本发明涉及全息投影领域，尤其涉及一种全息投影舞台系统及其控制方法。
背景技术
随着全息投影技术的不断成熟，越来越多的场合用到全息投影，包括产品展览、会议展示、舞台呈现等等；现有技术中，有一种3d全息数字舞台系统（授权公告号：cn102188827b），其中的全息屏固定不动，对于需要更多移动效果的表演，存在诸多限制，因此需要进行改进。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种全息投影舞台系统以及系统的控制方法，具体在于提供一种展示方式更加灵活多样、可移动全息屏的舞台系统以及系统的控制方法。
为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种全息投影舞台系统，包括舞台和背景屏，背景屏前方设置有上移动屏、中移动屏和下移动屏，背景屏、上移动屏、中移动屏和下移动屏均为背投影成像的全息屏，上移动屏、中移动屏和下移动屏分别通过支架固定有一个投影仪；舞台上方设置有移动轨道架，上移动屏、中移动屏和下移动屏分别通过支架上的驱动滚轮连接在移动轨道架上；上移动屏、中移动屏和下移动屏分别分布在舞台上方的上层、中层和下层，且上移动屏、中移动屏和下移动屏彼此不重合；舞台系统还包括有总控电脑和子控电脑，子控电脑包括第一子控电脑、第二子控电脑、第三子控电脑、第四子控电脑；第一子控电脑连接上移动屏的投影仪和驱动滚轮，第二子控电脑连接中移动屏的投影仪和驱动滚轮，第三子控电脑连接下移动屏的投影仪和驱动滚轮，第四子控电脑连接背景屏的投影仪；子控电脑连接总控电脑。
进一步的，移动轨道包括彼此交叉的三条横向移动轨道和三条纵向移动轨道，支架通过旋转电机驱动连接驱动滚轮；上移动屏、中移动屏和下移动屏的旋转电机分别连接第一子控电脑、第二子控电脑和第三子控电脑。
进一步的，上移动屏、中移动屏和下移动屏的支架上均固定有一个音箱，上移动屏、中移动屏和下移动屏的音箱分别连接第一子控电脑、第二子控电脑和第三子控电脑。
进一步的，背景屏两侧分别设置有左电视屏和右电视屏，左电视屏和右电视屏与背景屏之间形成90°~150°的夹角，左电视屏和右电视屏背面均设置有主音箱，子控电脑还包括有第五子控电脑，左电视屏、右电视屏连接第五子控电脑，第五子控电脑连接主控电脑，主音箱直接连接主控电脑。
进一步的，背景屏与左电视屏和右电视屏之间通过旋转电机连接，旋转电机连接第五子控电脑。
进一步的，移动轨道架上方还设置有地面投影灯，地面投影灯通过驱动滚轮设置在移动轨道架上；地面投影灯以及地面投影灯的驱动滚轮连接主控电脑。
进一步的，地面投影灯为四个且分别安装在四分分度盘的卡盘上，地面投影灯的驱动滚轮设置在四分分度盘上。
一种上述全息投影舞台系统的控制方法，包括如下步骤：
a．在主控电脑上通过时间线的方式，在不同的时间点向第一子控电脑、第二子控电脑、第三子控电脑、第四子控电脑和第五子控电脑分别发送不同的控制信号。
b．第一子控电脑、第二子控电脑、第三子控电脑、第四只子控电脑和第五子控电脑分别根据主控电脑发送的控制信号分别对其所连接的设备进行控制，其中包括：第一子控电脑对上移动屏的投影仪、驱动滚轮、旋转电机和音箱进行控制，第二子控电脑对中移动屏的投影仪、驱动滚轮、旋转电机和音箱进行控制，第三子控电脑对投影仪、驱动滚轮、旋转电机和音箱进行控制，第四子控电脑对背景屏的投影仪进行控制，第五子控电脑对左电视屏、右电视屏、左电视屏连接的旋转电机和右电视屏连接的旋转电机进行控制。
c．主控电脑直接对四分分度盘、连接四分分度盘的驱动滚轮和四个地面投影灯以及左电视屏和右电视屏后面的主音箱进行控制。
本发明的优点在于：通过在舞台上方设置移动轨道架，以及连接于移动轨道架的上移动屏、中移动屏和下移动屏，上移动屏、中移动屏和下移动屏可以通过驱动滚轮进行移动，提高了全息投影舞台的立体成像效果，同时在上移动屏、中移动屏和下移动屏的支架上固定音箱，使得舞台的音响效果更佳。
附图说明
附图1为实施例1一种全息投影舞台系统的俯视图；
附图2为实施例1一种全息投影舞台系统的正面观看图；
附图3为实施例1一种全息投影舞台系统的连接原理图。
具体实施方式
实施例1：参照图1-3，一种全息投影舞台系统，包括舞台1和背景屏2，背景屏2前方设置有上移动屏21、中移动屏22和下移动屏23，背景屏2、上移动屏21、中移动屏22和下移动屏23均为背投影成像的全息屏，上移动屏21、中移动屏22和下移动屏23分别通过支架24固定有一个投影仪25；舞台1上方设置有移动轨道架3，上移动屏21、中移动屏22和下移动屏23分别通过支架24上的驱动滚轮连接在移动轨道架25上；上移动屏21、中移动屏22和下移动屏23分别分布在舞台1上方的上层、中层和下层，且上移动屏21、中移动屏22和下移动屏23彼此不重合；舞台系统还包括有总控电脑和子控电脑，子控电脑包括第一子控电脑、第二子控电脑、第三子控电脑、第四子控电脑；第一子控电脑连接上移动屏21的投影仪25和驱动滚轮，第二子控电脑连接中移动屏22的投影仪25和驱动滚轮，第三子控电脑连接下移动屏23的投影仪25和驱动滚轮，第四子控电脑连接背景屏2的投影仪25；子控电脑连接总控电脑；移动轨道架3包括彼此交叉的三条横向移动轨道和三条纵向移动轨道，支架24通过旋转电机驱动连接驱动滚轮；上移动屏21、中移动屏22和下移动屏23的旋转电机分别连接第一子控电脑、第二子控电脑和第三子控电脑；上移动屏21、中移动屏22和下移动屏23的支架24上均固定有一个音箱26，上移动屏21、中移动屏22和下移动屏23的音箱26分别连接第一子控电脑、第二子控电脑和第三子控电脑；背景屏2两侧分别设置有左电视屏41和右电视屏42，左电视屏41和右电视屏42与背景屏2之间形成90°~150°的夹角，左电视屏41和右电视屏42背面均设置有主音箱5，子控电脑还包括有第五子控电脑，左电视屏41、右电视屏42连接第五子控电脑，第五子控电脑连接主控电脑，主音箱5直接连接主控电脑；背景屏2与左电视屏41和右电视屏42之间通过旋转电机连接，旋转电机连接第五子控电脑；移动轨道架3上方还设置有地面投影灯6，地面投影灯6通过驱动滚轮设置在移动轨道架3上；地面投影灯6以及地面投影灯6的驱动滚轮连接主控电脑；地面投影灯6为四个且分别安装在四分分度盘的卡盘上，地面投影灯6的驱动滚轮设置在四分分度盘上。
通过主控电脑和子控电脑对不同的装置进行控制，使上移动屏21、中移动屏22和下移动屏23随着表演的需要进行移动，并通过投射在上移动屏21、中移动屏22、下移动屏23和背景屏2上的不同画面，以及配合左电视屏41和右电视屏42，背景屏2、上移动屏21、中移动屏22和下移动屏23均为背投影式的全息屏，从而在舞台上形成良好的立体效果，上移动屏21、中移动屏22、下移动屏23的移动和左电视屏41、右电视屏42的转动，可以在舞台1上呈现更好的立体和动态效果；上移动屏21、中移动屏22和下移动屏23的支架24上分别固定的音箱26可以形成更多角度的声音效果，且音箱26的位置会随着上移动屏21、中移动屏22和下移动屏23的移动而移动，从而得到更饱满的立体声效果；需要说明的是，上移动屏21、中移动屏22和下移动屏23的投影仪25设置的位置高于背景屏2，因此不会被背景屏2挡到。
上述的移动轨道架3的轨道为双轨道，支架24从双轨道之间穿过连接驱动滚轮，驱动滚轮对应双轨道为双滚轮，支架24通过旋转电机连接驱动滚轮中间的旋转轴，移动轨道架3的横轨道和竖轨道的交叉处设置有容驱动滚轮旋转的环形轨道，使驱动滚轮在移动轨道上可以转换移动的方向。
对应上述全息投影舞台系统的控制方法，包括如下步骤：
a．在主控电脑上通过时间线的方式，在不同的时间点向第一子控电脑、第二子控电脑、第三子控电脑、第四子控电脑和第五子控电脑分别发送不同的控制信号。
b．第一子控电脑、第二子控电脑、第三子控电脑、第四只子控电脑和第五子控电脑分别根据主控电脑发送的控制信号分别对其所连接的设备进行控制，其中包括：第一子控电脑对上移动屏21的投影仪25、驱动滚轮、旋转电机和音箱26进行控制，第二子控电脑对中移动屏22的投影仪25、驱动滚轮、旋转电机和音箱26进行控制，第三子控电脑对下移动屏23的投影仪25、驱动滚轮、旋转电机和音箱26进行控制，第四子控电脑对背景屏2的投影仪25进行控制，第五子控电脑对左电视屏41、右电视屏42、左电视屏41连接的旋转电机和右电视屏42连接的旋转电机进行控制。
c．主控电脑直接对四分分度盘、连接四分分度盘的驱动滚轮和四个地面投影灯6以及左电视屏41和右电视屏42后面的主音箱5进行控制。
当然，以上仅为本发明较佳实施方式，并非以此限定本发明的使用范围，故，凡是在本发明原理上做等效改变均应包含在本发明的保护范围内。