1.一种康复机，其特征在于，包括底座(1)、竖直支撑部(2)、床体固定夹(3)、横向支撑部(4)、腿脚运动部(5)，竖直支撑部(2)下端固装在底座(1)上，床体固定夹(3)固装在竖直支撑部(2)上部，竖直支撑部(2)上端与横向支撑部(4)一端垂直固装，横向支撑部(4)另一端与腿脚运动部(5)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种康复机，其特征在于，所述底座(1)由支撑底架(6)与其上的支撑管(7)垂直固定而成，支撑底架(6)的四个支脚设置有滚轮(8)，其中远离床体端的滚轮(8)为万向轮；
所述竖直支撑部(2)包括竖直支撑管(9)、竖直支撑杆(10)、弹性件(11)，竖直支撑杆(10)设置在竖直支撑管(9)内，弹性件(11)设置在竖直支撑管(9)下端且套合在竖直支撑杆(10)下部，竖直支撑管(9)上部设置有凸台(12)；
所述竖直支撑部(2)的支撑杆(10)与底座(1)的支撑管(7)销连接；
所述床体固定夹(3)包括夹板(13)，夹板(13)上设置有调节夹板及旋钮(14)；
所述床体固定夹(3)的夹板(13)固定在竖直支撑部(2)的凸台(12)位置；
所述横向支撑部(4)包括横向支撑外管(15)和横向支撑内管(16)，横向支撑内管(16)与横向支撑外管(15)套装连接，横向支撑内管(16)内部设置有滚珠丝杆，滚珠丝杆的远离床体端设置有调节手轮(17)；
所述横向支撑部(4)的横向支撑外管(15)远离床体端垂直固装在竖直支撑部(2)的竖直支撑管(9)上端；
所述腿脚运动部(5)包括腿部支撑装置(18)和腿脚运动装置(19)；
腿部支撑装置(18)包括腿部支撑架(20)，腿部支撑架(20)与其垂直的横杆(21)固定连接，穿过腿部支撑架中部并经过横杆(21)引出一对腿部支撑松紧带(22)，腿部支撑松紧带(22)下部设置有腿部护套(23)；
腿部支撑装置(18)的腿部支撑架(20)固定在横向支撑部(4)的横向支撑内管(16)顶端；
腿脚运动装置(19)包括支撑底板(24)，支撑底板(24)上固定有外壳(25)，外壳(25)内设置有传动机构，穿过传动机构中心的传动轴(26)与其两端的曲柄(27)固定连接，曲柄(27)与脚踏装置(28)转动连接，外壳(25)中部设置有角度调节架(29)，角度调节架(29)与传动轴(26)通过连杆铰接，脚踏装置(28)与角度调节架(29)滑动连接，支撑底板(24)底部设置有穿过角度调节架(29)的调节螺杆(30)；
腿脚运动装置(19)的支撑底板(24)固定在横向支撑部(4)的横向支撑内管(16)靠近床体的一端。
3.根据权利要求2所述的一种康复机，其特征在于，所述竖直支撑部(2)凸台(12)中部设置有把手杆(43)。
4.根据权利要求2所述的一种康复机，其特征在于，所述腿部支撑装置(18)的横杆(21)上设置有定位环(45)，腿部支撑松紧带(22)设置在定位环(45)之间。
5.根据权利要求2所述的一种康复机，其特征在于，所述传动机构为齿轮传动机构，齿轮传动机构由电机驱动。
6.根据权利要求2所述的一种康复机，其特征在于，所述脚踏装置(28)包括脚踏板(31)、脚踏安装座(32)、调节支架(33)，调节支架(33)与脚踏安装座(32)通过脚腕调节旋钮(34)连接，调节支架(33)与脚踏板(31)通过腿部调节旋钮(35)连接。
7.根据权利要求6所述的一种康复机，其特征在于，所述脚踏板(31)两面四周都设有围板，其中脚踏板(31)脚踏反面上部围板为帽檐状围板，帽檐状围板的深度大于与脚踏安装座(32)直径，靠近腿部护套(23)一面的槽底设置有脚印状凸起(44)，脚踏板(31)另一面设置有与腿部调节旋钮(35)配合的底板。
8.根据权利要求6所述的一种康复机，其特征在于，所述脚踏安装座(32)上设置有脚腕调节滑槽(36)，脚腕调节旋钮(34)与其匹配，脚踏板(31)上设置有腿部调节滑槽(37)，腿部调节旋钮(35)与其匹配。
9.根据权利要求2所述的一种康复机，其特征在于，所述角度调节架(29)包括连杆A(39)、滑轨(40)、连杆B(41)、支撑杆(42)，连杆A(39)、两根滑轨(40)、连杆B(41)固定连接形成长方形，长方形内设置有支撑杆(42)，支撑杆(42)垂直固定连杆B(41)中部，支撑杆(42)上设置有螺杆固定孔，连杆A(39)通过连杆与传动轴(26)铰接。
10.根据权利要求2或6或9所述的一种康复机，其特征在于，所述脚踏装置(28)的调节支架(33)通过直线轴承(38)与角度调节架(29)的滑轨(40)滑动连接，脚踏装置(28)与直线轴承(38)活动连接，直线轴承(38)与滑轨(40)滑动连接。