一种羽毛球发射装置及羽毛球陪练机的制作方法

本实用新型涉及羽毛球设备技术领域，具体涉及一种羽毛球发射装置和一种羽毛球陪练机。

背景技术：

羽毛球作为一种已广泛普及的全民化运动，其通常是由比赛者双方各自手持羽毛球拍，通过相互击打羽毛球而进行的运动。因此，在羽毛球的运动中，一般需要至少两名对打的人员来相互配合完成此项运动。

随着训练或者不同人群的需要，有时需要对个人进行训练或者实现单个人的运动，目前已出现了部分羽毛球发射装置，可以多角度地发射羽毛球以实现对个人的陪练。但是该类羽毛球发射装置常常会出现羽毛球发射不出(即发射率低)或者发射角度不准确的问题，从而导致发球效率低下。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可以提高羽毛球发射率和准确度的羽毛球发射装置，从而提高发球效率。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案是：

一种羽毛球发射装置，包括：基座、发球器和导球器，所述发球器包括固定于所述基座上的第一驱动机构、受所述第一驱动机构驱动且呈多角度转动的发射管以及安装于所述发射管内的推动机构，所述发射管的发射端设有供羽毛球插入的发射槽，所述发射槽的槽底开有供羽毛球的球座穿过的通孔，所述导球器包括固定于所述基座上的第二驱动机构以及受所述第二驱动机构驱动且具有第一工位和第二工位的伸缩架，所述发射槽的槽壁开有供所述伸缩架穿过的开口；当所述伸缩架位于所述第一工位时，所述伸缩架夹取待发射的羽毛球；当所述伸缩架位于所述第二工位时，所述伸缩架将夹取的羽毛球送入所述发射槽，并使所述羽毛球的球座由所述通孔穿出，以供所述推动机构推动并发射羽毛球。

作为优选方案，所述推动机构包括直线气缸和与所述直线气缸的输出轴连接的击球器，所述击球器与所述通孔相对的一侧设有呈网状结构的击球面。

作为优选方案，所述击球器还包括与所述直线气缸的输出轴连接的安装面以及连接于所述安装面与所述击球面之间的多个支杆，所述支杆围绕所述击球面的边缘间隔排布。

作为优选方案，所述推动机构还包括与所述安装面连接的滑杆以及与所述滑杆滑动配合且固定于所述发射管内的滑杆座。

作为优选方案，所述发射管包括前管、后管和保护管，所述前管与所述后管连接，且所述前管形成所述发射管的发射端，所述后管围合成容纳所述推动机构的安装腔；所述保护管连接于所述前管与所述后管之间，与所述击球器形状相匹配。

作为优选方案，所述伸缩架包括固定于所述第二驱动机构的输出端的基板、安装于所述基板上的第三驱动机构以及与所述第三驱动机构的输出端驱动连接的夹杆，所述夹杆的端部开有夹持羽毛球的球座的缺口，所述夹杆与所述发射槽的槽底位置对应，所述第二驱动机构用于驱动所述基板转动以带动所述夹杆在所述第一工位与所述第二工位之间运动；当所述夹杆带动羽毛球从所述第一工位转动至所述第二工位，以使羽毛球的球座插入所述通孔时，所述第三驱动机构用于控制位于所述第二工位的所述夹杆从所述开口伸出所述发射槽。

作为优选方案，所述第一驱动机构包括第一气缸、第二气缸、第一连接架和第二连接架，所述第一气缸的输出轴通过所述第一连接架与所述第二气缸连接，用于带动所述第二气缸以所述第一气缸的输出轴为轴心转动；所述第二气缸通过所述第二连接架与所述发射管连接，用于带动所述发射管以所述第二气缸的输出轴为轴心转动。

作为优选方案，所述羽毛球发射装置还包括固定于所述发射管上的探测器。

为了解决相同的技术问题，本实用新型还提供了一种羽毛球陪练机，包括：羽毛球输送装置和上所述的羽毛球发射装置，所述羽毛球输送装置包括固定于所述基座上的第一支架、第二支架、第一驱动装置和第二驱动装置、与所述第一驱动装置驱动连接且安装于所述第一支架上的转动座、安装于所述转动座上的多个储球管、与所述第二驱动装置驱动连接且枢接于所述第二支架上的螺杆以及与所述螺杆传动配合的推球器，每个所述储球管上均开有供所述推球器穿过的条孔；所述螺杆位置与所述导球器的位置对应，所述第一驱动装置用于驱动与所述转动座转动以带动所述储球管依次转动至与所述螺杆相对应的位置，并使每个所述储球管上的所述条孔与所述螺杆齐平；所述第二驱动装置用于驱动所述螺杆转动以带动所述推球器进入所述储球管，并沿对应的所述条孔移动。

作为优选方案，所述转动座包括支撑杆和转盘，所述支撑杆的一端与所述第一驱动装置的输出端连接，所述支撑杆的另一端枢接于所述第一支架上，所述转盘的中心固定于所述支撑杆上，且所述转盘的边缘设有间隔设有多个具有与所述条孔形状对应的夹持部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的羽毛球发射装置通过在所述基座上设置了所述发球器和与所述发球器匹配的导球器，如此，所述导球器可以按照设定轨迹将所述伸缩架在所述第一工位夹取的羽毛球插入所述发球器的发射槽内，并使羽毛球的球座可以穿过所述通孔，而所述发球器的推动机构可以通过推动所述羽毛球的球座从而将羽毛球发射出去。此过程中，由于所述推动机构是通过推动所述羽毛球的球座来实现发射羽毛球的，而鉴于羽毛球的结构可知，该种设置可以使得所述发球器可以模仿球拍，集中对羽毛球的球座发力，从而使得羽毛球整体受力均衡，在发射出所述发射槽的过程中，可以顺利沿着所述发射槽的槽底与槽口的沿线所在方向运动，以提高羽毛球发射装置的发射羽毛球的准确度；与此同时，该过程中，由于羽毛球是通过所述导球器被插入所述发球器的发射槽内的，而所述导球器可以精准的控制所述伸缩架在第一工位和第二工位间运动，以保证插入所述发射槽的羽毛球的球座可以刚好穿过所述通孔，从而避免插入所述发射槽内的羽毛球发生倾斜，如此，也避免了所述发射槽内的羽毛球的羽毛在发射过程中与所述发射槽的槽壁抵接，以保证其可以顺利沿着所述发射槽的槽壁移出，使羽毛球可以顺利发射出去，以提高所述羽毛球发射装置的发射率，从而整体提升发球效率。与此同时，还可以提高具有该羽毛球发射装置的羽毛球陪练机的发球效率。

附图说明

图1是本实用新型一个实施例中的羽毛球发射装置的整体结构示意图；

图2是本实用新型一个实施例中的发球器的爆炸图；

图3是本实用新型一个实施例中的前管的结构示意图；

图4是本实用新型一个实施例中的前管的剖视图；

图5是本实用新型另一个实施例中的羽毛球陪练机的整体结构示意图；

图6是本实用新型另一个实施例中不带有储球管的羽毛球输送装置的结构示意图；

图7是本实用新型另一个实施例中的推球器的结构示意图。

其中，100、羽毛球发射装置；200、羽毛球输送装置；300、羽毛球；10、基座；20、发球器；21、第一驱动机构；211、第一气缸；212、第二气缸；213、第一连接架；214、第二连接架；22、发射管；221、发射槽；2211、通孔；2212、开口；222、前管；223、后管；224、保护管；23、推动机构；231、直线气缸；232、击球器；2321、击球面；2322、安装面；2323、支杆；233、滑杆；234、滑杆座；30、导球器；31、第二驱动机构；32、伸缩架；321、基板；322、第三驱动机构；323、夹杆；40、探测器；50、第一驱动装置；51、第一支架；60、转动座；61、支撑杆；62、转盘；621、夹持部；70、储球管；71、条孔；80、第二驱动装置；81、第二支架；90、螺杆；91、推球器；911、螺孔；912、抵接部；913、连接杆。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

如图1至图4所示，本实用新型优选实施例的羽毛球发射装置100包括：基座10、发球器20和导球器30，所述发球器20包括固定于所述基座10上的第一驱动机构21、受所述第一驱动机构21驱动且呈多角度转动的发射管22以及安装于所述发射管22内的推动机构23，所述发射管22的发射端设有供羽毛球300插入的发射槽221，所述发射槽221的槽底开有供羽毛球300的球座穿过的通孔2211，所述导球器30包括固定于所述基座10上的第二驱动机构31以及受所述第二驱动机构31驱动且具有第一工位和第二工位的伸缩架32，所述发射槽221的槽壁开有供所述伸缩架32穿过的开口2212；当所述伸缩架32位于所述第一工位时，所述伸缩架32夹取待发射的羽毛球300；当所述伸缩架32位于所述第二工位时，所述伸缩架32将夹取的羽毛球300送入所述发射槽221，并使所述羽毛球300的球座由所述通孔2211穿出，以供所述推动机构23推动并发射羽毛球300。

上述的羽毛球发射装置100通过在所述基座10上设置了所述发球器20和与所述发球器20匹配的导球器30，如此，所述导球器30可以按照设定轨迹将所述伸缩架32在所述第一工位夹取的羽毛球300插入所述发球器20的发射槽221内，并使羽毛球300的球座可以穿过所述通孔2211，而所述发球器20的推动机构23可以通过推动所述羽毛球300的球座从而将羽毛球300发射出去。此过程中，由于所述推动机构23是通过推动所述羽毛球300的球座来实现发射羽毛球300的，而鉴于羽毛球300的结构可知，该种设置可以使得所述发球器20可以模仿球拍，集中对羽毛球300的球座发力，从而使得羽毛球300整体受力均衡，在发射出所述发射槽221的过程中，可以顺利沿着所述发射槽221的槽底与槽口的沿线所在方向运动，以提高羽毛球发射装置100的发射羽毛球300的准确度；与此同时，该过程中，由于羽毛球300是通过所述导球器30被插入所述发球器20的发射槽221内的，而所述导球器30可以精准的控制所述伸缩架32在第一工位和第二工位间运动，以保证插入所述发射槽221的羽毛球300的球座可以刚好穿过所述通孔2211，从而避免插入所述发射槽221内的羽毛球300发生倾斜，如此，也避免了所述发射槽221内的羽毛球300的羽毛在发射过程中与所述发射槽221的槽壁抵接，以保证其可以顺利沿着所述发射槽221的槽壁移出，使羽毛球300可以顺利发射出去，以提高所述羽毛球发射装置100的发射率，从而整体提升发球效率。

具体的，在一个实施例中，所述推动机构23可以包括直线气缸231和与所述直线气缸231的输出轴连接的击球器232，以通过所述直线气缸231推动所述击球器232击打位于所述发射槽221内的羽毛球300的球座。而所述击球器232与所述通孔2211相对的一侧可以设置呈网状结构的击球面2321，以真实模拟网球拍的球面，对羽毛球300形成很好地力度，从而进一步提升陪练效果。

为了将所述击球器232与所述直线气缸231的输出轴连接，且不破坏所述击球面2321的整体形状，在一个实施例中，所述击球器232还可以增设与所述直线气缸231的输出轴连接的安装面2322以及连接于所述安装面2322与所述击球面2321之间的多个支杆2323，并使所述支杆2323围绕所述击球面2321的边缘间隔排布，以保证所述击球面2321与所述安装面2322之间留有空隙，使所述击球面2321可以在击球的过程中其形变正常，以保证对羽毛球300施加的击打力不变，从而进一步保证羽毛球发射装置100的发球的精准度。而较佳的，还可以使所述推动机构23包括与所述安装面2322连接的滑杆233以及与所述滑杆233滑动配合且固定于所述发射管22内的滑杆座234，从而使所述击球器232在随所述直线气缸231的输出轴移动的过程中可以稳定前进，从而进一步提高羽毛球发射装置100的发球的精准度。

为了方便装配，在一个实施例中，还可以使所述发射管22包括前管222、后管223和保护管224，其中所述前管222与所述后管223以可拆卸方式连接，所述前管222形成所述发射管22的发射端，所述后管223围合成容纳所述推动机构23的安装腔，此外，所述后管223可以是由两个壳体通过可拆卸方式围合而成，以便于对所述发射管22进行装拆维护。所述保护管224连接于所述前管222与所述后管223之间，与所述击球器232形状相匹配，供所述击球器232在所述前管222与所述后管223之间无阻碍的移动，避免磨损。

在一个实施例中，所述伸缩架32可以包括固定于所述第二驱动机构31的输出端的基板321、安装于所述基板321上的第三驱动机构322以及与所述第三驱动机构322的输出端驱动连接的夹杆323，所述夹杆323的端部开有夹持羽毛球300的球座的缺口，所述夹杆323与所述发射槽221的槽底位置对应，所述第二驱动机构31用于驱动所述基板321转动以带动所述夹杆323在所述第一工位与所述第二工位之间运动；当所述夹杆323带动羽毛球300从所述第一工位转动至所述第二工位，以使羽毛球300的球座插入所述通孔2211时，所述第三驱动机构322用于控制位于所述第二工位的所述夹杆323从所述开口2212伸出所述发射槽221。

为了使所述发射管22可以多角度发射羽毛球300，在一个实施例中，所述第一驱动机构21可以包括第一气缸211、第二气缸212、第一连接架213和第二连接架214，其中，所述第一气缸211的输出轴通过所述第一连接架213与所述第二气缸212连接，用于带动所述第二气缸212以所述第一气缸211的输出轴为轴心转动；所述第二气缸212通过所述第二连接架214与所述发射管22连接，用于带动所述发射管22以所述第二气缸212的输出轴为轴心转动。

进一步的，为了保证羽毛球发射装置100在不同角度下的发球力度，在一个实施例中，还可以在所述发射管22上增设探测器40，而所述探测器40可以是红外探测器40，也可以具有摄像功能，以通过探测发射管22的方向和角度等信号，控制所述各驱动机构、直线气缸231的运动，以调整发射力度和角度。

如图5至图7所示，在另一个实施例中，本实用新型还提供了一种羽毛球300陪练机，其包括：羽毛球输送装置200和上述的羽毛球发射装置100，所述羽毛球输送装置200包括固定于所述基座10上的第一支架51、第二支架81、第一驱动装置50和第二驱动装置80、与所述第一驱动装置50驱动连接且安装于所述第一支架51上的转动座60、安装于所述转动座60上的多个储球管70、与所述第二驱动装置80驱动连接且枢接于所述第二支架81上的螺杆90以及与所述螺杆90传动配合的推球器91，每个所述储球管70上均开有供所述推球器91穿过的条孔71；所述螺杆90位置与所述导球器30的位置对应，所述第一驱动装置50用于驱动与所述转动座60转动以带动所述储球管70依次转动至与所述螺杆90相对应的位置，并使每个所述储球管70上的所述条孔71与所述螺杆90齐平；所述第二驱动装置80用于驱动所述螺杆90转动以带动所述推球器91进入所述储球管70，并沿对应的所述条孔71移动。

上述的羽毛球300陪练机，由于具有了上述的羽毛球发射装置100因此可以保证其发射率和精准度；与此同时，由于该羽毛球300陪练机还具有羽毛球输送装置200，而羽毛球输送装置200可以通过第一驱动装置50和转动座60的配合将装载有羽毛球300的储球管70逐个转动至与所述螺杆90相对应的位置，并通过第二驱动装置80、螺杆90和推球器91的配合，可以将储球管70中的羽毛球300逐个推送至所述导球器30的所述伸缩架32的位置，供所述伸缩架32逐个夹取羽毛球300，如此，不仅可以使所述羽毛球300陪练机可以一次性发射多个羽毛球300，而且可以降低人工成本，节省时间。

此外，所述推球器91可以设置为一端配有与所述螺杆90螺纹连接的螺孔911，另一端配有与羽毛球300的羽毛所围成的腔体形状相匹配的抵接部912，而所述推球器91的两端之间通过可以穿过所述条孔71的连接杆913连接。

为了使所述转动座60可以稳定高效地将所述储球管70输送至指定位置，示例性的，所述转动座60可以包括支撑杆61和转盘62，其中所述支撑杆61的一端与所述第一驱动装置50的输出端连接，所述支撑杆61的另一端枢接于所述第一支架51上，而所述转盘62的中心固定于所述支撑杆61上，且所述转盘62的边缘设有间隔设有多个具有与所述条孔71形状对应的夹持部621。当所述第一驱动装置50驱动所述支撑杆61转动时，所述支撑杆61可以带动所述转盘62转动，从而使所述夹持部621依次转动至与所述螺杆90相对应的位置，从而使得所述推球器91可以对所述夹持部621所夹持的储球管70内的羽毛球300作用。为了稳定夹持所述储球管70，本实施例中的转盘62设置了两个，当然也可以根据实际需要进行设定。

可以理解的是，为了避免所述夹持部621对所述推动器形成阻碍，所述夹持部621上设有断口，不仅可以在夹取所述储球管70时起到定位作用，使所述储球管70上的所述条孔71可以与其对应，而且还可以避免对所述推动器的运动形成阻碍，使所述转盘62可以根据需要，设定在所述支撑杆61的不同部位。而上述的各驱动机构和各驱动装置均可以采用相同类型或不同类型的电机来实现。

上述为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。