一种玩具机器人上的远距离抓取装置的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，更具体的说是一种玩具机器人上的远距离抓取装置。

背景技术：

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。为了使机器人更有趣，设计出一种玩具机器人上的远距离抓取装置。

技术实现要素：

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种玩具机器人上的远距离抓取装置，装置中的弹射塞可以发射到远处，抓取远处的环状物体，给人们带来乐趣。

为解决上述技术问题，本实用新型涉及机器人技术领域，更具体的说是一种玩具机器人上的远距离抓取装置，包括托板、转动座、铆钉、弹射塞、圆筒Ⅰ、圆筒固定套、圆筒Ⅱ、推杆、推片、尼龙线、挡块、橡胶塞Ⅰ和橡胶塞Ⅱ，装置中的弹射塞可以发射到远处，抓取远处的环状物体，给人们带来乐趣。

所述的弹射塞上设置有固定杆、弹簧座、弹簧、挡块和活动杆，固定杆、弹簧座、弹簧、挡块和活动杆均有两个，固定杆插在弹射塞上，固定杆的一端焊接有挡块，活动杆铰接在弹射塞的一端，弹簧座焊接在固定杆上，弹簧的一端焊接在弹簧座上，弹簧的另一端焊接在活动杆的一端。

所述的托板的四个角处设置有通孔，转动座通过铆钉连接在托板上，圆筒固定套将圆筒Ⅰ夹紧在转动座上，圆筒固定套与转动座之间通过焊接连接，圆筒Ⅱ与圆筒Ⅰ通过焊接相连接，圆筒Ⅱ与圆筒Ⅰ相连通，弹射塞插在圆筒Ⅰ的一端，橡胶塞Ⅰ粘在圆筒Ⅰ的另一端，尼龙线的一端粘在弹射塞上，尼龙线的另一端穿过橡胶塞Ⅰ，并且尼龙线的另一端粘在挡块上，橡胶塞Ⅱ插在圆筒Ⅱ内，推杆与推片为一体结构，推杆粘在橡胶塞Ⅱ的中心位置。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种玩具机器人上的远距离抓取装置所述的弹簧处于原长时，两个活动杆贴合在挡块上，并且两个活动杆处于同一条直线上。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种玩具机器人上的远距离抓取装置所述的弹射塞、橡胶塞Ⅰ和橡胶塞Ⅱ的材料均为橡胶。

本实用新型一种玩具机器人上的远距离抓取装置的有益效果为：

本实用新型一种玩具机器人上的远距离抓取装置，装置中的弹射塞可以发射到远处，抓取远处的环状物体，给人们带来乐趣。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本实用新型做进一步详细的说明。

图1为本实用新型一种玩具机器人上的远距离抓取装置的结构示意图。

图2为本实用新型一种玩具机器人上的远距离抓取装置另一方向的结构示意图。

图3为弹射塞的结构示意图。

图4为转动座的结构示意图。

图5为橡胶塞Ⅱ的结构示意图。

图6为本实用新型一种玩具机器人上的远距离抓取装置的剖视结构示意图。

图中：托板1；转动座2；铆钉3；弹射塞4；固定杆4-1；弹簧座4-2；弹簧4-3；挡块4-4；活动杆4-5；圆筒Ⅰ5；圆筒固定套6；圆筒Ⅱ7；推杆8；推片9；尼龙线10；挡块11；橡胶塞Ⅰ12；橡胶塞Ⅱ13。

具体实施方式

具体实施方式一：

下面结合图1、2、3、4、5、6说明本实施方式，本实用新型涉及机器人技术领域，更具体的说是一种玩具机器人上的远距离抓取装置，包括托板1、转动座2、铆钉3、弹射塞4、圆筒Ⅰ5、圆筒固定套6、圆筒Ⅱ7、推杆8、推片9、尼龙线10、挡块11、橡胶塞Ⅰ12和橡胶塞Ⅱ13，涉及机器人技术领域，更具体的说是一种玩具机器人上的远距离抓取装置。

所述的弹射塞4上设置有固定杆4-1、弹簧座4-2、弹簧4-3、挡块4-4和活动杆4-5，固定杆4-1、弹簧座4-2、弹簧4-3、挡块4-4和活动杆4-5均有两个，固定杆4-1插在弹射塞4上，固定杆4-1的一端焊接有挡块4-4，活动杆4-5铰接在弹射塞4的一端，弹簧座4-2焊接在固定杆4-1上，弹簧4-3的一端焊接在弹簧座4-2上，弹簧4-3的另一端焊接在活动杆4-5的一端。

所述的托板1的四个角处设置有通孔，转动座2通过铆钉3连接在托板1上，圆筒固定套6将圆筒Ⅰ5夹紧在转动座2上，圆筒固定套6与转动座2之间通过焊接连接，圆筒Ⅱ7与圆筒Ⅰ5通过焊接相连接，圆筒Ⅱ7与圆筒Ⅰ5相连通，弹射塞4插在圆筒Ⅰ5的一端，橡胶塞Ⅰ12粘在圆筒Ⅰ5的另一端，尼龙线10的一端粘在弹射塞4上，尼龙线10的另一端穿过橡胶塞Ⅰ12，并且尼龙线10的另一端粘在挡块11上，橡胶塞Ⅱ13插在圆筒Ⅱ7内，推杆8与推片9为一体结构，推杆8粘在橡胶塞Ⅱ13的中心位置。装置用于安装在各类移动机器人上，托板1上的通孔中可插入螺钉固定装置，转动座2可以在托板1上转动，使用装置抓取环状物体时，使橡胶塞Ⅱ13位于圆筒Ⅱ7的最上端，将弹射塞4插在圆筒Ⅰ5上，推动推片9，推片9通过推杆8使橡胶塞Ⅱ13向下移动，圆筒Ⅰ5和圆筒Ⅱ7内气压增大，将弹射塞4弹出，弹射塞4上的两个活动杆4-5如果命中环状物体，环状物体会进入弹射塞4、固定杆4-1和活动杆4-5组成的封闭环内，弹簧4-3将活动杆4-5恢复至原位，防止环状物体脱落，最后拉动挡块11，将尼龙线10拉回，将弹射塞4再次插在圆筒Ⅰ5上即可准备下次发射，非常有游戏的乐趣。

具体实施方式二：

下面结合图1、2、3、4、5、6说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的弹簧4-3处于原长时，两个活动杆4-5贴合在挡块4-4上，并且两个活动杆4-5处于同一条直线上。

具体实施方式三：

下面结合图1、2、3、4、5、6说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的弹射塞4、橡胶塞Ⅰ12和橡胶塞Ⅱ13的材料均为橡胶。

本实用新型一种玩具机器人上的远距离抓取装置的工作原理：装置用于安装在各类移动机器人上，托板1上的通孔中可插入螺钉固定装置，转动座2可以在托板1上转动，使用装置抓取环状物体时，使橡胶塞Ⅱ13位于圆筒Ⅱ7的最上端，将弹射塞4插在圆筒Ⅰ5上，推动推片9，推片9通过推杆8使橡胶塞Ⅱ13向下移动，圆筒Ⅰ5和圆筒Ⅱ7内气压增大，将弹射塞4弹出，弹射塞4上的两个活动杆4-5如果命中环状物体，环状物体会进入弹射塞4、固定杆4-1和活动杆4-5组成的封闭环内，弹簧4-3将活动杆4-5恢复至原位，防止环状物体脱落，最后拉动挡块11，将尼龙线10拉回，将弹射塞4再次插在圆筒Ⅰ5上即可准备下次发射，非常有游戏的乐趣。

当然，上述说明并非对本实用新型的限制，本实用新型也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本实用新型的保护范围。