本发明涉及游戏系统技术领域，具体而言，涉及一种遥控玩具的位置捕获方法及其装置、用户终端和系统。
背景技术：
目前，随着科技的进步，遥控玩具的可操作性越来越强。遥控玩具也成为了儿童娱乐的热门选择，通过控制遥控玩具能够锻炼儿童的动手能力以及逻辑思维。而对于成年人来说，遥控玩具的简单操作和只能单方娱乐、不能集体互动，使得成年人对其的兴趣度较低。
现有的遥控玩具中，大多只能单方进行操作，不能实现集体互动。而有的虽然能进行多方互动，但是因为没有远程探测对方位置的设置，使得互动范围较小，相当于面对面对抗，则大大降低了玩具对抗的趣味性。
技术实现要素：
本发明提供了一种遥控玩具的位置捕获方法及其装置、用户终端和系统，旨在改善现有技术中，遥控玩具无法远程探测对方位置，使得互动范围小，玩具对抗趣味性低的技术问题。
本发明是这样实现的：
一种遥控玩具的位置捕获方法，包括以下步骤：
第一玩具本体通过设置于所述第一玩具本体上的位置采集单元获取所述第一玩具本体的第一位置信息，并将所述第一位置信息发送至用户终端。
所述第一玩具本体以所述第一玩具本体为中心向预定范围内发射位置请求信号；所述位置请求信号用于请求以所述第一玩具本体为中心向预定范围内的第二玩具本体的第二位置信息，以使所述第二玩具本体发送所述第二位置信息至所述用户终端。
进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述用户终端接收所述第一位置信息或所述第二位置信息后的步骤还包括：
所述用户终端将所述第一位置信息和所述第二位置信息以点状图形式显示于地图上。
进一步地，在本发明较佳的实施例中，在所述用户终端接收所述第一位置信息或所述第二位置信息后的步骤还包括：
所述用户终端将预设时间内接收的所述第一位置信号由上一时刻至下一时刻以第一线段连接，形成所述第一玩具本体的运动轨迹。
在所述第一线段的终点沿所述第一线段的延长方向显示标识，用以确定所述第一玩具本体的当前朝向。
进一步地，在本发明较佳的实施例中，在确定所述第一玩具本体的当前朝向的步骤之后进一步包括：
所述用户终端将所述预设时间内接收的所述第二位置信号由上一时刻至下一时刻以第二线段连接，形成所述第二玩具本体的运动轨迹。
在所述第二线段的终点沿所述第二线段的延长方向显示标识，用以确定所述第二玩具本体的当前朝向。
本发明还提供一种遥控玩具的位置捕获的装置，设置于第一玩具本体上，具体包括：
位置采集单元，用于获取所述第一玩具本体的第一位置信息。
发送单元，用于将所述第一位置信息发送至用户终端。
位置请求发射单元，用于以所述第一玩具本体为中心向预定范围内发射位置请求信号；所述位置请求信号用于请求以所述玩具本体为中心向预定范围内的第二玩具本体的第二位置信息，以使所述第二玩具本体发送所述第二位置信息至所述用户终端。
本发明还提供一种遥控玩具的位置捕获的用户终端，具体包括：
接收单元，用于接收第一位置信息和第二位置信息；所述第一位置信息用于确定第一玩具本体的位置，所述第二位置信息用于确定第二玩具本体的位置。
显示单元，用于以点状图形式进行显示所述第一位置信息和所述第二位置信息。
方向确定单元，用于将预设时间内接收的所述第一位置信号和第二位置信号由上一时刻至下一时刻分别以第一线段和第二线段连接，形成所述第一玩具本体的运动轨迹和所述第二玩具本体的运动轨迹；并在所述第一线段和所述第二线段各自的终点沿所述第一线段的延长方向和所述第二线段的分别显示标识，以确定所述第一玩具本体和所述第二玩具本体的当前朝向。
本发明还提供一种遥控玩具的位置捕获的系统，包括上述的遥控玩具的位置捕获的装置和上述的遥控玩具的位置捕获的用户终端，用于执行上述的遥控玩具的位置捕获的方法。
本发明提供的遥控玩具的位置捕获的方法及其装置、用户终端和系统，其中第一玩具本体以第一玩具本体为中心向预定范围内发射位置请求信号。当在以第一玩具本体为中心的预定范围内的第二玩具本体接收到位置请求信号时，则将第二玩具本体的第二位置信息发送至用户终端。第一玩具本体的操作者通过用户终端能够发现有第二玩具本体进入第一玩具本体的预定范围，即发现“敌情”。操作者根据用户终端显示的第一位置信息和第二位置信息，能够根据实际情况作出应变，增强了遥控玩具的趣味性和策略性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本发明提供的遥控玩具的位置捕获方法的流程示意图；
图2是本发明提供的遥控玩具的位置捕获的系统的结构示意图；
图3是本发明提供的遥控玩具的位置捕获的装置的结构示意图；
图4是本发明提供的遥控玩具的位置捕获的用户终端的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
请参考图1和图3，实施例中，一种遥控玩具的位置捕获方法，包括以下步骤：
s1，第一玩具本体通过设置于所述第一玩具本体上的位置采集单元获取所述第一玩具本体的第一位置信息，并将所述第一位置信息发送至用户终端。
s2，所述第一玩具本体以所述第一玩具本体为中心向预定范围内发射位置请求信号；所述位置请求信号用于请求以所述第一玩具本体为中心的预定范围内的第二玩具本体的第二位置信息，以使所述第二玩具本体发送所述第二位置信息至所述用户终端。
在步骤s1中，所述第一玩具本体通过设置于所述第一玩具本体上的位置采集单元获取所述第一位置信息，所述位置采集单元实时反馈所述第一玩具本体的所述第一位置信息，所述第一玩具本体将其发送至所述用户终端。其中，所述位置采集单元可以是gps定位单元或者bds定位单元等，能够实时获取所述第一玩具本体的位置信息并反馈。在其中一个实施例中，所述位置采集为gps定位单元。所述第一玩具本体是可通过无线控制的遥控玩具，例如遥控飞机、遥控坦克或要控制汽车等。所述用户终端为一可视化的操作设备，如手机、pc、平板电脑等。
操作者通过无线通信控制所述第一玩具本体运动，所述无线通信方式可以是超声波、局域网、蓝牙或者互联网等，在其中一个实施例中，所述无线通信的方式为超声波，能够实现远程控制。所述第一玩具本体向所述用户终端发送所述第一位置信息，用户通过所述用户终端能够实时知悉所述第一玩具本体的具体位置，方便用户进行远程控制。所述第一玩具本体和所述第二玩具本体上可进一步设置武器模拟单元进以及视频采集单元，用于实战对抗和视频采集。其中，所述武器模拟单元可为红外线发射单元或者烟花释放单元，在其中一个实施例中，所述武器模拟单元进以及所述视频采集单元的设置可参照申请号为：201720337666.5，发明名称为：一种实现快速点火的遥控玩具,该专利申请所揭示的内容也在本案的保护范围。通过武器模拟单元的设置，增加遥控玩具的对抗性，真实模拟实战。所述第一玩具本体和所述第二玩具本体上安装视频采集单元，用于采集所述第一玩具本体和所述第二玩具本体当前的视野图像并反馈至用户终端，操作者能够以第一视角进行操控所述第一玩具本体或者所述第二玩具本体，使得遥控玩具的操控更具趣味性。更进一步地，所述视频采集单元采集的即时环境图像的中心点可以作为所述武器模拟单元的瞄准点，即，所述视频采集单元与所述武器模拟单元的瞄准点同步，从而用于将所述武器模拟单元的瞄准点反馈给操作者。操作者可以根据所述视频采集单元的即时环境图像进行瞄准从而进一步提高操控性能及娱乐性。
具体地，所述视频采集单元可以设置于所述武器模拟单元上，并与所述武器模拟单元共轴设置，所述视频采集单元和所述武器模拟单元能够同步转动，便于所述武器模拟系统的瞄准。在其他实施例中，更进一步的，所述视频采集单元以及所述武器模拟单元还可跟随所述第一玩具本体的前进方向变化而转动，使得所述武器模拟单元和所述视频采集单元始终朝向所述第一玩具本体的前进方向，以此实现所述武器模拟单元的快速瞄准。
实施例中，所述用户终端接收所述第一位置信息后的步骤还包括：
s11，所述用户终端将所述第一位置信息以点状图形式显示于地图上。
将所述第一位置信息以点状图形式对应显示于地图上，使得操作者能够清楚的知道所述第一玩具本体的位置信息，且能够知晓所述第一玩具本体所在位置的环境情况，如河流、山岭或者树林等。为操作者提供地图支持，操作者可根据不同的环境选择不同的对抗策略，如进入树林躲避或者沿山岭环绕等，增强了游戏的趣味性及策略性。
在步骤s2中，当在以所述第一玩具本体为中心的预定范围内的第二玩具本体接收到所述位置请求信号时，所述第二玩具本体向所述用户终端发送第二位置信息，所述第二位置信息用于确定所述第二玩具本体的位置信息。用户可以通过所述用户终端实时知悉进入所述预定范围内的所述第二玩具本体的位置信息。通过知悉所述第二玩具本体的位置信息，用户能够与所述第一玩具本本体的位置信息相比较，知晓所述第二玩具本体在所述第一玩具本体当前位置的哪个方位。
所述位置请求信号可以是红外信号、超声波信号或者射频信号等。在其中一个实施例中，所述位置请求信号为射频信号。所述射频信号可以通过rfid单元实现。具体的，所述rfid单元中包括rfid标签和读写器，所述rfid标签可以实时以玩具本体为中心向预定范围内发送位置请求信号，所述读写器用于接收外界的位置请求信号。在其中一个实施例中，所述第一玩具本体和所述第二玩具本体上均设置有rfid单元。例如：当设置于所述第二玩具本体的读写器接收到所述第一玩具本体发送的位置请求信号时，所述第二玩具本体将用于确定所述第二玩具本体的位置信息的所述第二位置信息发送至所述第一玩具本体的用户终端。其中，将所述第二位置信息发送至所述第一玩具本体的用户终端可通过设置于所述第二玩具本体上的读写器将所述第二位置信息写入rfid标签并进行发送，由所述第一玩具本体的读写器进行接收翻译并发送至用户终端供操作者参考。也可通过设置于所述第二玩具本体的发送单元直接将第二位置信息发送至所述第一玩具本体的用户终端。
更进一步地，所述rfid单元采用有源rfid单元，频率较高，能够实现远距离的读写，扩大了所述rfid单元的发送以及接收范围即扩大了所述第一玩具本体或者所述第二玩具本体的探测范围。使得所述第一玩具本体或者所述第二玩具本体在远距离时就能够发现对方，能够提前进行部署和策略。
所述预定范围为50m-500m,当所述第二玩具本体的进入所述第一玩具本体的预定范围内，则将所述第二玩具本体的第二位置信息发送至所述第一玩具本体的用户终端，由此所述第一玩具本体的操作者能够知晓有第二玩具本体进入预定范围即发现第二玩具本体以模拟实战中的“雷达系统”。操作者能够通过所述“雷达系统”实现及时调整所述第一玩具本体的前进方向进行对抗或者躲避，更增加了游戏对抗的趣味性，使得遥控玩具更贴近于实战。实施例中，所述预定范围的取值为200m。
实施例中，所述用户终端接收所述第二位置信息后的步骤还包括：
s21，所述用户终端将所述第二位置信息以点状图形式显示于地图上。
本发明的实施例中，所述用户终端上设置有显示单元，所述显示单元用于显示所述第一位置信息和所述第二位置信息，所述显示单元上还显示所处环境的电子地图，并将所述第一位置信息和所述第二位置信息以点状图的形式对应显示于所述电子地图上，操作者通过所述显示单元能够直观知道所述第一玩具本体和所述第二玩具本体在所述电子地图上的对应位置，为操作者的控制提供了地图支持，使得操作者清楚地知道遥控玩具处于何地，为接下来的操控提供信息支持。如可进入树林躲避或者可绕障碍物迂回等。
为了在发现所述第二玩具本体时，操作者能够根据所述第一玩具本体的运动轨迹和当前朝向及时应对。在所述用户终端将所述第二位置信息以点状图形式显示于地图上的步骤之后还可以进一步包括：
s22，所述用户终端将预设时间内接收的所述第一位置信息由上一时刻至下一时刻以第一线段连接，形成所述第一玩具本体的运动轨迹。
当所述用户终端接收到所述第二位置信息时，所述用户终端在所述显示单元上，将预设时间内接受的所述第一位置信号由上一时刻至下一时刻以第一线段连接，形成所述第一玩具本体的运动轨迹。应当理解地是，所述上一时刻为所述用户终端接收到所述第二位置信息的这一时刻，所述下一时刻为相邻时刻，所述用户终端将相邻时刻接收的所述第一位置信息以第一线段由上一时刻至下一时刻连接，形成所述第一玩具本体的运动轨迹，使得操作者能够清楚知道所述第一玩具本体的当前运动轨迹。
进一步的，为了更加准确的获取所述第一玩具本体的运动轨迹和当前朝向。在步骤s22之后还可以进一步包括：
s23，在所述第一线段的终点沿所述第一线段的延长方向显示标识，以确定所述第一玩具本体的当前朝向。
本发明的实施例中，所述用户终端在所述第一线段的终点沿所述第一线段的延长方向显示标识，所述标识可以是沿所述第一线段的延长方向延伸的虚线、或者指向所述第一线段的延长方向的箭头等。操作者根据所述标识能够直观得出所述第一玩具本体的所述当前朝向，进而根据所述第二玩具本体的第二位置信息，调整所述第一玩具本体的朝向，以追击或躲避所述第二玩具本体，增加了游戏的战略性和趣味性。
同时，为了根据所述第二玩具本体的运动轨迹以及当前朝向进行对战部署，所述在所述第一线段的终点沿所述第一线段的延长方向显示标识，以确定所述第一玩具本体的当前朝向的步骤之后还包括：
s24,所述用户终端将所述预设时间内接收的所述第二位置信号由上一时刻至下一时刻以第二线段连接，形成所述第二玩具本体的运动轨迹。
s25，在所述第二线段的终点沿所述第二线段的延长方向显示标识，用以确定所述第二玩具本体的当前朝向。
当所述用户终端接收到所述第一位置信息和所述第二位置信息时，所述用户终端在所述显示单元上，将预设时间内接受的所述第二位置信号由上一时刻至下一时刻以第二线段连接，形成所述第二玩具本体的运动轨迹。应当理解地是，所述上一时刻和所述下一时刻为相邻时刻，所述用户终端将相邻时刻接收的所述第二位置信息以第二线段由上一时刻至下一时刻连接，形成所述第二玩具本体的运动轨迹，使得操作者能够清楚知道所述第二玩具本体的当前运动轨迹。
所述用户终端在所述第二线段的终点沿所述第二线段的延长方向显示标识，所述标识可以是沿所述第二线段的延长方向延伸的虚线、或者指向所述第二线段的延长方向的箭头等。操作者根据所述标识能够直观得出所述第二玩具本体的所述当前朝向，操作者根据所述第二玩具本体的当前朝向，能够推测所述第二玩具本体的走向，进而能够控制所述第一玩具本体提前进行预判或者躲避。使得游戏更具策略性，使得操作者对所述第一玩具本体的操作更具策略性，提高操作者的应变能力。
所述预设时间的取值范围为1-5s，优选的，所述预设时间的取值范围为1-2s。在其中一个实施例中，所述预设时间的取值范围约为1.5s。在所述预设时间内，所述第一玩具本体或者所述第二玩具本体所移动的距离能够满足位置采集单元的误差，位置采集单元能够将所述预设时间内所述第一玩具本体或者所述第二玩具本体的位置准确采集，避免因为时间过短，位置采集单元精度不足，不能准确显示遥控玩具的位置变化，或者时间过长，信息存在滞后性，所述第一玩具本体或者所述第二玩具本体移动距离过长而错失“战机”。本实施例中所述预设时间为3s。
请参考图2和图3，实施例中，本发明还提供一种遥控玩具的位置捕获的系统，所述系统包括用户终端和多个位置捕获装置，其中所述位置捕获装置设置于第一玩具本体10上，包括位置采集单元11、发送单元12和位置请求发射单元13。
所述位置采集单元11用于获取所述第一玩具本体的第一位置信息。所述发送单元12，用于将所述第一位置信息发送至用户终端。所述位置请求发射单元13用于以所述第一玩具本体为中心向预定范围内发射位置请求信号。其中所述位置请求信号用于请求以所述玩具本体为中心向预定范围内的第二玩具本体的第二位置信息，以使所述第二玩具本体发送所述第二位置信息至所述用户终端。
请参考图2和图4,实施例中所述用户终端包括接收单元21、显示单元22和方向确定单元23。所述接收单元21用于接收第一位置信息和第二位置信息。其中所述第一位置信息用于确定第一玩具本体的位置，所述第二位置信息用于确定第二玩具本体的位置。所述显示单元22用于以点状图形式进行显示所述第一位置信息和所述第二位置信息。
所述方向确定单元23用于将预设时间内接收的所述第一位置信号和第二位置信号由上一时刻至下一时刻分别以第一线段和第二线段连接，形成所述第一玩具本体的运动轨迹和所述第二玩具本体的运动轨迹。并在所述第一线段和所述第二线段各自的终点沿所述第一线段的延长方向和所述第二线段的分别显示标识，以确定所述第一玩具本体和所述第二玩具本体的当前朝向。
以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。