发射机的制作方法

本发明涉及可对飞行体进行遥控操作的发射机。

背景技术：

一直以来，已知有可对玩具或模型直升机等飞行体进行遥控操作的发射机。例如，在日本专利特开2000－24333号公报中，公开了对直升机进行遥控操作的发射机。在该发射机上设有对直升机的高度进行操作的高度操作杆和对直升机的行进方向进行操作的飞行操作杆。将该高度操作杆向上方或下方倾斜的话，直升机就会垂直上升或下降。此外，在直升机飞行过程中，将飞行操作杆向上下方向倾斜的话，直升机就会前后退；将飞行操作杆向左右方向倾斜的话，就可使直升机回旋飞行。

此外，在日本专利特开2014－64914号公报中公开的直升机中，将位置控制信号从直升机的红外线发光二极管向墙壁或地表等的反射表面发出，而直升机的接收机接收从表面反射过来的信号。直升机的接收机接收了来自反射表面的信号后，通过该接收机求出所反射的信号等级，直升机的接收机与发射机通信，发射机便可调节和控制直升机的速度和方向。

发明的概要

但是，日本专利特开2000－24333号公报中公开的技术，是使直升机上升或下降时，将配置在发射机上的高度操作杆向上下方向操作，但是，快速地使高度操作杆进行倾斜的话，就会有与室内的顶棚激烈地碰撞或是撞在地面上的问题。特别是，儿童难以进行使直升机作空中停悬即在保持住一定高度的状态下飞行，或着陆的操作。

此外，日本专利特开2014－64914号公报中公开的技术，尽管可以通过发射或接收红外线来保持高度，但是，却存在直升机的重量增加，以及在直升机和发射机的制造上所需的成本变高的问题。

本发明的目的在于提供一种可使飞行体的操作容易的发射机。

本发明涉及的发射机的特征在于，具有用于操作飞行体的高度的杆和所述杆通过开口部贯穿的外盖。在所述开口部的边缘形成有台阶。

根据本发明可使飞行体的操作变得容易。

附图说明

图1是表示本发明实施方式所涉及的直升机的立体图。

图2是表示本发明实施方式所涉及的直升机的截面图。

图3是表示本发明实施方式所涉及的发射机的立体图。

图4是表示本发明实施方式所涉及的发射机的正面图。

图5是表示本发明实施方式所涉及的高度操作杆的图4的v-v截面的主要部分截面图。

图6是表示本发明实施方式所涉及的台阶的主要部分的放大图。

图7是表示本发明实施方式所涉及的高度操作杆的台阶位置与电机的转数之间的关系的图。

图8是表示本发明实施方式所涉及的发射机的高度操作杆的操作状态的图。

符号说明

1直升机2机身部

3转子4稳定器

5着陆构件6尾翼部

8上部转子

9下部转子10螺旋桨

11第一电机12第二电机

13旋转传递构件14充电式电池

15电路基板16电力线

17电机18端子

19电源开关20受光装置

21发射机22高度操作杆

23飞行操作杆24外盖

25凸部26开口部

27台阶28转动构件

29支撑部30槽

31头部32柱部

33板状体34弹性体

35电路基板41头部

42柱部43转动构件

51通道开关52电源指示灯

53电源开关54调节盘

55高度调节部56高度调节部

57天线63纵边

71转子轴72稳定器轴

73重锤74转子轴

75齿轮

具体实施方式

以下，基于附图对本发明的实施方式进行说明。图1是表示本发明实施方式所涉及的直升机1的立体图。图2是表示本发明实施方式所涉及的直升机1的截面图。使用者可使用图3，4中表示出来的发射机21，对飞行体玩具即直升机1进行操纵，使其在空中进行上升和下降或是前后退或左右回旋，由此来玩耍。

如图1所示，直升机1具有机身部2、转子3、稳定器4、着陆构件5和尾翼部6。转子3能够旋转地安装在机身部2的上方，具有上部转子8及下部转子9。在尾翼部6的端部上设有螺旋桨10。

在机身部2上，如图2所示，内置有旋转驱动上部转子8的第一电机11、旋转驱动下部转子9的第二电机12和将各电机11，12的驱动力传递到各转子8，9的齿轮群及轴等旋转传递构件13。

设置在第一电机11驱动轴上的小齿轮与齿轮75啮合。齿轮75固定在转子轴71的下侧。在转子轴71的上侧固定有上部转子8。

另一方面，设置在第二电机12驱动轴的小齿轮与齿轮76啮合。齿轮76在齿轮75的上方与齿轮75同轴地配置。齿轮76被固定在转子轴74的下侧。在转子轴74的中间位置上固定有下部转子9。转子轴74延伸设置到上部转子8的附近。

在此，转子轴74的形成为管状，在内部贯穿有转子轴71。此外，在转子轴74的外周所形成的管77，从机身部2向上竖起来设置，由此旋转自如地支撑转子轴74。因此，在管77的内部贯穿有转子轴71和转子轴74。

上部转子8和下部转子9的结构为：其叶片的朝向被形成为反方向，上部转子8的旋转速度比下部转子9的旋转速度快时直升机1向左侧回旋，下部转子9的旋转速度比上部转子8的旋转速度快时直升机1向右侧回旋。

此外，上部转子8与下部转子9的旋转速度同时变快时可使直升机1起飞或上升，上部转子8与下部转子9的旋转速度同时变慢时可使直升机1下降或着陆。

稳定器4是一种在上部转子8的上方，在上部转子8的转子轴71上，通过稳定器轴72来固定住的圆棒状构件，安装时，使其相对于上部转子8，例如，成为30～90度左右的交叉角度，在稳定器4的两个端部上形成有重锤73。着陆构件5被安装在机身部2的下方，直升机1能够在稳定的状态下着陆。

此外，用来旋转驱动螺旋桨10的电机17内置在尾翼部6的端部内。此外，在机身部2上内置有:充电式电池14，其使用usb电缆与个人电脑等设备相连接并通过与机身侧的端子18连接能够进行充电；电路基板15，其具有包含接收电路的控制电路。在机身部2的下方配置有电源开关19。在该电源开关19的附近配置有接收来自发射机的操作信号的接收电路用受光装置20。电路基板15使用电力线16，与电机11，12，17、充电式电池14、端子18、接收电路用受光装置20相连接。

而且，电路基板15具备控制电路，对受光装置20所接收的来自发射机21的操作信号进行分析，并控制从充电式电池14供给至第一电机11、第二电机12及电机17的电力。就这样，电路基板15的控制电路控制上部转子8和下部转子9与螺旋桨10之间的旋转速度，从而直升机1实现高度调节和起飞及着陆、前后退、左右回旋、空中停悬这一类的动作。

图3是表示本发明实施方式所涉及的发射机21的立体图。图4是表示本发明的实施方式所涉及的发射机21的正面图。此外，在以下说明中，“左右”指的是图4的正面视图中的“左右”方向；“上下”指的是图4的正面视图中的“上下”方向。

发射机21在上部左侧配置有高度操作杆22，在上部右侧配置有飞行操作杆23。高度操作杆22是一种若将其向左上方倾斜的话可使直升机1上升，若将其向右下方倾斜的话便可使直升机1下降的杆。此外，飞行操作杆23是一种若将其向上下方向倾斜的话可使直升机1前后退，若将其向左右方向倾斜的话可使直升机1向左右方向回旋的杆。

高度操作杆22配置在发射机21的外盖24的一部分的凸部25上。此外，凸部25不与外盖24成一体而能够成为与外盖24不同的独立的构件。凸部25朝表面形成有凸状曲面，两侧面为斜面。在凸部25的曲面上形成有开口部26，成为从右向左上升的5级台阶形状。

图5是表示本发明实施方式所涉及的高度操作杆的图4的v-v截面的主要部分截面图。在外盖24的凸部25的曲面的背面侧设有转动构件28。转动构件28具有与凸部25的曲面曲率相同的曲面。转动构件28的曲面为半圆形的截面形状。在转动构件28中，转动轴28a能够转动地受到支撑且能够在上下方进行转动。在转动构件28的曲面上形成有向左右方向延伸的槽30。

高度操作杆22具有圆柱形的头部31和圆柱形的柱部32。头部31的直径大于柱部32的直径。在头部31顶端的圆周外侧形成有多个凹凸用来使用者的手指的防滑。

槽30的纵宽比高度操作杆22的柱部32的直径稍大。槽30的横宽等于开口部26的左端部与右端部之间的距离。槽30的两端形成为半圆形。在槽30上贯穿有高度操作杆22的柱部32。在槽30的背面侧的图5中的下方柱部32上形成有长方形的板状体33，板状体33呈曲面。

柱部32的基端与设置在发射机21内部的支撑部29的轴相连接。高度操作杆22向上下方向倾斜时在该倾斜位置上停止。另一方面，高度操作杆22向左右方向倾斜时，设置在支撑部29的弹性体34的复原力起作用，从而返回到中心位置。

高度操作杆22是一种将旋转驱动上述机身部2的各转子8，9的各电机11，12均等地进行控制，从而可操作直升机1的高度的操作构件，通过支撑部29与发射机21的电路基板35相连接。而且，通过使高度操作杆22向左上方倾斜，从而可提升各电机11，12的旋转速度。此外，通过使高度操作杆22向右下方倾斜，从而可降低各电机11，12的旋转速度，并可通过倾斜至下端位置来停止各电机11，12的驱动。

如图3，4所示，飞行操作杆23具有圆柱形的头部41和圆柱形的柱部42。飞行操作杆23在中立的状态下配置在半球形的转动构件43的中心位置。头部41的直径大于柱部42的直径。在头部41顶端的圆周外侧形成有多个凹凸用来避免使用者的手指滑。

飞行操作杆23，其柱部42贯穿至转动构件43的背侧。柱部42的下端与设置在发射机21内部的，图中未表示出的支撑部的轴相连接。飞行操作杆23即使向前后方向倾斜，当手指离开后，设置在支撑部的弹性体的复原力就会起作用，从而返回到中心位置。同样，飞行操作杆23向左右方向倾斜后，当手指离开后，设置在支撑部的弹性体的复原力起作用，从而也会返回到中心位置。

飞行操作杆23是一种通过向上下倾斜来能够使尾翼部6的螺旋桨10正转或反转，由此操作直升机1前后方向的操作构件，通过图中未表示出的支撑部，与发射机21的电路基板35相连接。而且，飞行操作杆23向上侧倾斜后，供给至电机17电力就会上升而尾翼部6上升，且机身部2的顶端下降，其中该电机17用来使螺旋桨10正转，从而可使直升机1前进。飞行操作杆23向下侧倾斜后，供给至电机17电力就会上升而尾翼部6下降，且机身部2的顶端上升，其中该电机17用来使螺旋桨10反转，从而可使直升机1后退。

此外，飞行操作杆23是一种通过向左右倾斜来控制电机11，12使得给上部转子8与下部转子9的旋转速度设定一个差值而进行驱动，从而可操作直升机1的回旋方向。而且，飞行操作杆23向左侧倾斜后，供给至第一电机11的电力就会上升，其中该第一电机11用来使上部转子8旋转，从而可使直升机1向左回旋。此外，飞行操作杆23向右侧倾斜后，供给至第二电机12的电力就会上升，其中该第二电机12用来使下部转子9旋转，从而可使直升机1右回旋。

发射机21在高度操作杆22与飞行操作杆23之间具有通道开关51、电源指示灯52、电源开关53和调节盘54。通道开关51能够将发射机21发出的信号频率变更为3种。电源开关53是一种对电源的[开]/off进行切换的开关。此外，电源指示灯52在电源开关53在[开]状态时亮灯或闪烁。

调节盘54通过控制分别供给至上述第一电机11及第二电机12的电力，从而进行调节使得上部转子8与下部转子9的旋转速度变为相等，是一种用来使直升机1在空中保持稳定的操作构件。调节盘54能够转动地安装在主体盒内，并与发射机21的电路基板35相连接。此外，发射机21具有：在上方的端部左右两边调节降低基准高度，例如，进行空中停悬时的高度的高度调节部55；调节升高基准高度的高度调节部56；中央处的天线即红外线振荡部57。此外，天线57并不局限于采用发射红外线的方式，也能够采用电波发射等的其他方法。

图6是表示在本发明实施方式所涉及的开口部26的边缘形成的台阶27的主要部分的放大图。台阶27在左右两端侧平行地形成有长的纵边27a。台阶27采用上下平行的方式，交替形成有横边27b与短的纵边27c。相邻的纵边27a，27c与横边27b垂直交叉。台阶27上的角部被圆弧倒角。

台阶27以台阶1至台阶5表示出的台阶位置，从右向左呈阶梯状地并列。高度操作杆22的柱部32位于台阶1的下端。此外，台阶27的台阶位置的数量，并不局限于台阶1至台阶5这5级。也可采用包括1级在内的其他级数。此外，台阶27的形状并不局限于本实施方式也可采用其他形状。例如，图6中的开口部26在上侧和下侧分别形成有台阶。但是，也可仅在上侧或下侧的任何一侧形成台阶。此外，台阶27也可不采用从右向左的阶梯状，而采用从左向右呈阶梯状而进行并列。

将高度操作杆22从台阶1向台阶5倾斜的路径，可在与台阶的下端相接的同时使之倾斜。或是，可在与台阶的上端相接的同时使之倾斜。将高度操作杆22从台阶5向台阶1倾斜时也是一样。此外，可在1个台阶上使上下的横边27b之间倾斜。

图7是表示高度操作杆22的台阶27上的位置与电机的转数之间的关系的图。高度操作杆22的柱部32向台阶1倾斜时各电机11，12的转数被设定为转数1。为转数1时，由于各电机11，12的转数被设定为0，因此，各电机11，12不启动。高度操作杆22的柱部32向台阶2倾斜时，各电机11，12的转数被设定为转数2。为转数2时，各电机11，12启动，各电机11，12按一定的转数旋转。

高度操作杆22的柱部32向台阶3倾斜时，各电机11，12的转数被设定为转数3。为转数3时，与转数2相比，各电机11，12的转数增加，各电机11，12按一定的转数旋转。高度操作杆22的柱部32向台阶4，5倾斜时，同样地，各电机11，12的转数被设定为转数4，5。就这样，相应于作为台阶27的台阶位置的台阶1～5设定有各电机11，12的转数。

因此，高度操作杆22位于台阶4时，可设定为使得直升机1能够进行空中停悬的电机11，12的转数。此外，进行空中停悬的台阶位置并不局限于台阶4，也可设定相应于台阶的电机11，12的转数使得能够在其他台阶位置上作空中停悬。此外，在本实施方式中，在1个台阶上均一地设定了电机的转数。但是，也能够进行这样的设定，即根据1个台阶上的上下方向的位置，可在规定了电机转数的范围内变化。

接着，针对使用了发射机21的直升机1的空中停悬与着陆方法进行说明。图8是表示本发明实施方式所涉及的发射机21的高度操作杆22的台阶位置的图。首先，将直升机1的机身部2的电源开关19置于[开]，且将发射机21的电源开关53置于[开]的话，电源指示灯52会闪烁，之后变为亮灯。

如图8的(a)所示，发射机21的高度操作杆22位于形成为凸部25的曲面的开口部26的中央处的台阶3上。形成在转动构件28的曲面的槽30与开口部26的中央处的台阶3交叉。高度操作杆22位于槽30的中央处。高度操作杆22位于中央处的台阶3时，直升机1上所搭载的各电机11，12按作为与台阶3相应的各电机11，12的转数的转数3来旋转，转子3旋转。此时，直升机1没有达到能够上升的转数。

为使得直升机1上升，如图8的(b)所示，使高度操作杆22沿开口部26的边缘移动，并向台阶5的位置倾斜。转动构件28向上方旋转，高度操作杆22的柱部32将槽30向左方向移动而位于槽30的端部附近。此时，高度操作杆22在弹性体34的复原力的作用下试图返回到右侧。但是，柱部32被按压到台阶5的纵边63，能够保持在台阶5上。直升机1上所搭载的电机11，12若被设定为大于相应于台阶3的转数3的转数5来进行旋转，直升机1就会上升。

高度操作杆22在被保持在台阶5的状态下，直升机1继续上升。在室内时，就有可能会与顶棚产生碰撞。因此，使用者如图8的(c)所示，使高度操作杆22沿开口部26上侧的边缘移动，向比台阶5低1段的台阶4倾斜。高度操作杆22在弹性体34的复原力的作用下试图返回到右侧。但是，柱部32被按压到台阶4的纵边65，此时能够可保持为台阶4。直升机1上所搭载的电机11，12若被设定为小于转数5的转数即转数4，此时，转数5则为相应于台阶5的转数，直升机1就能够保持在空中悬浮的空中停悬状态。

使直升机1从空中停悬的状态中下降时，将高度操作杆22快速地向右下方移动。这样一来，直升机1的机身部2上所搭载的电机11，12的转数就会大幅度减少。转子3的转数也会大幅度减少，从而直升机1就有坠落的可能。因此，使高度操作杆22沿开口部26的边缘逐步地向右下方倾斜，这样便可慢慢地降低直升机1的高度。

首先，高度操作杆22从台阶4沿开口部26上侧的边缘向右下方倾斜，并向中央处的台阶3移动。直升机1上所搭载的电机11，12若被设定为小于转数4的转数3,此时，转数4则为与台阶4相应的转数，直升机1的高度就会慢慢地开始下降。

而且，如图8的(d)所示，将高度操作杆22向台阶2倾斜后，直升机1上所搭载的电机11，12若被设定为小于转数3的转数2，此时，转数3则为与台阶3相应的转数，直升机1就会进一步下降。

就这样，直升机1着陆后，如图8的(e)所示，将高度操作杆22向台阶1倾斜。直升机1上所搭载的电机11，12被设定为转数1，电机11，12的旋转便会停止。

根据本发明，能够提供使飞行体作空中停悬，或是着陆的操作可变得容易的发射机。

以上，对本发明的实施方式进行了说明。但是，本发明并不受本实施方式限制，还可采用各种方式来实施。

工业上的可利用性

本发明所涉及的发射机21能够使飞行体的操作变得容易。