达驱动成角度的活塞臂在在破壳机构1000的底表面下方成角度地延伸以及通过其偏心附接到由马达驱动的旋转盘而回缩到破壳机构中之间循环。在其向下行程中，成角度的活塞臂接合中心齿轮盘1056上表面上的齿轮齿，以使破壳机构1000和固定于破壳机构上的环形板1040相对于中心齿轮盘1056旋转。在成角度的活塞臂的向上行程中，破壳机构1000和固定到其上的环形板1040相对于蛋壳1004保持固定。将理解的是，破壳机构1000的马达的连续操作使其在蛋壳1004内间歇地旋转。

破壳机构1000的马达还可驱动其它机构，诸如延伸的翅膀构件的旋转，提供破壳机构1000正在扑动其翅膀的错觉。

此外，霍尔传感器1028可触发破壳机构1000的其它元件。例如，破壳机构1000包括可由霍尔传感器1028触发的一个或多个灯、发出鸟啁啾声的音频扬声器等。

可以使用其它类型的传感器和机构来代替霍尔传感器来触发附加行为。例如，金属杆可在插入到破壳机构中时完成电路以驱动马达。在另一示例中，杆可迫使两个金属触点接触以在插入到破壳机构中时完成电路以驱动马达。

破壳机构相对于壳体的运动可以其它方式实现。例如，壳体内侧上的圆形轨道能够使得一个轮旋转以便使得破壳机构相对于壳体旋转。

凹部的尺寸和形状以及切割元件的材料可以变化以适应壳体形状、材料和尺寸。

破壳机构和配套机构可设有一个或多个开关以改变它们的行为。开关可采取按钮、物理开关等的形式，并且可包括音频传感器、光学/运动传感器、磁性传感器、电传感器、热传感器等。

在图中，玩偶已被示出为设置在壳体中。然而，应当指出的是，玩偶仅是设置在壳体中的内部物件的一个示例。在本文所述的一些实施例中，内部物件可以是动画的并且可以包括破壳机制。在一些实施例中，内部物件可以不是动画的。在一些实施例中，内部物件可以是动画的，但是本身可以不包括破壳机构。在一些实施例中，内部物件可以是玩偶。在一些实施例中，内部物件不是可不配置成表现为有感知实体的意义上的玩偶。

本领域内的技术人员将理解的是，还存在更多的可能的替代实施方式和变型，并且上述示例仅是一个或多个实施方式的示例。因此，范围仅由所附的权利要求限定。