一种带有自刹车功能的电动鞋的制作方法

本实用新型涉及一种带有自刹车功能的电动鞋。

背景技术：

现有小型电驱动的电动独轮平衡车、双轮平衡车、滑板车、扭扭车、平行车能满足用户到达目的地的短途代步和有限的娱乐需求。小型电动独轮平衡车、双轮平衡车、滑板车、扭扭车、平行车等一般都有电动驱动、灯光显示、可充电、方便携带、环保、低能耗等功能，能够为用户节省一定的出行成本。但同时，其一体式的设计结构、单一的电驱动与充电模式也导致续航里程短，脱离固定电源无法充电，并且难以适应复杂路况，如沟渠、台阶、长途出行、自由花样行进等，给用户日常使用体验带来诸多不便，也不能给用户带有创造性的生活娱乐空间，对于新手来说保护程度不够，当遇到地形无法正常行驶时，由于使用者双脚被电动鞋所束缚，导致无法规避危险，可能造成各种人身事故。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种解决现有的小型电动代步车续航里程短、复杂路况无法行进、脱离固定电源无法充电、初学者上手困难等问题的带有自刹车功能的电动鞋。

解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种带有自刹车功能的电动鞋，包括踏板、设置于踏板上部的前端紧固带和足跟限位卡、对称设置于踏板下部的轮架以及设置于轮架之间的轮毂；

所述轮架之间还设置有轮毂电动驱动装置和自刹车装置，所述轮毂电动驱动装置由固定设置于轮架之间的主控板、与主控板相连接的充电主板、与充电主板相连接的充电电源、与主控板相连接的压力传感器和陀螺仪传感器以及与所述轮毂同轴的驱动电机组成，所述压力传感器和陀螺仪传感器固定设置于所述踏板下端，所述驱动电机与所述主控板电连接，所述充电电源穿过轮架设置有充电接口；

上述带有自刹车功能的电动鞋，所述自刹车装置由固定设置于轮架之间的距离传感器以及设置于距离传感器前端的红外探头组成，所述距离传感器与所述主控板电连接。

上述带有自刹车功能的电动鞋，所述轮架前端还设置有照明灯和指示灯，所述照明灯和指示灯与所述主控板电连接。

上述带有自刹车功能的电动鞋，所述驱动电机3采用无刷直流电动机。

本实用新型的积极效果如下：

(1)本实用新型结构简单，设计巧妙，可以同时在有电与无电的情况下使用，无电时不需要用户人力推行、手提等，不影响使用，且可以脱离固定电源在行进中充电，电机出现问题，不影响使用；主控板出现问题，不影响使用；电路出现问题，不影响使用，有效解决了常规小型代步车续航里程短、脱离固定电源无法充电的问题。

(2)本实用新型的使用对双脚大小无限制，双脚姿态不需要固定不变，不限制用户在行进中的肢体自由，使用更加轻松、灵活。

(3)本实用新型可以在较复杂路况使用，如沟渠、台阶、高低不平等环境，具有广阔的应用领域。

(4)本实用新型采用实体无线遥控器和/或移动端app与智能多模式自由行电动鞋连接；底盘与车轮间带有减震系统，平稳自由行进，具有极高的体验感。

(5)本实用新型在前端隐藏设置有自刹车装置，通过固定设置于轮架之间的距离传感器以及其前端的红外探头，来完成距离探测，当前方有明显障碍物时，距离传感器将信息传递至主控板，主控板根据提示通过蜂鸣器发出报警提示直至停止驱动电机工作。

附图说明

附图1为本实用新型结构示意图。

附图2为本实用新型剖视结构示意图。

图中各标号分别表示为：1踏板、2轮架、3驱动电机、4轮毂、5紧固带、6足跟限位卡、7充电接口、8充电电源、9照明灯、10距离传感器、11红外探头、12陀螺仪传感器、13压力传感器、14主控板、15充电主板。

具体实施方式

如附图1-2所示，本实用新型包括踏板1、设置于踏板1上部的前端紧固带5和足跟限位卡6、对称设置于踏板1下部的轮架2以及设置于轮架2之间的轮毂4，

所述轮架2之间还设置有轮毂电动驱动装置和自刹车装置，所述轮毂电动驱动装置由固定设置于轮架2之间的主控板14、与主控板14相连接的充电主板15、与充电主板15相连接的充电电源8、与主控板14相连接的压力传感器13和陀螺仪传感器12以及与所述轮毂4同轴的驱动电机3组成，所述压力传感器13和陀螺仪传感器12固定设置于所述踏板1下端，所述驱动电机3与所述主控板14电连接，所述充电电源8穿过轮架2设置有充电接口7；

所述自刹车装置由固定设置于轮架2之间的距离传感器10以及设置于距离传感器10前端的红外探头11组成，所述距离传感器10与所述主控板14电连接。所述轮架2前端还设置有照明灯9和指示灯，所述照明灯9和指示灯与所述主控板14电连接。

本实用新型公开的一种智能多模式自由行电动鞋，包括底盘，位于该底盘上方并与之形成密封空间的底盘盖板，安装在该密封空间内部的壳体箱，以及安装在该底盘下方并通过轮架与之连接的轮毂，和安装在所述底盘盖板上方的紧固装置和功能按键操作板；在所述壳体箱内部安装有主控板，以及分别与该主控板电连接的充电主板、压力传感器和陀螺仪传感器，在其下方的底盘中部安装有与所述充电主板电连接的充电电池，以及与所述主控板电连接用于控制所述轮毂工作的电机，和与所述充电主板电连接的驱动电机；所述功能按键操作板与所述主控板电连接。

为了便于采集压力信号，所述压力传感器固定在所述底盘盖板上。

进一步地，所述底盘的后端安装有与所述功能按键操作板电连接的照明灯和指示灯。

再进一步地，所述底盘盖板的前端安装有与所述主控板电连接的电量指示灯。

更进一步地，所述底盘外侧设置有与所述充电主板电连接的充电接口。

使用时，首先通过充电接口对充电电池充电，充电完成后，打开总开关，为主控板供电，主控板开始工作，压力传感器采集受到的人体压力情况，传输给主控板进行处理，然后向电机发出控制信号，使电机带动轮毂转动，实现前行、后退、加速、减速、停止等动作。在断电节能模式下，对应的指示灯亮，主控板发出信号，控制轮毂空挡前行。当电池需要充电时，主控板发出信号控制发电电机，启动充电模式，为充电电池充电。

本实用新型在前端隐藏设置有自刹车装置，通过固定设置于轮架之间的距离传感器以及其前端的红外探头，来完成距离探测，当前方有明显障碍物时，距离传感器将信息传递至主控板，主控板根据提示通过蜂鸣器发出报警提示直至停止驱动电机工作。