用于足球场人工草地充沙的移动式无线视频监理系统的制作方法

本实用新型涉及工程监理领域，特别涉及一种用于足球场人工草地充沙的移动式无线视频监理系统。

背景技术：

填沙车在足球场人工草地填沙的过程中，人需要跟着填沙车观察落沙的速度和沙子的平整度，从而对操作的填沙车的工作人员进行指挥。

但是填沙过程较慢，人一直跟着填沙车较为疲劳，并且人靠近填沙车观察，沙尘容易对人造成危害。另一方面，向操作填沙车的工作人员口述指挥，不如该工作人员自己直观看到填沙的情况。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种用于足球场人工草地充沙的移动式无线视频监理系统，使操作填沙车的工作人员能够看清填沙的情况。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种用于足球场人工草地充沙的移动式无线视频监理系统，所述系统包括导轨、移动式视频装置和遥控装置，所述导轨铺设于足球场的长边上，所述移动式视频装置包括于所述导轨上移动的车体；位于车体上的摄像头；位于车体内用于驱动车体的电机、用于控制电机的电机控制器、用于控制摄像头的摄像头控制器和第一通信模块，所述遥控装置包括显示器和遥控器，所述遥控器内设置有用于与所述第一通信模块通信连接的第二通信模块。

通过采用上述技术方案，通过遥控装置，控制车体在足球场边上移动，从而使车体上的摄像头能够跟随填沙车移动，将采集到的图像数据传送给遥控装置的显示器显示。

进一步的，所处车体下方设有轮子，所述轮子通过所述电机驱动。

通过采用上述技术方案，轮子在电机的驱动下带动车体在导轨上移动。

进一步的，所述第一通信模块和所述第二通信模块通过zigbee通信协议通信。

通过采用上述技术方案，zigbee通信协议具有距离远、抗干扰能力强等特点，使第一通信模块与第二通信模块之间通信稳定。

进一步的，所述导轨包括两根平行设置的直杆，所述直杆之间连接有横杆。

通过采用上述技术方案，横杆的设置使导轨之间距离保持恒定，导轨在地面放置时保持稳定。

进一步的，所述轮子一侧设有与所述导轨内侧限位的凸环。

通过采用上述技术方案，凸环的设置将轮子限位在导轨上，防止车体脱轨。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：通过操作遥控器，控制车体的位置和摄像头的焦距，从而使填沙车上的工作人员能够通过显示器看清车后的填沙状况，从而对填沙车做出适当的调整。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是使用移动式无线视频监理系统进行足球场人工草地充沙的概念图。

图中，1、导轨；2、移动式视频装置；3、遥控装置；21、车体；22、摄像头；31、显示器；32、遥控器；4、轮子；11、直杆；12、横杆；41、凸环。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的保护范围内都受到专利法的保护。

一种用于足球场人工草地充沙的移动式无线视频监理系统，如图1所示所示，该系统包括导轨1、移动式视频装置2和遥控装置3，其中导轨1分别沿足球场的两个长边铺设，在导轨1上分别设置有一个移动式视频装置2。

移动式视频装置2由车体21和摄像头22构成，在车体21内安装有电机、电机控制器、摄像头控制器、第一通信模块以及电源，其中电机控制器和摄像头控制器可以整合在两个单片机上的，也可以整合在一个单片机上。第一通信模块用于接收控制信号来命令电机控制器和摄像头控制器，以及将摄像头22采集的图像信息发送出去(以上位于车内的电机、电机控制器、摄像头控制器、第一通信模块、电源图中均未画出)。

遥控装置3包括遥控器32、显示器31和第二通信模块(图中未画出)，其中，第二通信模块用于接收摄像头22通过第一通信模块发出的图像信息，以及发送向第二模块发送遥控器32产生的控制信号。遥控器32可控制小车前进后退和摄像头22焦距。第一通信模块和第二通信模块采用zigbee通信协议通信，使数据能够远距离传输的同时保持稳定性和抗干扰性。

导轨1由两根平行设置的直杆11和多根连接直杆11的横杆12构成，横杆12的设置保证了直杆11的间距，使导轨1更加稳定。

车体21的下方设置有由电机驱动的轮子4，轮子4的内侧设置有与导轨1内侧相贴的凸环41，从而对车轮进行限位，防止小车脱轨。

参照图2，本实用新型的使用方法和工作原理：填沙车内的工作人员在车内，通过观察显示器31对遥控器32进行操作产生控制信号，第二通信模块将控制信号发送给车体21内的第一通信模块，第一通信模块将控制信号传递给电机控制器和摄像头控制器，再由电机控制器和摄像头22控制分别控制电机的正反转和摄像头22的焦距。摄像头22将采集到的图像信息通过第一通信模块发送至第二通信模块，再到显示器31，呈现图像反映填沙情况。从而使填沙车的工作人员在车内就能观察到填沙情况，例如沙子落下的速率、填沙的平整度等。