双电缸球幕飞行座椅的制作方法

本实用新型涉及娱乐设备技术领域，尤其涉及双电缸球幕飞行座椅。

背景技术：

随着科技的高速发展，为了满足人们的体验要求，各种各样的电影也应运而生，球幕、环幕座椅等各式各样的模拟电影场景动作的座椅也随之出现。

游乐项目中，影院座椅在主题公园方面主要是与电影相互结合，通过影院座椅完成各式各样的姿态，使观众身临于电影中的感觉，融合于电影内容之中，给人们带来新的娱乐体验。

市场中运动结构大部分运用三自由度、六自由度等运动结构，三自由度的功能相对徽简单，而六自由度的功能全面。但在配合一些不需要复杂动作的电影时，成本还是太高。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种双电缸球幕飞行座椅，包括行走机构、底座、座椅机构、以及两个电缸，所述行走机构能够在所述底座上进行移动，所述行走机构包括行走底座，两个电缸一端安装在所述行走底座上，两个电缸另一端与所述座椅机构相连，两个电缸分别位于所述座椅机构两侧，通过所述电缸的运动，能够实现座椅机构的左右摆动和前倾后仰的动作。

作为本实用新型的进一步改进，所述底座设有齿条，所述行走机构包括电机、齿轮，所述电机安装在所述行走底座上，所述电机与所述齿轮相连，所述齿轮与所述齿条啮合。

作为本实用新型的进一步改进，所述电机为减速电机。

作为本实用新型的进一步改进，所述行走机构还包括导向轮，所述导向轮安装在所述行走底座下方，所述底座设有与所述导向轮配合的导轨。

作为本实用新型的进一步改进，所述导向轮包括导向U架、第一导向轮、第二导向轮，所述第一导向轮为两个，两个第一导向轮对称安装于所述导向U架两侧，所述第二导向轮为两个，两个第二导向轮分别位于两个第一导向轮内，两个第二导向轮对称设置。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一导向轮包括第一轴、以及安装于所述第一轴外表面的第一轮体，所述第二导向轮包括第二轴、以及安装于所述第二轴外表面的第二轮体，所述第二轴安装于所述第一轴内，所述第一轮体与所述第二轮体呈垂直位置关系。

作为本实用新型的进一步改进，所述座椅机构包括座椅架、支撑架、双活塞油缸、油压控制电路、压杆机构，所述座椅架安装在所述支撑架上，两个电缸另一端与所述支撑架相连，所述双活塞油缸安装在所述支撑架上，所述双活塞油缸与所述压杆机构相连，所述双活塞油缸的伸缩杆在所述油压控制电路控制下带动所述压杆机构进行上下摆动或者锁紧。

作为本实用新型的进一步改进，所述座椅机构还包括氮气弹簧，所述氮气弹簧一端与所述座椅架相连，所述氮气弹簧另一端与所述压杆机构相连。

作为本实用新型的进一步改进，所述支撑架通过后缸座-组件、多异面十字节与行走底座活动连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述底座上设有缓冲块和传感器。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的双电缸球幕飞行座椅结构简单、设备成本低，并且安全性高，满足了用户的需求，值的推广应用。

附图说明

图1是本实用新型的双电缸球幕飞行座椅侧视图；

图2是本实用新型的行走机构侧视图；

图3是本实用新型的座椅架结构示意图；

图4是本实用新型的支撑架结构示意图；

图5是本实用新型的后缸座组件和多异面十字节的结构示意图；

图6是本实用新型的油压控制电路示意图；

图7是本实用新型的双活塞油缸结构示意图；

图8是本实用新型的压杆机构结构示意图；

图9是本实用新型的钢丝绳结构示意图；

图10是本实用新型的行走底座结构示意图；

图11是本实用新型的电机结构示意图；

图12是本实用新型的导向轮结构示意图；

图13是导向轮的剖面结构示意图；

图14是电缸结构示意图；

图15是本实用新型的底座结构示意图；

图16是本实用新型的立体结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型公开了一种双电缸球幕飞行座椅，包括行走机构10、底座20、座椅机构30、以及两个电缸40，所述行走机构10能够在所述底座20上进行移动，所述行走机构10包括行走底座11，两个电缸40一端安装在所述行走底座20上，两个电缸40另一端与所述座椅机构30相连，两个电缸40分别位于所述座椅机构30两侧，通过所述电缸40的运动，能够实现座椅机构30的左右摆动和前倾后仰的动作。

所述底座20设有齿条21，所述行走机构10包括电机12、齿轮13，所述电机12安装在所述行走底座11上，所述电机12与所述齿轮13相连，所述齿轮13与所述齿条21啮合。

所述电机12为减速电机。

所述行走机构10还包括导向轮14，所述导向轮14安装在所述行走底座11下方，所述底座20设有与所述导向轮14配合的导轨。

所述导向轮14包括导向U架141、第一导向轮142、第二导向轮143，所述第一导向轮142为两个，两个第一导向轮142对称安装于所述导向U架141两侧，所述第二导向轮143为两个，两个第二导向轮143分别位于两个第一导向轮142内，两个第二导向轮143对称设置。该导向轮14还包括方孔挡板144。

所述第一导向轮142包括第一轴1421、以及安装于所述第一轴1421外表面的第一轮体1422，所述第二导向轮143包括第二轴1431、以及安装于所述第二轴1431外表面的第二轮体1432，所述第二轴1431安装于所述第一轴1421内，所述第一轮体1422与所述第二轮体1432呈垂直位置关系。

导向轮14安装在行走底座11下部，最终安装于底座20的H钢导轨中，起到承重与上下左右的导向作用。其中第二导向轮143安装于第一导向轮142内，结构紧凑新颖。

所述座椅机构30包括座椅架31、支撑架32、双活塞油缸33、油压控制电路34、压杆机构35，所述座椅架31安装在所述支撑架32上，两个电缸40另一端与所述支撑架32相连，所述双活塞油缸33安装在所述支撑架32上，所述双活塞油缸33与所述压杆机构35相连，所述双活塞油缸33的伸缩杆在所述油压控制电路34控制下带动所述压杆机构35进行上下摆动或者锁紧。

油压控制电路用于在压杆机构35到工作位后，油缸油压回路关闭，位置锁定，保障运行安全，需要打开时，电磁阀动作，油路畅通，压杆机构35可以抬起，紧急状态时，手阀341打开，油路导通，双活塞油缸33可以上下伸缩。压杆机构35采用油压控制电路控制，随意位置锁紧、性能稳定、结构简单。

所述座椅机构30还包括氮气弹簧36，所述氮气弹簧36一端与所述座椅架31相连，所述氮气弹簧36另一端与所述压杆机构35相连。

氮气弹簧36起到平衡自重的作用，在压杆运动到工作位置后，可以在油压控制电路作用下，锁紧或者打开。

所述支撑架32通过后缸座组件50、多异面十字节60与行走底座11活动连接。

所述底座20上设有缓冲块22和传感器23。

所述压杆机构35包括压杆转轴351、压杆扶手352、油缸接头353、压杆接头354、胀紧套355、转接套356、压杆臂357。

本实用新型的钢丝绳70对设备起安全保护作用，在电缸及后部连接失效或脱落时，防止跌落。

行走底座11是主要安装结构件，其中关键安装位置有凹槽限位，防止螺栓可能受剪力。

电缸40是驱动机构，电缸40上下分别安装于支撑架32与行走底座11上。通过电缸40的运动，可以实现座椅架31的左右摆动，前倾后仰的动作，并伴随一定程度升降，配合影视内容，产生神奇的效果。

缓冲块22、传感器23对机构起限位及保护作用，在机构到达看电影位置时准确定位。

如图14所示，电缸40还安装有缸座组件70。

在本实用新型中，座椅架31结构简单，符合人机工程；支撑架32占用空间较小，又能满足安装与强度要求；支撑架32与行走底座11之间除有正常活动连接外，外加钢丝绳70对设备起安全保护作用。

两个电缸40在两侧基本垂直放置，同时距离座椅架31有一定距离，空间摆放合理，实现了座椅的摆动，前倾后仰中伴随升降的多功能运动，受力条件也较好；

行走机构10采用齿轮齿条传动，结构简单可靠；

导向轮14是一种较新颖的结构，第二导向轮143安装于第一导向轮142内，结构简单可靠，占用空间小。

行走组件中，左右导轨两侧均衡布置，齿条布置在中间一侧位置，布局合理，结构简单，功能全面。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。