1.一种天轨平行杠一体训练系统，具有轨道组(1)和扶手杠(2)；所述轨道组(1)设置在扶手杠(2)的上方；所述轨道组(1)上滑动设有用于减重的吊具(3)；其特征在于：还包括支撑架(4)；所述轨道组(1)固定设置在支撑架(4)的上端；所述扶手杠(2)通过调节装置(5)设置在支撑架(4)上；所述调节装置(5)包括滑轨(51)、滑块(52)和复位插销(53)；所述滑轨(51)固定设置在支撑架(4)上且垂直于地面；所述滑块(52)滑动设置在滑轨(51)上；所述滑轨(51)上沿滑轨延伸方向设有多个插孔；所述复位插销(53)设置在滑块(52)上；所述复位插销(53)包括销轴(531)和复位弹簧(532)；所述销轴(531)在复位弹簧(532)的作用下与插孔配合定位。
2.根据权利要求1所述的一种天轨平行杠一体训练系统，其特征在于：所述扶手杠(2)上设有与地面水平且与滑轨(51)垂直的连接杆(21)；所述滑块(52)上设有用于放置连接杆(21)的滑槽(521)；所述滑槽(521)的延伸方向与连接杆(21)的延伸方向一致；所述调节装置(5)还包括固定设置在滑块(52)上且用于压紧滑槽(521)内的连接杆(21)的锁紧压块(54)。
3.根据权利要求2所述的一种天轨平行杠一体训练系统，其特征在于：所述锁紧压块(54)包括压块(541)和锁紧轴(542)；所述压块(541)的一端转动连接在滑块(52)上，另一端作用于滑槽(521)内的连接杆(21)；所述压块(541)上设有通孔，滑块(52)上设有与通孔对应的螺纹盲孔；所述锁紧轴(542)的一端设有调节把手(542-1)，另一端穿过压块(541)的通孔且与滑块(52)的螺纹盲孔螺纹连接；所述锁紧轴(542)上固定设有位于调节把手(542-1)与压块(541)之间且作用于压块(541)的压片(542-2)。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种天轨平行杠一体训练系统，其特征在于：所述支撑架(4)上设有两根平行的扶手杠(2)；所述支撑架(4)包括上框体(41)、第一立柱(42)、第二立柱(43)、第三立柱(44)和第四立柱(45)；所述轨道组(1)固定连接在上框体(41)上；所述第一立柱(42)、第二立柱(43)、第三立柱(44)和第四立柱(45)呈矩形分布；所述上框体(41)与第一立柱(42)的上端、第二立柱(43)的上端、第三立柱(44)的上端和第四立柱(45)的上端固定连接；所述一根扶手杠(2)的两端通过调节装置(5)分别与第一立柱(42)和第三立柱(44)连接，另一根扶手杠(2)的两端通过调节装置(5)分别与第二立柱(43)和第四立柱(45)连接；所述两根扶手杠(2)之间形成内部通道；所述轨道组(1)上至少设有一个吊具(3)。
5.根据权利要求4所述的一种天轨平行杠一体训练系统，其特征在于：所述轨道组(1)包括环形轨道(11)和直线轨道(12)；所述环形轨道(11)将第一立柱(42)、第二立柱(43)、第三立柱(44)和第四立柱(45)包设在内；所述环形轨道(11)与第一立柱(42)、第二立柱(43)、第三立柱(44)和第四立柱(45)之间形成开放的外部通道；所述直线轨道(12)设置在环形轨道(11)内，且位于内部通道的上方；所述环形轨道(11)上至少设有一个吊具(3)；所述直线轨道(12)上至少设有一个吊具(3)。
6.根据权利要求5所述的一种天轨平行杠一体训练系统，其特征在于：所述直线轨道(12)的两端与环形轨道(11)相交；所述直线轨道(12)与环形轨道(11)相交处设有轨道转盘(13)；所述轨道转盘(13)包括转盘(131)和对接轨道(132)；所述对接轨道(132)固定设置在转盘(131)上；所述对接轨道(132)在转盘(131)的转动控制下依次与环形轨道(11)和直线轨道(12)对接。
7.根据权利要求6所述的一种天轨平行杠一体训练系统，其特征在于：所述内部通道内设有用于训练的分型板(6)。
8.根据权利要求7所述的一种天轨平行杠一体训练系统，其特征在于：还包括第一底板、第二底板和踏板(7)；第一立柱(42)的下端和第二立柱(43)的下端与第一底板固定连接；第三立柱(44)的下端和第四立柱(45)的下端与第二底板固定连接；所述踏板(7)沿内部通道的延伸方向延伸，且踏板(7)的两端分别与第一底板、第二底板固定连接；所述分型板(6)设置在踏板(7)上。
9.根据权利要求8所述的一种天轨平行杠一体训练系统，其特征在于：所述内部通道的两端分别设有第一斜踏板和第二斜踏板；所述第一斜踏板与第一底板连接，第二斜踏板与第二底板连接。
10.根据权利要求9所述的一种天轨平行杠一体训练系统，其特征在于：所述吊具(3)为电动吊具；所述轨道组(1)上设有用于吊具(3)充电的充电触点。