一种用于跑步机的基于水冷的按摩机构及其工作方法与流程

本发明涉及健身设备领域，具体涉及一种用于跑步机的基于水冷的按摩机构及其工作方法。

背景技术：

随着人们健身意识的增强，越来越多热爱锻炼的人士选择在工作和学习之余进行自主锻炼。由于缺乏专业人事的指点，自己在家锻炼时存在一定危险性。跑步机我们现在很多人都在使用，但是在家中使用时，往往跑完步就停止了，这样就容易肌肉痉挛，引起抽筋。

目前的跑步机一般会附带计时、计热量等智能型功能，缺少跑步后之后的按摩功能，而现在人们生活节奏太快，人们希望能够同时进行多项运动，若是在用户跑完步后对其脚部进行按摩，则能有效提高健身效果。

技术实现要素：

发明目的：为解决背景技术中存在的问题，本发明实施例提供了一种用于跑步机的基于水冷的按摩机构及其工作方法。

技术方案：一种用于跑步机的基于水冷的按摩机构，包括跑步机主体、按摩装置以及控制室，所述控制室包括处理器、驱动装置以及警报装置，所述处理器与所述移动终端连接，所述驱动装置与所述处理器连接，所述警报装置与所述驱动装置连接，用于发出警报声提醒用户，所述按摩装置包括储水箱以及第一超声波发射器，所述控制室位于所述水箱内部，所述第一超声波发射器与所述驱动装置连接，用于向水箱内的液体发射超声波，所述跑步机主体包括第一摄像头、第二摄像头、跑步带、显示器、扶手、第一连接装置、第二连接装置以及车轮，所述第一摄像头与所述处理器连接，用于拍摄所述跑步机主体前方的画面并将其发送给所述处理器，所述第二摄像头与所述处理器连接，用于拍摄用户的动作并将其发送给所述处理器，所述跑步带与所述驱动装置连接，由所述驱动装置驱动，所述显示器与所述处理器连接，用于显示用户的健身数据，所述扶手包括心率检测装置，所述心率检测装置与所述处理器连接，用于检测用户的心率并将其发送给所述处理器，所述第一连接装置包括电动开关，所述电动开关与所述驱动装置连接，所述第二连接装置包括旋转装置，所述旋转装置与所述驱动装置连接，所述第一连接装置以及所述第二连接装置用于连接所述跑步带与所述跑步机主体，所述车轮设置于所述跑步机主体下方，与所述驱动装置连接，用于驱动所述跑步机主体移动。

作为本发明的一种优选方式，所述按摩装置还包括第二超声波发射器，所述第二超声波发射器与所述第一超声波发射器对称布置，与所述驱动装置连接，用于向水箱发射超声波。

作为本发明的一种优选方式，所述水箱还包括温度传感器，所述温度传感器与所述处理器连接，用于检测所述水箱内水质的温度值并将其发送给所述处理器。

作为本发明的一种优选方式，所述水箱还包括水质检测装置，所述水质检测装置与所述处理器连接，用于检测所述水箱内水质情况并将其发送给所述处理器。

作为本发明的一种优选方式，所述水箱还包括加热装置，所述加热装置与所述驱动装置连接，用于加热所述水箱内的液体。

作为本发明的一种优选方式，包括以下工作步骤：

a)所述心率检测装置检测用户的心率并将其发送给所述处理器；

b)所述处理器判断接收到的心率是否大于等于第一预设心率；

c)若是，所述处理器向所述驱动装置输出第一停止信号、断开信号以及第一旋转信号，所述驱动装置驱动所述跑步带停止传送，驱动所述电动开关断开连接，并驱动所述旋转装置正向旋转90°；

d)所述处理器向所述驱动装置输出第一按摩信号，所述驱动装置驱动所述第一超声波发射器启动；

e)所述处理器判断接收到的心率是否小于等于第二预设心率；

f)若是，所述处理器向所述驱动装置输出第二停止信号以及第二旋转信号，所述驱动装置驱动所述第一超声波发射器停止工作，并驱动所述旋转装置逆向旋转90°。

作为本发明的一种优选方式，步骤c还包括：

所述温度传感器检测所述水箱内水质的温度值并将其发送给所述处理器；

所述处理器判断所述温度值是否小于等于预设温度值；

若是，所述处理器向所述驱动装置输出加热信号，所述驱动装置驱动所述加热装置启动。

作为本发明的一种优选方式，步骤d还包括：

移动终端向所述处理器输出第二按摩信号，所述处理器将所述第二按摩信号发送给所述驱动装置，所述驱动装置驱动所述第二超声波发射器启动。

作为本发明的一种优选方式，步骤f之后还包括：

所述水质检测装置与所述处理器连接，用于检测所述水箱内水质情况并将其发送给所述处理器；

所述处理器判断所述水质情况是否符合预设检测指标；

若否，所述处理器向所述驱动装置输出警报信号，所述驱动装置驱动所述警报装置启动。

作为本发明的一种优选方式，步骤d之前还包括：

所述第二摄像头拍摄用户的动作并将其发送给所述处理器；

所述处理器根据接收到的画面判断用户是否双手握住扶手；

若是，所述处理器进一步判断用户是否穿鞋；

若否，则向所述驱动装置输出按摩信号，所述驱动装置驱动所述传动轴转动。

本发明实现以下有益效果：

本发明提供的具有按摩机构的智能跑步设备适合在家中使用，在家中锻炼的情况下提供按摩功能。本发明提供的跑步功能同时附带计算心率功能，在用户跑步结束后，提供按摩功能，以最科学的办法帮助用户稳定心率；通过旋转装置将跑步带旋转90°，用户可使用下方的按摩装置，所述按摩装置利用超声波在液体中传播，使所述液体与按摩装置在所述超声波频率下一起振动，起到按摩腿脚的作用；增设多个超声波发射器进一步提升按摩效果；控制室设置在储水箱内，能够改善所述控制室的散热情况。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。图1为本发明提供的一种用于跑步机的基于水冷的按摩机构结构示意图；

图2为本发明提供的一种用于跑步机的基于水冷的按摩机构工作方法流程图；

图3为本发明提供的旋转装置工作方法流程图；

图4为本发明提供的第二超声波发射器工作方法流程图；

图5为本发明提供的加热装置以及水质检测装置工作方法流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

如图1所示，一种用于跑步机的基于水冷的按摩机构，包括跑步机主体、按摩装置以及控制室，其特征在于，所述控制室包括处理器、驱动装置以及警报装置，所述处理器与所述移动终端连接，所述驱动装置与所述处理器连接，所述警报装置与所述驱动装置连接，用于发出警报声提醒用户，所述按摩装置包括储水箱以及第一超声波发射器，所述控制室位于所述水箱内部，所述第一超声波发射器与所述驱动装置连接，用于向水箱内的液体发射超声波，所述跑步机主体包括第一摄像头、第二摄像头、跑步带、显示器、扶手、第一连接装置、第二连接装置以及车轮，所述第一摄像头与所述处理器连接，用于拍摄所述跑步机主体前方的画面并将其发送给所述处理器，所述第二摄像头与所述处理器连接，用于拍摄用户的动作并将其发送给所述处理器，所述跑步带与所述驱动装置连接，由所述驱动装置驱动，所述显示器与所述处理器连接，用于显示用户的健身数据，所述扶手包括心率检测装置，所述心率检测装置与所述处理器连接，用于检测用户的心率并将其发送给所述处理器，所述第一连接装置包括电动开关，所述电动开关与所述驱动装置连接，所述第二连接装置包括旋转装置，所述旋转装置与所述驱动装置连接，所述第一连接装置以及所述第二连接装置用于连接所述跑步带与所述跑步机主体，所述车轮设置于所述跑步机主体下方，与所述驱动装置连接，用于驱动所述跑步机主体移动。

所述按摩装置还包括第二超声波发射器，所述第二超声波发射器与所述第一超声波发射器对称布置，与所述驱动装置连接，用于向水箱发射超声波。

所述水箱还包括温度传感器，所述温度传感器与所述处理器连接，用于检测所述水箱内水质的温度值并将其发送给所述处理器。

所述水箱还包括水质检测装置，所述水质检测装置与所述处理器连接，用于检测所述水箱内水质情况并将其发送给所述处理器。

所述水箱还包括加热装置，所述加热装置与所述驱动装置连接，用于加热所述水箱内的液体。

具体地，所述跑步机主体呈l状，所述按摩装置位于所述跑步机主体上方，所述按摩装置包括储水箱以及第一超声波发射器，所述储水箱上方设置有开口，用户通过所述开口可更换所述储水箱内的液体，一般情况，所述储水箱内添加生活用水即可，用户也可添加药液配合使用，反复使用后水质变差需要进行更换，所述储水箱内还包括水质检测装置，所述水质检测装置会检测所述储水箱内液体的水质情况。所述第一超声波发射器位于所述储水箱后方，当所述第一超声波发射器启动时，所述第一超声波发射器向前方辐射超声波，所述超声波在所述储水箱内的液体中传播，使所述液体与按摩装置在所述超声波频率下一起振动，起到按摩腿脚的作用，所述储水箱还设置有电动踏板，所述电动踏板与所述驱动装置连接，与所述第一超声波发射器同步驱动，所述电动踏板用于支撑用户脚部，且其上方设置有橡胶凸点，具有按摩足底的功能。在所述储水箱前部，与所述第一超声波发射器对称处设置有第二超声波发射器，所述第一超声波发射器向前方辐射超声波，作用于用户的后足、跟腱以及小腿后部，所述第二超声波发射器向后方辐射超声波，作用于用户的脚背以及小腿前部，为了进一步增强按摩效果，可在所述储水箱两侧也设置超声波发射器，从各个方向辐射超声波，提供全方位的按摩。

所述控制室位于所述储水箱的内部，所述控制室的连接处使用密封垫圈，防止所述储水箱内液体进入所述控制室，造成设备故障，当所述控制室处于工作状态时，所述储水箱内的液体会吸收所述控制器产生的热量，当用户使用按摩装置时，所述液体预热完毕，若是吸热达到预设温度值则不必启动加热装置，节约再次加热的能耗。所述跑步带位于所述按摩装置的上方，所述跑步带两端设有第一连接装置以及第二连接装置，所述跑步带通过所述第一连接装置以及所述第二连接装置与所述跑步机主体连接，其中，所述第一连接装置可断开，所述第一连接装置设有电动开关，在跑步带工作时，所述电动开关为闭合状态，所述跑步带两端均与所述跑步机主体连接，在所述按摩装置工作时，所述电动开关为断开状态，所述跑步带只有后端与所述跑步机主体连接。

所述跑步机主体包括第一摄像头与第二摄像头，所述第一摄像头位于所述跑步机主体前部，拍摄所述跑步机主体前方的画面并将其发送给所述处理器，所述处理器根据所述画面选择宽敞场地并向所述驱动装置输出移动信号，所述驱动装置驱动所述车轮行驶至所述宽敞场地，所述第二摄像头位于用户前方，拍摄所述用户的动作并将其发送给所述处理器。所述扶手表面为防滑材料，增加扶手对用户双手的摩擦力，所述扶手连接有一手环，所述手环内嵌有心率检测装置，当用户带上手环时，所述心率检测装置即可检测用户的心率。

实施例二

如图2所示，一种用于跑步机的基于水冷的按摩机构的工作方法，包括以下工作步骤：

a)所述心率检测装置检测用户的心率并将其发送给所述处理器；

b)所述处理器判断接收到的心率是否大于等于第一预设心率；

c)若是，所述处理器向所述驱动装置输出第一停止信号、断开信号以及第一旋转信号，所述驱动装置驱动所述跑步带停止传送，驱动所述电动开关断开连接，并驱动所述旋转装置正向旋转90°；

d)所述处理器向所述驱动装置输出第一按摩信号，所述驱动装置驱动所述第一超声波发射器启动；

e)所述处理器判断接收到的心率是否小于等于第二预设心率；

f)若是，所述处理器向所述驱动装置输出第二停止信号以及第二旋转信号，所述驱动装置驱动所述第一超声波发射器停止工作，并驱动所述旋转装置逆向旋转90°。

步骤d之前还包括：

所述第二摄像头拍摄用户的动作并将其发送给所述处理器；

所述处理器根据接收到的画面判断用户是否双手握住扶手；

若是，所述处理器进一步判断用户是否穿鞋；

若否，则向所述驱动装置输出按摩信号，所述驱动装置驱动所述传动轴转动。

步骤d还包括：

移动终端向所述处理器输出第二按摩信号，所述处理器将所述第二按摩信号发送给所述驱动装置，所述驱动装置驱动所述第二超声波发射器启动。

具体地，用户通过已与所述处理器建立连接的移动终端可在所述处理器中设置第一预设心率以及第二预设心率，其中所述第一心率大于所述第二心率，所述第一心率为用户跑步时的心率上限，当达到所述心率上限时表明用户承受的运动强度已达到极限，应该进行慢走以调整心率；所述第二心率为用户慢走时的心率下限，随着慢走的进行心率下降，当达到所述心率下限时表明用户的心率已调整完毕。

如图3所示，在所述第一超声波发射器启动之前，需进行多项准备动作，首先所述处理器向所述驱动装置5输出第一停止信号、断开信号，所述驱动装置驱动所述跑步带停止传送，驱动所述电动开关断开连接；所述处理器根据所述第二摄像头发送的画面判断用户是否离开所述跑步带，若是，则向所述驱动装置输出第一旋转信号，所述驱动装置驱动所述旋转装置正向旋转90°，此时，所述跑步机主体呈凹状，若否，所述处理器向所述驱动装置输出警报信号，所述驱动装置驱动所述警报装置启动；所述处理器根据所述第二摄像头发送的画面判断用户双手是否握住所述扶手，若否，则向所述驱动装置输出警报信号，所述驱动装置驱动所述警报装置启动，若是，则进一步判断用户是否穿鞋，若是，则向所述驱动装置输出警报信号，所述驱动装置驱动所述警报装置启动，若否，则向所述驱动装置输出第一按摩信号，所述驱动装置驱动所述第一超声波发射器启动，当所述心率降至所述第二心率时，所述处理器向所述驱动装置输出第二停止信号，所述驱动装置驱动所述第一超声波发射器停止工作，所述处理器根据所述第二摄像头发送的画面判断用户是否离开所述按摩装置，若是，则向所述驱动装置输出第二旋转信号，所述驱动装置驱动所述旋转装置逆向旋转90°，此时，所述跑步机主体恢复原状，若否，所述处理器向所述驱动装置输出警报信号，所述驱动装置驱动所述警报装置启动。

如图4所示，若是用户感觉所述第一超声波发射器的按摩效果达不到理想效果，可使用所述移动终端向所述处理器发送第二按摩信号，所述处理器将所述第二按摩信号发送给所述驱动装置，所述驱动装置驱动所述第二超声波发射器启动，用户还可通过所述移动终端调节所述第二超声波发射器的振动频率。

实施例三

如图5所示，步骤c还包括：

所述温度传感器检测所述水箱内水质的温度值并将其发送给所述处理器；

所述处理器判断所述温度值是否小于等于预设温度值；

若是，所述处理器向所述驱动装置输出加热信号，所述驱动装置驱动所述加热装置启动。

步骤f之后还包括：

所述水质检测装置与所述处理器连接，用于检测所述水箱内水质情况并将其发送给所述处理器；

所述处理器判断所述水质情况是否符合预设检测指标；

若否，所述处理器向所述驱动装置输出警报信号，所述驱动装置驱动所述警报装置启动。

具体地，在用户使用所述跑步带时，所述储水箱内的液体吸收所述控制室产生的热量，一方面，降低所述控制室的工作负荷；另一方面，预热所述储水箱内液体，当用户使用完所述跑步带后，所述处理器判断所述储水箱内液体的温度值是否小于等于预设温度值，若是，则不必进行加热，若否，则向所述驱动装置输出加热信号，所述驱动装置驱动所述加热装置启动，当达到所述预设温度后，所述处理器向所述驱动装置输出停止加热信号，所述驱动装置驱动所述加热装置停止工作。

所述储水箱内的液体经多次使用后，水质变差，滋生细菌，对用户的健身产生隐患。因此，本发明在所述储水箱设置水质检测装置，在所述按摩装置使用完毕后，所述处理器向所述水质检测装置输出检测信号，所述水质检测装置检测所述水箱内水质情况并将其发送给所述处理器，所述处理器中存有预设检测指标，将接收到的的水质情况与所述预设检测指标进行不对，判断所述水质情况是否符合预设检测指标，若是，则下次可继续使用，若否，则向所述驱动装置输出警报信号，所述驱动装置驱动所述警报装置启动，提醒用户更换所述储水箱内的液体。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。