一种乒乓球自动发球训练机的制作方法

本发明涉及乒乓球辅助训练器械领域，尤其涉及一种乒乓球自动发球训练机。

背景技术：

随着我国体育事业的振兴，乒乓球的发展也越来越快，对于乒乓球运动员训练水平的要求也越来越高。在现有的乒乓球接发球训练过程中，一般通过教练员供球、与队友对练即使用乒乓球自动发球训练机。现有的乒乓球自动发球训练机，其发出的球一般都是依靠气压将球吹出，球的运行轨迹与用球拍击打的球的轨迹存在区别；有一部分发球机是对球进行击打后发出的球，但这样的球又缺少旋转，无法真实的模拟运动员的发球。且现有的乒乓球自动发球训练机对球进行击打时，通常只能击打球的同一位置，即击球装置不能够移动，以变换击球的位置，打出方向不同的球。现有的乒乓球自动发球训练机，其机身不能够倾斜，机身的倾斜也能打出不同方向的来球，提高训练的质量，且一般自动发球训练机的底部存在万向轮，在使用的过程中容易移动，而不能有效的完成工作。

技术实现要素：

为了解决上述存在的问题，本发明设计了一种乒乓球自动发球训练机。

本发明为解决技术问题提供了以下技术方案：一种乒乓球自动发球训练机，包括储球箱、输球管、支撑板、伸缩杆、油缸ⅰ、底板、万向轮、电机ⅰ、联轴器ⅰ、转轴ⅰ、击球板、驻球台、出球口、送球轮、电机ⅱ、联轴器ⅱ、转轴ⅱ、锥齿轮ⅰ、锥齿轮ⅱ、支撑杆、拨球杆、转轴ⅲ、联轴器ⅲ、电机ⅲ、右摩擦杆、右摩擦轮、左摩擦轮、左摩擦杆、联轴器ⅳ、电机ⅳ、电机ⅴ、联轴器ⅴ、上摩擦轮、上摩擦杆、上固定架、锥齿轮ⅲ、电机ⅵ、联轴器ⅵ、转轴ⅳ、锥齿轮ⅳ、电机ⅶ、联轴器ⅶ、转轴ⅴ、锥齿轮ⅴ、锥齿轮ⅵ、下固定架、下摩擦杆、下摩擦轮、正胶、反胶、支撑底板、油缸ⅱ、丝杠、丝杠螺母、滑动板，其特征在于：所述储球箱下方通过铆钉连接输球管，所述输球管通过螺栓连接出球口，所述输球管上端通过一转轴连接送球轮，所述送球轮通过套筒连接转轴ⅲ，所述转轴ⅲ通过键槽连接联轴器ⅲ，所述联轴器ⅲ通过螺纹连接电机ⅲ，所述储球箱的侧壁连接拨球杆，所述拨球杆通过焊接连接支撑杆，所述支撑杆通过键槽连接锥齿轮ⅱ，所述锥齿轮ⅱ与锥齿轮ⅰ相啮合，所述锥齿轮ⅰ通过套筒连接转轴ⅱ，所述转轴ⅱ通过键槽连接联轴器ⅱ，所述联轴器ⅱ通过螺纹连接电机ⅱ。

本发明对上述技术方案进行了具体限定，其具体限定为：所述出球口的右侧通过轴承连接右摩擦杆，所述右摩擦杆连接右摩擦轮，所述右摩擦杆通过键槽连接联轴器ⅴ，所述联轴器ⅴ通过螺纹连接电机ⅴ；所述出球口的左侧通过轴承连接左摩擦杆，所述左摩擦杆连接左摩擦轮，所述左摩擦杆通过键槽连接联轴器ⅳ，所述联轴器ⅳ通过螺纹连接电机ⅳ；所述出球口的上侧通过轴承连接上摩擦杆，所述上摩擦杆连接上摩擦轮，所述上摩擦杆通过轴承连接上固定架，所述上摩擦杆通过键槽连接锥齿轮ⅲ，所述锥齿轮ⅲ与锥齿轮ⅳ相啮合，所述锥齿轮ⅳ通过套筒连接转轴ⅳ，所述转轴ⅳ通过键槽连接联轴器ⅵ，所述联轴器ⅵ通过螺纹连接电机ⅵ；所述出球口的下侧通过轴承连接下摩擦杆，所述下摩擦杆连接下摩擦轮，所述下摩擦杆通过轴承连接下固定架，所述下摩擦杆通过套筒连接锥齿轮ⅵ，所述锥齿轮ⅵ与锥齿轮ⅴ相啮合，所述锥齿轮ⅴ通过套筒连接转轴ⅴ，所述转轴ⅴ通过键槽连接联轴器ⅶ，所述联轴器ⅶ通过螺纹连接电机ⅶ。

本发明对上述技术方案进行了具体限定，其具体限定为：所述支撑板上方通过一滑轨连接滑动板，所述滑动板通过焊接连接丝杠螺母，所述丝杠螺母套装连接丝杠，所述滑动板通过轴承连接转轴ⅰ，所述转轴ⅰ的一端通过铆钉连接击球板，所述击球板的两端分别粘结连接有正胶和反胶，所述转轴ⅰ的另一端通过键槽连接联轴器ⅰ，所述联轴器ⅰ通过螺纹连接电机ⅰ。

本发明对上述技术方案进行了具体限定，其具体限定为：所述支撑板上端通过螺栓连接驻球台，所述支撑板下端通过螺栓连接伸缩杆，所述伸缩杆插接连接油缸ⅰ，所述油缸ⅰ通过铆钉连接底板，所述底板通过一转轴连接万向轮，所述底板的底面通过铆钉连接油缸ⅱ，所述油缸ⅱ连接支撑底板。

本发明的有益技术效果为：使用时，通过送球轮的旋转将乒乓球从储球箱内运送至输球管内，储球箱内的拨球杆在电机的带动下转动，以防止出现卡球的状况，乒乓球被输送至出球口处时，出球口处的摩擦轮带动乒乓球运动，使乒乓球呈旋转态，出球口处设置的左、右摩擦轮使乒乓球出现左右的旋转，出球口处设置的上、下摩擦轮使乒乓球出现上下的旋转，并且左、右摩擦轮及上、下摩擦轮之间可存在速度差，使乒乓球的旋转更符合实战情况，乒乓球输出后，由带有正胶和反胶的击球版对乒乓球进行击打，且击球版能在滑动板的带动下前后运动，以便能从不同的位置击打乒乓球，改变乒乓球的运行线路；在底板的底面设置有油缸，油缸连接支撑底板，当需要兵乓球训练机固定位置时，可将支撑底板撑起，使乒乓球训练机的万向轮离地，从而训练机的位置便可固定，且在训练中两个支撑底板的高度也可不一样，以使训练机发生倾斜，改变球路运行的方向，增加训练的难度，提高运动员的训练水平。

附图说明

图1为本发明乒乓球自动发球训练机的整体结构示意图；

图2为本发明乒乓球自动发球训练机储球箱的剖视结构示意图；

图3为本发明乒乓球自动发球训练机储球箱左视图的结构示意图；

图4为本发明乒乓球自动发球训练机出球口的剖视结构示意图；

图5为本发明乒乓球自动发球训练机出球口的左视图结构示意图；

图6为本发明乒乓球自动发球训练机支撑板的局部结构示意图；

图7为本发明乒乓球自动发球训练机滑动板的局部结构示意图；

图8为本发明乒乓球自动发球训练机击球板的的局部结构示意图；

图9为本发明乒乓球自动发球训练机仰视图的结构示意图；

图10为本发明乒乓球自动发球训练机底板左视图的结构示意图。

图中：1、储球箱，2、输球管，3、支撑板，4、伸缩杆，5、油缸ⅰ，6、底板，7、万向轮，8、电机ⅰ，9、联轴器ⅰ，10、转轴ⅰ，11、击球板，12、驻球台，13、出球口，14、送球轮，15、电机ⅱ，16联轴器ⅱ，17、转轴ⅱ，18、锥齿轮ⅰ，19、锥齿轮ⅱ，20、支撑杆，21、拨球杆，22、转轴ⅲ，23、联轴器ⅲ，24、电机ⅲ，25、右摩擦杆，26、右摩擦轮，27、左摩擦轮，28、左摩擦杆，29、联轴器ⅳ，30、电机ⅳ，31、电机ⅴ，32、联轴器ⅴ，33、上摩擦轮，34、上摩擦杆，35、上固定架，36、锥齿轮ⅲ，37、电机ⅵ，38、联轴器ⅵ，39、转轴ⅳ，40、锥齿轮ⅳ，41、电机ⅶ，42、联轴器ⅶ，43、转轴ⅴ，44、锥齿轮ⅴ，45、锥齿轮ⅵ，46、下固定架，47、下摩擦杆，48、下摩擦轮，49、正胶，50、反胶，51、支撑底板，52、油缸ⅱ，53、丝杠，54、丝杠螺母，55、滑动板。

具体实施方式

为了更好的理解本发明，下面结合附图对本发明的具体实施方式进行说明。

一种乒乓球自动发球训练机，包括储球箱1、输球管2、支撑板3、伸缩杆4、油缸ⅰ5、底板6、万向轮7、电机ⅰ8、联轴器ⅰ9、转轴ⅰ10、击球板11、驻球台12、出球口13、送球轮14、电机ⅱ15、联轴器ⅱ16、转轴ⅱ17、锥齿轮ⅰ18、锥齿轮ⅱ19、支撑杆20、拨球杆21、转轴ⅲ22、联轴器ⅲ23、电机ⅲ24、右摩擦杆25、右摩擦轮26、左摩擦轮27、左摩擦杆28、联轴器ⅳ29、电机ⅳ30、电机ⅴ31、联轴器ⅴ32、上摩擦轮33、上摩擦杆34、上固定架35、锥齿轮ⅲ36、电机ⅵ37、联轴器ⅵ38、转轴ⅳ39、锥齿轮ⅳ40、电机ⅶ41、联轴器ⅶ42、转轴ⅴ43、锥齿轮ⅴ44、锥齿轮ⅵ45、下固定架46、下摩擦杆47、下摩擦轮48、正胶49、反胶50、支撑底板51、油缸ⅱ52、丝杠53、丝杠螺母54、滑动板55。

所述储球箱1下方通过铆钉连接输球管2，所述输球管2通过螺栓连接出球口13，所述输球管2上端通过一转轴连接送球轮14，所述送球轮14通过套筒连接转轴ⅲ22，所述转轴ⅲ22通过键槽连接联轴器ⅲ23，所述联轴器ⅲ23通过螺纹连接电机ⅲ24，所述储球箱1的侧壁连接拨球杆21，所述拨球杆21通过焊接连接支撑杆20，所述支撑杆20通过键槽连接锥齿轮ⅱ19，所述锥齿轮ⅱ19与锥齿轮ⅰ18相啮合，所述锥齿轮ⅰ18通过套筒连接转轴ⅱ17，所述转轴ⅱ17通过键槽连接联轴器ⅱ16，所述联轴器ⅱ16通过螺纹连接电机ⅱ15。

所述出球口13的右侧通过轴承连接右摩擦杆25，所述右摩擦杆25连接右摩擦轮26，所述右摩擦杆25通过键槽连接联轴器ⅴ32，所述联轴器ⅴ32通过螺纹连接电机ⅴ31；所述出球口13的左侧通过轴承连接左摩擦杆27，所述左摩擦杆27连接左摩擦轮28，所述左摩擦杆27通过键槽连接联轴器ⅳ29，所述联轴器ⅳ29通过螺纹连接电机ⅳ30；所述出球口13的上侧通过轴承连接上摩擦杆34，所述上摩擦杆34连接上摩擦轮33，所述上摩擦杆34通过轴承连接上固定架35，所述上摩擦杆34通过键槽连接锥齿轮ⅲ36，所述锥齿轮ⅲ36与锥齿轮ⅳ40相啮合，所述锥齿轮ⅳ40通过套筒连接转轴ⅳ39，所述转轴ⅳ39通过键槽连接联轴器ⅵ38，所述联轴器ⅵ38通过螺纹连接电机ⅵ37；所述出球口13的下侧通过轴承连接下摩擦杆47，所述下摩擦杆47连接下摩擦轮48，所述下摩擦杆47通过轴承连接下固定架46，所述下摩擦杆47通过套筒连接锥齿轮ⅵ45，所述锥齿轮ⅵ45与锥齿轮ⅴ44相啮合，所述锥齿轮ⅴ44通过套筒连接转轴ⅴ43，所述转轴ⅴ43通过键槽连接联轴器ⅶ42，所述联轴器ⅶ42通过螺纹连接电机ⅶ41。

所述支撑板3上方通过一滑轨连接滑动板55，所述滑动板55通过焊接连接丝杠螺母54，所述丝杠螺母54套装连接丝杠53，所述滑动板55通过轴承连接转轴ⅰ10，所述转轴ⅰ10的一端通过铆钉连接击球板11，所述击球板11的两端分别粘结连接有正胶49和反胶50，所述转轴ⅰ10的另一端通过键槽连接联轴器ⅰ9，所述联轴器ⅰ9通过螺纹连接电机ⅰ8。

所述支撑板3上端通过螺栓连接驻球台12，所述支撑板3下端通过螺栓连接伸缩杆4，所述伸缩杆4插接连接油缸ⅰ5，所述油缸ⅰ5通过铆钉连接底板6，所述底板6通过一转轴连接万向轮7，所述底板6的底面通过铆钉连接油缸ⅱ52，所述油缸ⅱ52连接支撑底板51。

工作原理：使用时，通过送球轮的旋转将乒乓球从储球箱内运送至输球管内，储球箱内的拨球杆在电机的带动下转动，以防止出现卡球的状况，乒乓球被输送至出球口处时，出球口处的摩擦轮带动乒乓球运动，使乒乓球呈旋转态，出球口处设置的左、右摩擦轮使乒乓球出现左右的旋转，出球口处设置的上、下摩擦轮使乒乓球出现上下的旋转，并且左、右摩擦轮及上、下摩擦轮之间可存在速度差，使乒乓球的旋转更符合实战情况，乒乓球输出后，由带有正胶和反胶的击球版对乒乓球进行击打，且击球版能在滑动板的带动下前后运动，以便能从不同的位置击打乒乓球，改变乒乓球的运行线路；在底板的底面设置有油缸，油缸连接支撑底板，当需要兵乓球训练机固定位置时，可将支撑底板撑起，使乒乓球训练机的万向轮离地，从而训练机的位置便可固定，且在训练中两个支撑底板的高度也可不一样，以使训练机发生倾斜，改变球路运行的方向，增加训练的难度，提高运动员的训练水平。

本发明未经描述的技术特征可以通过现有技术实现，在此不再赘述。当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。