一种毽球自动辅助训练器的制作方法

本实用新型涉及运动器械技术领域，具体涉及一种毽球自动辅助训练器。

背景技术：

毽球是我国的传统体育项目，毽球简单易学，且老少皆宜、技巧性强、娱乐性强，也是一项新兴的现代竞技体育项目。目前，踢毽技巧的提升多是依靠运动人员的日常联系、互动交流，需要经常拾取毽球、浪费了大量的锻炼时间。但是，有关毽球方面的辅助训练器械较少，在毽球运动的过程中，浪费的时间较多。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提出一种毽球自动辅助训练器，用于解决现有毽球自动辅助训练器械少的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种毽球自动辅助训练器，包括遥控器、与遥控器相配合的控制器、主体结构、毽球扩容装置和电源，控制器和电源位于主体结构内部，控制器和电源连接，毽球扩容装置位于主体结构一侧，主体结构包括下框架、调节电动丝杠、上框架、转轴、击打装置、第一毽球载架和水平运动机构，下框架与上框架的远离毽球扩容装置的一端通过调节电动丝杠连接，下框架与上框架的与毽球扩容装置相连的一端通过转轴连接，击打装置位于上框架的内部，且固定于水平运动机构的底部，水平运动机构可带动击打装置移动，第一毽球载架位于击打装置的上方。

主体结构还包括第一电机，第一电机与调节电动丝杠和控制器连接。

毽球扩容装置包括多层毽球载架和毽球载架运动机构，毽球载架运动机构分别与各层毽球载架连接，多层毽球载架的最上方的毽球载架的高度与第一毽球载架的高度相同，各层毽球载架之间通过毽球扩容装置内部的毽球载架运动机构进行替换。

毽球载架运动机构包括竖直丝杠提升机构、水平推送运动机构、第二电机和第三电机，竖直丝杠提升机构与第二电机连接，水平推送运动机构与第三电机连接，且竖直丝杠提升机构分别与各层毽球载架连接，水平推送运动机构分别与各层毽球载架连接，第二电机和第三电机均分别与控制器连接。

第一毽球载架和多层毽球载架上设置有至少一个圆形卡槽，用于放置毽球，圆形卡槽底部中空。

水平运动机构包括x运动轴、x运动轴运动机构、y运动轴、y运动轴运动机构、击打装置对接口、水平滑轨、第四电机和第五电机，x运动轴运动机构和y运动轴运动机构设置在水平滑轨上，x运动轴运动机构位于x运动轴上，y运动轴运动机构位于y运动轴上，x运动轴与y运动轴垂直相交，相交处为击打装置对接口，x运动轴运动机构与第四电机连接，y运动轴运动机构与第五电机连接，第四电机和第五电机均分别与控制器连接，击打装置固定于击打装置对接口的底部。

击打装置包括活动下支架、固定上支架、击打杆、拉簧、竖直滑轨、凸轮机构和第六电机，固定上支架与击打装置对接口固定连接，活动下支架和固定上支架的四周通过竖直滑轨连接，活动下支架和固定上支架的中部通过拉簧连接，击打杆位于活动下支架和固定上支架的中心，击打杆固定在活动下支架上，并穿过固定上支架，凸轮机构与活动下支架的底部边缘搭接，第六电机与凸轮机构连接，且第六电机与控制器连接。

遥控器包括无线发射模块，控制器包括无线接收模块。

由以上技术方案可见，本实用新型不仅丰富了毽球辅助训练器械的种类，而且由于毽球自动辅助训练器包括毽球扩容装置，从而增加了可用毽球的数量，且通过遥控器可以控制控制器，进而可以控制击打装置，进而控制毽球的开始、暂停，还可以控制调节电动丝杠，进而控制毽球弹出的角度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型毽球自动辅助训练器的结构示意图；

图2是本实用新型水平运动结构的结构示意图；

图3是本实用新型击打装置对接口的放大结构示意图；

图4是本实用新型击打装置的部分结构示意图。

附图说明：1—控制器；2—主体结构；21—下框架；22—调节电动丝杠；23—上框架；24—转轴；25—击打装置；251—活动下支架；252—固定上支架；253—击打杆；254—拉簧；255—竖直滑轨；26—毽球载架；27—水平运动机构；271—x运动轴；272—x运动轴运动机构；273—y运动轴；274—y运动轴运动机构；275—击打装置对接口；276—水平滑轨；3—毽球扩容装置；31—多层毽球载架；32—运动机构；321—竖直丝杠提升机构；322—水平推送运动机构；4—电源。

具体实施方式

下面结合本实用新型附图进一步说明本实用新型具体实现。

本实用新型提出一种毽球自动辅助训练器，图1是本实用新型毽球自动辅助训练器的结构示意图，如图1所示，该毽球自动辅助训练器包括遥控器(未在图中示出)、与遥控器相配合的控制器1、主体结构2、毽球扩容装置3和电源4，控制器1和电源4位于主体结构2内部，控制器1和电源4连接，毽球扩容装置3位于主体结构2一侧，主体结构包括下框架21、调节电动丝杠22、上框架23、转轴24、击打装置25、第一毽球载架26和水平运动机构27，下框架21与上框架23的远离毽球扩容装置3的一端通过调节电动丝杠22连接，下框架21与上框架23的与毽球扩容装置3相连的一端通过转轴24连接，击打装置25位于上框架23的内部，且固定于水平运动机构27的底部，水平运动机构27可带动击打装置25移动，第一毽球载架26位于击打装置25的上方。

本实用新型的毽球自动辅助训练器，不仅丰富了毽球辅助训练器械的种类，而且由于毽球自动辅助训练器包括毽球扩容装置，从而增加了可用毽球的数量，且通过遥控器可以控制控制器，进而可以控制击打装置，进而控制毽球的开始、暂停，还可以控制调节电动丝杠，进而控制毽球弹出的角度。可选地，主体结构2还包括第一电机，第一电机与调节电动丝杠12和控制器1连接，进而可以方便地调节毽球弹出的角度。

优选地，毽球扩容装置3包括多层毽球载架31和毽球载架运动机构32，毽球载架运动机构32分别与各层毽球载架31连接，多层毽球载架31的最上方的毽球载架的高度与第一毽球载，26的高度相同，各层毽球载架之间通过毽球扩容装置3内部的毽球载架运动机构32进行替换。毽球载架运动机构32包括竖直丝杠提升机构321、水平推送运动机构322、第二电机和第三电机，竖直丝杠提升机构321与第二电机连接，水平推送运动机构322与第三电机连接，且竖直丝杠提升机构321分别与各层毽球载架31连接，水平推送运动机构322分别与各层毽球载架31连接，第二电机和第三电机均分别与控制器1连接。当第一毽球载架26上的毽球击打完成后，毽球扩容装置3的水平推送运动机构322将最上方的毽球载架直接推送至水平运动机构17的上方，将原有的第一毽球载架26推至地上，当该毽球载架上的毽球也击打完成后，毽球扩容装置3的竖直丝杠提升机构321将毽球扩容装置3中的其他毽球载架向上运送至水平推送运动机构322上，由水平推送运动机构322将毽球载架推送至水平运动机构17的上方，继续进行毽球的击打。需要说明的是，本领域技术人员基于以上描述和惯用手段，可以得出竖直丝杠提升机构321和水平推送机构322的具体结构，此处不进行限定。

可选地，毽球扩容装置3中毽球载架的数量为3～5个。

优选地，图2是本实用新型水平运动结构的结构示意图，如图2所示，水平运动机构27包括x运动轴271、x运动轴运动机构272、y运动轴273、y运动轴运动机构274、击打装置对接口275和、水平滑轨276、第四电机和第五电机，x运动轴运动机构272和y运动轴运动机构274设置在水平滑轨276上，x运动轴运动机构272位于x运动轴271上，y运动轴运动机构274位于y运动轴273上，x运动轴271与y轴运动轴273垂直相交，相交处为击打装置对接口275。x运动轴271和y运动轴273分别在x运动轴运动机构272和y运动轴运动机构274的作用下，改变在水平滑轨276上的横向或纵向的位置，x运动轴运动机构272与第四电机连接，y运动轴运动机构274与第五电机连接，第四电机和第五电机均分别与控制器1连接，击打装置25固定于击打装置对接口275的底部。

示例性地，图3是本实用新型击打装置对接口275的放大结构示意图，如图3所示，水平运动机构27为十字滑轨结构，与击打装置对接口275相连的x运动轴271与y轴运动轴273的四周设置有限定块2751，可使击打装置对接口275带着击打装置25可随着x轴运动轴271的移动，在y轴运动轴273上滑动，并可随着或y轴运动轴273的移动，在x轴运动轴271上滑动。

可选地，第一毽球载架26和多层毽球载架31上均可分别设置有至少一个圆形卡槽，圆形卡槽底部中空，用于放置毽球。当击打装置25运动到圆形卡槽底部时，通过击打装置25穿过击打装置对接口275，将毽球打出。

可选地，第一毽球载架26和多层毽球载架31上的毽球按照矩阵方式安放一定数量的毽球，常用的矩阵方式有3×4、4×5或5×6等等。

优选地，图4是本实用新型击打装置的部分结构示意图，如图4所示，击打装置25包括活动下支架251、固定上支架252、击打杆253、拉簧254、竖直滑轨255，击打装置25还包括凸轮机构和第六电机。固定上支架252与击打装置对接口275固定连接，活动下支架251和固定上支架252通过拉簧254连接在竖直滑轨255上，竖直滑轨255位于拉簧254的两侧，击打杆253位于活动下支架251和固定上支架252的中部，击打杆253固定在活动下支架251上，并穿过固定上支架252，凸轮机构与活动下支架251连接，第六电机与凸轮机构连接。由于凸轮机构的凸轮的不同位置的半径不同，则通过控制器1给第六电机信号，第六电机带动凸轮机构逆时针旋转，即可将活动下支架251沿着滑轨255压下，并且当凸轮机构旋转到一定位置时，凸轮机构脱离活动下支架251，在多组拉簧254的作用下，活动下支架251快速有力的往上运动，其上的击打杆253进而撞击毽球载架上的毽球，将毽球弹出。通过控制器1给第六电机的信号的不同，可控制毽球弹出的力度。

可选地，本实用新型中的控制系统为无线控制系统，遥控器包括无线发射模块、控制器1包括无线接收模块，通过遥控器的无线发射模块向控制器1的无线接收模块发送信号，可以远距离的控制本实用新型中的毽球自动辅助训练器的开始、暂停、毽球弹出的角度和力度。

示例性地，本实用新型中的毽球自动辅助训练器的电源可以包括电源适配器和电池，室内可以由220V交流电供电，户外可以使用电池供电；自动化程度高，使用方便，训练人员可以很快熟练掌握使用，通过遥控的按键设置，毽球自动辅助训练器可以全自动发出指定要求的毽球。一次训练结束后，训练人员将毽球依次放回毽球载架，然后可以开始新的训练周期。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。