一种可移动的旋转摇摆机构的制作方法

技术特征：

1.一种可移动的旋转摇摆机构，其特征在于，包括：

底座，其上端设置有一弧形轨道，且该底座设置有行走机构；

摇摆架，其以能够沿着所述弧形轨道进行滑动的方式设置于所述底座上；

旋转架，其通过一旋转轴以能够转动的方式设置于所述摇摆架上；

驱动轴，其以能够转动的方式纵向分布地设置于所述摇摆架上，且该驱动轴由一动力机构驱动进行转动；该驱动轴的上端通过一传动机构与所述旋转轴进行连接；

回转摆杆，其一端与所述驱动轴的下端进行固定连接，且该回转摆杆的另一端设置有一铰接轴；以及

摇摆连接杆，其一端通过关节轴承铰接于所述铰接轴上，且该摇摆连接杆的另一端通过关节轴承铰接于所述底座上。

2.根据权利要求1所述的可移动的旋转摇摆机构，其特征在于，所述动力机构包括一设置于所述摇摆架上的电机以及一设置于所述摇摆架上且与所述电机进行连接的减速机，所述驱动轴与所述减速机连接。

3.根据权利要求1所述的可移动的旋转摇摆机构，其特征在于，所述传动机构为齿轮传动机构。

4.根据权利要求1所述的可移动的旋转摇摆机构，其特征在于，所述弧形轨道包括两个平行分布的弧形滑轨，所述摇摆架的下端设置有两组各与一个所述弧形滑轨进行配合的导向轮系；每组所述导向轮系包括至少一个上导向轮、至少一个下导向轮以及至少一个侧导向轮，所述上导向轮位于所述弧形滑轨的顶面，所述下导向轮位于所述弧形滑轨的底面，且所述侧导向轮位于所述弧形滑轨的内侧面。

5.根据权利要求1所述的可移动的旋转摇摆机构，其特征在于，所述行走机构为行走轮。

6.根据权利要求5所述的可移动的旋转摇摆机构，其特征在于，所述底座的前端设置有两个左右相对分布的前行走轮，且所述底座的后端通过转向机构设置有两个左右相对分布的后行走轮；所述转向机构包括转向轮轴、轮轴摆杆、转向连接杆以及转向拉杆，两个所述后行走轮各设置于一个所述转向轮轴上，每个所述转向轮轴均以能够前后摆动的方式设置于所述底座上；两个所述转向轮轴各与一个所述轮轴摆杆的一端固定连接，两个所述轮轴摆杆的另一端各与所述转向连接杆的一端铰接；所述转向连接杆的中部与所述转向拉杆的前端连接，所述转向拉杆铰接于所述底座上。