1.一种腕关节康复机构，其特征在于，包括腕关节底板(1)、腕关节垫板(2)、腕关节摆板(3)、腕关节持握部(31)以及用于与配重机构(4)连接的拉力线(5)；
所述腕关节垫板(2)通过支撑体固定设置在所述腕关节底板(1)上，所述腕关节摆板(3)与所述腕关节垫板(2)的前端(21)枢接，所述腕关节持握部(31)设置在所述腕关节摆板(3)的顶面(32)；
所述拉力线(5)的配重端(51)与适配的配重机构(4)连接，所述拉力线(5)的操作端(52)沿所述腕关节垫板(2)的下方自后端(22)至前端(21)穿过并与所述腕关节摆板(3)连接。
2.根据权利要求1所述的腕关节康复机构，其特征在于，所述腕关节底板(1)上还设置有拉力线导向单元；
所述拉力线导向单元包括导轮(61)和导轮底座(62)，所述导轮(61)通过所述导轮底座(62)定轴转动设置；
其中，所述拉力线(5)的操作端(52)沿所述腕关节垫板(2)的下方自后端(22)至前端(21)穿过包括：
所述拉力线(5)的操作端(52)自所述腕关节垫板(2)的后端(22)延伸至所述导轮(61)的下侧，并从导轮(61)的下侧绕出延伸至所述腕关节垫板(2)的前端(21)。
3.根据权利要求2所述的腕关节康复机构，其特征在于，所述导轮底座(62)包括底座左板(621)和底座右板(622)，所述导轮(61)定轴转动的设置在所述底座左板(621)和所述底座右板(622)之间；
其中，所述底座左板(621)与所述底座右板(622)之间形成导向通道。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的腕关节康复机构，其特征在于，所述支撑体包括左侧立板(63)和右侧立板(64)；
所述左侧立板(63)与所述右侧立板(64)分别设置在所述腕关节垫板(2)的两侧，用于将所述腕关节垫板(2)固定在所述腕关节底板(1)上；
且，所述腕关节垫板(2)、所述腕关节底板(1)、所述左侧立板(63)以及所述右侧立板(64)之间形成了可穿过所述拉力线(5)的过线通道。
5.根据权利要求4所述的腕关节康复机构，其特征在于，所述腕关节摆板(3)通过转轴(33)与所述腕关节垫板(2)的前端(21)相对转动连接。
6.根据权利要求5所述的腕关节康复机构，其特征在于，所述腕关节底板(1)上设置有螺纹孔(11)，用于螺纹固定所述腕关节底板(1)。
7.根据权利要求6所述的腕关节康复机构，其特征在于，所述拉力线(5)包括弹性拉力线。
8.一种康复装置，其特征在于，包括配重机构(4)、桌板(8)以及如权利要求1-7中任一项所述的腕关节康复机构(75)；
所述配重机构(4)与所述腕关节康复机构(75)均固定设置在所述桌板(8)上，且所述腕关节康复机构(75)的拉力线(5)与所述配重机构(4)上的配重块连接。
9.根据权利要求8所述的康复装置，其特征在于，还包括机构固定座(81)，所述机构固定座(81)设置在所述桌板(8)上；
其中，所述配重机构(4)设置在所述桌板(8)的中央，所述机构固定座(81)位于所述配重机构(4)的周围；
所述腕关节康复机构(75)可拆卸设置在所述桌板(8)的边沿。
10.根据权利要求9所述的康复装置，其特征在于，所述桌板(8)上还设置有拇指力量康复机构(71)、前臂康复机构(72)、手指对称康复机构(73)、手指伸展康复机构(74)、腕伸屈康复机构(76)、手指抓握康复机构(77)、手指捏力康复机构(78)、手掌抓握康复机构(79)、手指伸屈康复机构(710)和手柄提拉康复机构(711)；
所述拇指力量康复机构(71)、所述前臂康复机构(72)、所述手指对称康复机构(73)、所述手指伸展康复机构(74)、所述腕伸屈康复机构(76)、所述手指抓握康复机构(77)、所述手指捏力康复机构(78)、所述手掌抓握康复机构(79)、所述手指伸屈康复机构(710)和所述手柄提拉康复机构(711)位于所述桌板(8)的边沿。