一种3D打印遥控赛艇的制作方法

本发明涉及机械工程领域中的3D打印技术，涉及到一种通过3D打印的遥控赛艇制作方法。

背景技术：

随着人们生活水平的提高和科技的快速发展，传统的机械加工方式已经满足不了人们的需求，于是3D打印技术以它独特的优势出现在我们的眼前。目前市场上的遥控赛艇加工工艺复杂、制作周期长、造价高。对传统赛艇，用户只能使用，而不能对赛艇内部结构和外形进行修改设计，为了克服以上缺点，本实用新型专利提供了一种用3D打印方法制造赛艇的方法。基于3D打印，用户可以在短时间内快速完成赛艇的设计、制作和运行。传统的遥控赛艇制造方法适用于大批量生产，通常需要复杂的模具、铸造、精加工等繁琐步骤，修改设计或修改工艺会浪费大量的人力物力，几乎不可能实现个性化和优化设计。随着我国科技的进步，越来越多的高科技技术出现在我们的面前，而3D打印就是目前中最为广泛且适用于加工各种复杂零件的新型高科技技术。用3D打印方式取得的产品具有结构独特、价格低廉和生产迅速等优点，而且现在3D打印技术较为成熟，加工精度也大大提高，所以适用于新产品或者个性化产品的开发和生产。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服传统机械加工方式的弊端，提高生产效率，降低材料的浪费，提供一种新型的个性化的设计、加工遥控赛艇的制造方法。

一种3D打印遥控赛艇，其特征在于：该装置包括船身、控制板、电池、驱动电机、舵机、联轴器、拉杆、船舵转动装置、船舵、船舵固定装置、螺旋桨、船盖、 锂电池、垫板。船身处放置一通过3D打印制造的特定形状的垫板，通过在船内适合部位设计的凸起将垫板进行固定，垫板与船身的可采用粘接方式相连。将驱动电机通过螺丝固定在垫板上，将驱动电机与联轴器相连接，电机转动带动联轴器，而后通过连接轴将动力传递给螺旋桨，可为遥控赛艇的前进提供动力。打印出来的特定形状的垫板的卡紧部位与船身配合刚好卡住电池和舵机，在遥控赛艇运动时需严格保证三者不能晃动。拉杆放置在舵机拨杆上，通过拉杆带动船舵转动装置做旋转运动，船舵转动装置与船舵相连，从而带动船舵左右摆动来实现遥控赛艇的转向功能。

上述的一种3D打印遥控赛艇，其特征在于：由控制板接收遥控控制信号，从而控制驱动电机，驱动赛艇运行，同时，控制板也可以增加其它功能如避障、GPS导航、自主运行等。

上述的一种3D打印遥控赛艇，其特征在于：舵机、拉杆、船舵转动装置、船舵、船舵固定装置共同构成了遥控赛艇的转向装置，舵机与拉杆连接，通过拉杆拉动船舵转动装置做旋转运动，从而带动船舵摆动来实现船的转向功能。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

1. 本实用新型采用与3D打印技术结合的形式，可以在保证赛艇强度的同时最大限度的发挥赛艇设计制造的个性化和优化；

2. 本实用新型可以直接输出产品，使设计者及时发现设计的不足并加以改进。尤其是外形的设计，可以按自己设想进行设计，不会受传统加工方法的局限性；

3. 本实用新型可以根据赛艇运动的实际需求改变底盘的设计方式，从而为驱动方式的改变提供新的结构；

4.本实用新型的零件采用3D打印方法制造在一定程度上减少制造的成本；

5. 本实用新型应用的打印方式为FDM，打印材料为PLA，该材料刚度好，打印出来的硬度好，强度好，作为结构件经久耐用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型结构中电池和舵机固定示意图；

图3为本实用新型遥控赛艇结构转向机构示意图；

图4为本实用新型船盖示意图；

图1中，船身；2，控制板；3，电池；4，驱动电机；5，舵机；6-联轴器；7，拉杆；8，船舵转动装置；9，船舵；10，船舵固定装置；11，螺旋桨；12，船盖； 13，锂电池；14，垫板。

具体实施方式

一种3D打印遥控赛艇，其特征在于：该装置包括船身（1）、控制板（2）、电池（3）、驱动电机（4）、舵机（5）、联轴器（6）、拉杆（7）、船舵转动装置（8）、船舵（9）、船舵固定装置（10）、螺旋桨（11）、船盖（12）、 锂电池（13）、垫板（14）。首先用电脑绘制出遥控赛艇每个零部件的三维，再通过切片软件对三维进行一系列的数字切片，并将这些切片信息传送到3D打印机上，3D打印机通过层层堆积的方式形成零件，而后对打印出的零件进行装配后试运行，若有欠缺则进一步改进。具体装配过程：船身（1）处置一通过3D打印制造的特定形状的垫板（14），通过在船内适合部位设计的凸起将木板进行固定，垫板与船身采用粘连方式相连。将驱动电机（4）通过螺丝固定在垫板上，将驱动电机（4）与联轴器（6）相连接，电机（4）转动带动联轴器（6），而后通过连接轴（6）把动力传递给螺旋桨（11），可为遥控赛艇的前进提供动力。利用通过3D打印特定形状的垫板（14）可将电池（3）、锂电池（13）和舵机（5）进行横向和纵向的固定，打印出来的特定形状的垫板（14）的卡紧部位与船身配合刚好卡住电池（3）、锂电池（13）和舵机（5），在遥控赛艇运动时需严格保证三者不能晃动。拉杆（7）放置在舵机拨杆上，通过拉杆（7）带动船舵转动装置（8）做旋转运动，船舵转动装置（8）与船舵（9）相连，从而带动船舵（9）左右摆动来实现遥控赛艇的转向功能。

本实用新型专利是3D打印的遥控赛艇，为保证遥控赛艇不漏水，在船身处设有防水隔间，船身（1）和电机（4）组合配合部位采用多层橡胶圈进行密封，船身（1）与拉杆（7）的配合处开孔较小，可用防水固定套与船身（1）紧密连接，船的上方可先用一层防水内盖与船上平面紧密贴合后再放置船盖，可实现双层防水保护。

上述的3D打印遥控赛艇中，除了电机（4）、控制板（2）、舵机（5）和电池（3）等特殊零件，其他零件均可以用3D打印技术来完成加工，可随意设计遥控赛艇外形，充分发挥想象力，打破了传统加工的局限性，无需传统机械加工方式的浇注和制作模具等过程，大大减少了加工工艺的繁琐步骤，简单易操作，零件若有损坏可随时打印更换， 特别适用于新产品的开发和小批量个性化生产。3D打印的材料多为PLA，可能会出现精度不高和强度不够的情况，必要情况下可以对某些3D打印零件进行二次精密加工。

尽管本文较多地使用了船身（1）、控制板（2）、电池（3）、驱动电机（4）、舵机（5）、联轴器（6）、拉杆（7）、船舵转动装置（8）、船舵（9）、船舵固定装置（10）、螺旋桨（11）、船盖（12）、 锂电池（13）、垫板（14）等术语，但并不排除其它术语的可能性，使用这些术语仅仅是为了更好地描述和解释本发明的本质，把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

以上所述，仅是对本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作任何的简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。