本发明属于乒乓球运动器材领域，具体涉及对落在球桌底下的乒乓球捡起和收集的装置。
背景技术：
在乒乓球运动过程中，捡球是一个不可避免的动作，乒乓球桌外的乒乓球可以被人们直接捡起，而落在乒乓球桌下的乒乓球需要钻到乒乓球桌下才能捡起，常有头部撞到乒乓球桌的危险，因此，若能在乒乓球桌下安装一个捡球装置，该装置能够自动将桌下的乒乓球转移到打球人的两侧，就可以消除捡乒乓球桌下乒乓球的苦恼，也避免了头部撞到乒乓球桌的危险。针对这一问题，在中国专利申请号为201310640570.2的文献中公开了一种乒乓球捡球器，该装置通过球罩上的球网压向乒乓球，使乒乓球通过球网上的缝隙进入球罩，之后通过拉动拉绳倒出乒乓球，该装置能快速有效地捡起落在乒乓球桌外的乒乓球，而且能很方便的倒出乒乓球，但该装置对乒乓球桌下端乒乓球的拾起问题并未很好的解决。又如中国专利申请号为201110344899.5的文献中提供了一种落地乒乓球自动回收球机构和自动循环式乒乓球训练装置，该装置通过折叠板上的乒乓球漏孔与自动集球面的坡度，将地面上的乒乓球集中到集球位置，在集球位置设有将回收的乒乓球拾起并输送到自动发球机的自动拾球机，而后由自动发球机将乒乓球送到发球人一端，该装置不仅能捡起乒乓球桌下端的乒乓球，还能捡起乒乓球桌外围的乒乓球，但由于其需要对室内折叠板进行改动，特别是对于已经修建的乒乓球馆改动不容易，而且该装置无法解决一个房间有多个乒乓球桌时乒乓球的分配问题。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种乒乓球桌底下的自动集球与捡球装置，当乒乓球桌下端有乒乓球时，可以在较短的时间内拾起乒乓球桌下端的多个乒乓球，并且将乒乓球转移到发球人的一端。
本发明一种乒乓球桌底下的自动捡球与集球装置采用的技术方案是：乒乓球桌的四个桌脚之间的地面上铺有方形的折叠板，折叠板前后端的上方各设有一根左右水平的横杆，每根横杆中间穿过一个齿轮箱，每根横杆左右两端固定连接在乒乓球桌的桌脚；齿轮箱内部装有前后水平的捡球电机，捡球电机输出轴同轴套有电机齿轮，捡球电机的左右各设有前后水平的一个绕线杆，每个绕线杆上各同轴套有与电机齿轮相啮合的齿轮；每根横杆的左右两端上各固定装有一个绕线环，每个绕线环正下方的折叠板左右边缘上各固定连接一个半圆环，共有四根绕线中的每根绕线一端固定连接于一个半圆环，另一端向上穿过对应的绕线环后缠绕于对应的绕线杆上；折叠板的前后侧边缘正中间的正上方各设一个前后水平的收球电机，收球电机的输出轴同轴固定套绕线筒，绕线筒通过垂线连接下方的收球篓。
本发明采用上述技术方案后体现出的有益效果是：
1、当乒乓球桌下端有乒乓球时，本发明能够将乒乓球桌下端的多个乒乓球转移至所需一侧收球篓中，传递到发球人的一侧，能够自动拾起乒乓球桌下端乒乓球，有效避免了需要人员钻到乒乓球桌下捡乒乓球所带来的不便。
2、本发明装置能够在所有具有类似结构的乒乓球桌上安装，其实用性更强。且该装置结构简单，操作方便。
附图说明
图1为本发明初始状态时的结构示意图；
图2为图1中齿轮箱的内部结构放大图；
图3为图1中齿轮箱中的捡球电机工作后关联部件的状态图；
图4为图1中收球电机及绕线筒的结构放大图；
图5为图1中折叠板的结构图；
图6为图1中收球篓放下后的状态图；
图7为图1中折叠板的左右两侧边缘被绕线上抬后以及乒乓球滚入收球篓的状态图；
图8为图7中收球篓将乒乓球升起的状态图。
图中：1.乒乓球桌；1a.横杆；2.收球电机；2a.绕线筒；3.收球篓；4.绕线环；4a.绕线；5.折叠板；5a.硬质薄板；5b.矩形薄布；5c.半圆环；6.齿轮箱；6a.左绕线杆；6b.右绕线杆；6c.左齿轮；6d.捡球电机；6e.右齿轮；6f.电机齿轮；7.控制器。
具体实施方式
为了便于理解，规定本发明的空间方位：参见图1，规定以图1中乒乓球桌1的长度方向为“前后纵向”，宽度方向为“左右横向”，以乒乓球桌1的桌面方向为“上”，以乒乓球桌1的桌脚方向为“下”，以靠近桌面下方中间为“内侧”，远离桌面下方中间为“外侧”。
参见图1，本发明整体安装乒乓球桌1的桌面下方，沿乒乓球桌1桌面下方正中间呈轴对称布置。乒乓球桌1用四个桌脚支撑在地面上，四个桌脚之间的地面上铺有方形的折叠板5，折叠板5的四角靠近乒乓球桌1的四个桌脚内侧，乒乓球桌1底下的乒乓球能滚上折叠板5。在靠近折叠板5前后端的上方各设有一根左右横向布置的水平的横杆1a，每根横杆1a位于乒乓球桌1的桌面下方，在每根横杆1a的正中间固定一个齿轮箱6，横杆1a的中间穿过对应的齿轮箱6，横杆1a的左右两端固定连接在乒乓球桌1的桌脚上。
参见图2，齿轮箱6内部安装有捡球电机6d，捡球电机6d前后纵向水平布置，捡球电机6d的壳体固定连接在齿轮箱6的箱体上，捡球电机6d的输出轴上同轴套有电机齿轮6f。在捡球电机6d的左侧是左绕线杆6a、右侧是右绕线杆6b，左绕线杆6a和右绕线杆6b均前后纵向水平布置，与捡球电机6d相平行，并且左绕线杆6a和右绕线杆6b各自通过轴承连接于齿轮箱6的箱体。左绕线杆6a上同轴套有左齿轮6c，右绕线杆6b上同轴套有右齿轮6e，左齿轮6c和右齿轮6e均与电机齿轮6f相啮合，使得捡球电机6d的转动能带动左绕线杆6a和右绕线杆6b同时等速转动，且左绕线杆6a和右绕线杆6b的转动方向相同。
参见图1和图3，在每根横杆1a的左右两端上各固定安装一个绕线环4，两根横杆1a共四个绕线环4，绕线环4供绕线4a穿过。在每个绕线环4的正下方的折叠板5左右边缘上各固定连接一个半圆环5c，共四个半圆环5c，分别位于折叠板5的左右边缘上，左边缘上的两个半圆环5c一前一后布置，右边缘上的两个半圆环5c也一前一后布置。共有四根绕线4a，每根绕线4a的一端固定连接于一个半圆环5c，另一端向上穿过对应的绕线环4后缠绕于对应的左绕线杆6a和右绕线杆6b。左绕线杆6a和右绕线杆6b均从齿轮箱6的箱体内部向外伸出，用于缠绕绕线环4端。左绕线杆6a和右绕线杆6b上的绕线4a缠绕方向相反，使得左绕线杆6a和右绕线杆6b上在转动方向相同的情况下拉线方向相反。这样，通过捡球电机6d的转动，带动右绕线杆6b和左绕线杆6a同时转动，从而使得绕线4a提起折叠板5的左右两侧，使折叠板5中间低两侧高。
参见图1和图4，在折叠板5前后侧边缘正中间的正上方各设有一个收球电机2，两个收球电机2均前后纵向水平布置，收球电机2的输出轴同轴固定套有绕线筒2a，绕线筒2a通过垂线连接下方的收球篓3，收球篓3位于横杆1a和齿轮箱6的外侧，在折叠板5的前后侧边缘外侧。收球篓3下表面是为软质的球网。收球电机2转动能带动收球篓3的上下移动，可以将收球篓3向下移动到折叠板5前侧边缘外侧或者后侧边边缘外侧的正中间位置。
参见图5，折叠板5分为上下两层，上层是硬质薄板5a，下层是矩形薄布5b，矩形薄布5b在初始时平铺在乒乓球桌1的正下方地面上，矩形薄布5b的上表面均匀粘有八块硬质薄板5a，矩形薄布5b的左半部分的前后粘有四块硬质薄板5a，右半部分的前后粘有四块硬质薄板5a，每块硬质薄板5a外形都呈矩形，且相邻的硬质薄板5a之间存在一定的间隙，以此保证折叠板5能够正常的折叠。矩形薄布5b和硬质薄板5a的上下厚度之和不超过2mm，使乒乓球桌1底下的乒乓球能正常滚上折叠板5。用于连接绕线4a的半圆环5c就固定在硬质薄板5a的左边缘或右边缘上。
参见图1，在乒乓球桌1的桌面前后方各设置一个控制器7，控制器7内部具有常用的ecu和电机控制电路，ecu经电机控制电路连接于两个捡球电机6d和两个收球电机2，用于控制对应的两个捡球电机6d和两个收球电机2的启停。
本发明在初始状态时，参见图1，两个收球篓3悬挂在收球电机2下方，位于最上方位置。折叠板5平铺在乒乓球桌1的正下方，绕线4a穿过绕线环4与折叠板5上的半圆环5c连接，本发明整体不会对正常的乒乓球运动造成影响。以下以前方的收球篓3动作为例来阐述本发明的自动捡球与集球过程：
参见图6，启动前方的控制器7，控制器7控制前方的收球电机2转动，将前方收球篓3降落到地面。再启动前后两侧的捡球电机6d，两个捡球电机6d的转动带动对应的左绕线杆6a和右绕线杆6b转动，线线4a收缩，将折叠板5左右两侧拉起抬高，而折叠板5的前后纵向的正中间高度不变，仍然贴在地面上，此时，落在折叠板5上的乒乓球在自身的重力作用下向折叠板5的中间滚动。
参见图7，当折叠板5上的乒乓球滚到折叠板5中间位置后，控制器7经定时后控制前方的捡球电机6d停止转动，而后方的捡球电机8继续转动一设定的角度，使得前方的两个半圆环5c距离地面的高度低于后方两个半圆环5c距离地面的，即折叠板5后高前低地向前倾斜，这样，乒乓球就在自身重力的作用下滚入前方的收球篓3中，将乒乓球转移到发球人的一侧。
参见图8，在乒乓球滚入收球篓3中后，控制器7控制前方的收球电机2转动，将收球篓3升起，发球人即可在收球篓3中拿出乒乓球。然后控制器7控制两个捡球电机6d工作，将折叠板5复位。