本实用新型涉及自动化玩具加工设备领域，具体为一种用于加工玩具上的头发零件的系统。
背景技术：
玩具企业一般为人力集中型企业，需要很多的操作工人对玩具进行加工。
玩具企业之所以难于自动化的原因在于，相比于鞋类、服装等日用品的加工，玩具生产批次多，规格不一，往往订单下来后必须2-3个月完成订单，该订单结束后，该型号的玩具再也不生产。
时间短，任务重，也意味着玩具企业的自动化是非常困难的，往往委托自动化加工企业进行的自动化设备生产定型就需要好几个月，等设备生产出来，订单往往过了交付期限。
如果要实现玩具企业的自动化加工，必须要注意两个方面，第一、设备可以适用多型号玩具加工，即换用性能好；第二、设备要容易维护，结构不能太复杂，否则一旦出现故障，如果修理不及时非常容易延误订单交付。
因此从这两个方面出发，在玩具的头发零件加工时，应当遵循以上两点。
玩具的头发零件包括毛发套和胶套，胶套是硬质的，毛发套上有毛发，在生产时，需要将毛发套通过环保胶水粘结在胶套上。
因此有必要开发出一种结构简单、工作稳定的用于加工玩具上的头发零件的系统。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种结构简单、工作稳定的用于加工玩具上的头发零件的系统。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于加工玩具上的头发零件的系统，包括转盘本体，所述的转盘本体上设有多个用于固定头发零件的硬质胶套的安装机构，所述的转盘本体的外侧设有沿转盘本体依次分布的用于输出硬质胶套的输出机构、用于向硬质胶套表面涂抹胶水的胶水罐单元、用于将头发套套到硬质胶套上的组合工位、用于将头发套语硬质胶套夹紧的夹紧机构、用于将安装有头发套的硬质胶套从安装机构上取下的下料机构，所述的下料机构下方设有输送带。
在上述的用于加工玩具上的头发零件的系统中，所述的安装机构包括固定架，所述的固定架的一端连接在转盘本体上，所述的固定架的另一端固定有套筒，所述的套筒内设有活动杆，所述的活动杆的外端套设有位于套筒内的复位弹簧，所述的活动杆的顶部设有压块，所述的活动杆的底部设有用于取走输出机构输出的硬质胶套的安装头，所述的安装头的形状与硬质胶套的形状匹配；所述的压块上方设有用于驱动活动杆下行的第一驱动机构。
在上述的用于加工玩具上的头发零件的系统中，所述的输出机构包括震动盘、支架、与震动盘相连的输送通道，所述的支架的下部设有一个推送块，所述的推送块上设有硬质胶套固定槽，所述的输送通道的下端出口位于推送块上方，所述的推送块通过第二驱动机构驱动；所述的第一驱动机构固定在所述的支架的上部。
在上述的用于加工玩具上的头发零件的系统中，所述的第一驱动机构的动力输出端上还设有一复位板，所述的复位板为一L形板状结构，所述的复位板的自由端位于压块的下方，所述的复位板的自由端距离活动杆的距离小于压块边缘距离活动杆的距离。
在上述的用于加工玩具上的头发零件的系统中，所述的套筒上设有沿套筒轴线延伸的条状孔，所述的活动杆上设有一用于沿条状孔移动的限位块。
在上述的用于加工玩具上的头发零件的系统中，所述的安装头的末端为鸭嘴状的渐窄部，所述的安装头和活动杆以可拆卸的方式连接，所述的安装头通过插销与活动杆连接，所述的安装头为铜质的安装头。
在上述的用于加工玩具上的头发零件的系统中，所述的胶水罐单元包括胶水罐和第三驱动机构，所述的胶水罐内部设有一个通过第三驱动机构驱动上下行的上表面开放下表面封闭的内筒，所述的胶水罐的外部的一侧设有用于将从内筒内粘附胶水的零件表面的胶水抹平的毛刷。
在上述的用于加工玩具上的头发零件的系统中，所述的内筒上连接有竖杆，所述的竖杆的顶部固定连接有一个升降板，所述的升降板与第三驱动机构的动力输出端相连。
在上述的用于加工玩具上的头发零件的系统中，所述的下料机构包括架体，所述的架体上设有第四驱动机构，所述的第四驱动机构倾斜布置且第四驱动机构62的动力输出端沿安装头斜上方的位置向安装头移动，所述的第四驱动机构的末端连接有下料块，所述的下料块上设有下料槽，所述的下料槽的宽度大于安装头的宽度且小于硬质胶套的外表面宽度。
在上述的用于加工玩具上的头发零件的系统中，所述的所述的下料块水平布置，所述的架体包括竖杆，所述的竖杆上设有高度可调节的水平块，所述的水平块上设有一转轴，所述的第四驱动机构以角度可调的方式固定在所述的转轴上；
所述的固定架通过固定机构固定在所述的转盘本体上，所述的固定机构包括工字型的固定块，所述的固定块包括上板、下板和设置在上板和下板之间的连接板，所述的固定块的两侧设有沿固定块长度延伸的凹槽，所述的固定块两侧设有用于将固定块固定在转盘本体上的固定板，所述的固定板上设有条形孔，所述的固定板的一端通过转轴与转盘本体相连，所述的固定板的中部通过穿过条形孔的螺栓固定在转盘本体上，所述的固定板的末端抵紧在对应的凹槽内，所述的安装机构固定在所述的固定块的上部；所述的上板宽于下板；所述的上板长于下板。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过设置输出机构、胶水罐单元、组合工位、夹紧机构、下料机构以及输送带实现了头发套和硬质胶套的快速、准确、无损的安装，本设备结构简单、易于维修，工作稳定、各部件可更换性能好。
附图说明
图1为本实用新型的实施例1的俯视图；
图2为本实用新型的实施例1的安装机构和输出机构配合时的结构示意图；
图3为本实用新型的实施例1的安装机构和胶水罐单元配合时的结构示意图；
图4为本实用新型的实施例1的安装机构和下料机构配合时的结构示意图；
图5为本实用新型的实施例1的下料块的主视图；
图6为本实用新型的实施例1的固定块的结构示意图；
图7为本实用新型的实施例1的安装头和硬质胶套配合时的示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
请参阅图1-7，一种用于加工玩具上的头发零件的系统，包括转盘本体1，所述的转盘本体1上设有多个用于固定头发零件的硬质胶套A的安装机构2，所述的转盘本体1的外侧设有沿转盘本体1依次分布的用于输出硬质胶套A的输出机构3、用于向硬质胶套A表面涂抹胶水的胶水罐单元4、用于将头发套套到硬质胶套A上的组合工位8、用于将头发套语硬质胶套A夹紧的夹紧机构5、用于将安装有头发套的硬质胶套A从安装机构2上取下的下料机构6，所述的下料机构6下方设有输送带7。
其工作原理是，首先通过输出机构3输出硬质胶套A，安装机构2固定硬质胶套A，然后安装机构2旋转到胶水罐单元4沾胶水，然后安装机构2转动到组合工位8，通过人工将胶套和头发套进行组合，然后继续旋转，安装机构2通过夹紧机构5进行夹紧，最后通过下料机构6使粘结好的硬质胶套A和头发套从安装机构2上取下通过输送到输送到其他工序中，这样就完成了一次头发套和硬质胶套A的组合加工。
在本实施例中，所述的安装机构2包括固定架21，所述的固定架21的一端连接在转盘本体1上，所述的固定架21的另一端固定有套筒22，所述的套筒22内设有活动杆23，所述的活动杆23的外端套设有位于套筒22内的复位弹簧24，所述的活动杆23的顶部设有压块25，所述的活动杆23的底部设有用于取走输出机构3输出的硬质胶套A的安装头 26，所述的安装头26的形状与硬质胶套A的形状匹配；所述的压块25上方设有用于驱动活动杆23下行的第一驱动机构31，所述的输出机构3包括震动盘32、支架33、与震动盘 32相连的输送通道34，所述的支架33的下部设有一个推送块35，所述的推送块35上设有硬质胶套固定槽36，所述的输送通道34的下端出口位于推送块35上方，所述的推送块 35通过第二驱动机构37驱动；所述的第一驱动机构31固定在所述的支架33的上部。
具体来说，安装机构2和输出机构3配合工作原理为：第二驱动机构37驱动推送块 35运行到输送通道34下方，然后硬质夹套进入到胶套固定槽中，第二驱动机构37驱动推送块35前行，然后第一驱动机构31驱动活动杆23下行，安装头26插接硬质胶套A，第一驱动机构31驱动活动杆23上行，硬质胶套A就固定在安装头26上，活动杆23是可以上下弹性往复运动的，因此其运行可靠性好。
在本实施例中，所述的第一驱动机构31的动力输出端上还设有一复位板38，所述的复位板38为一L形板状结构，所述的复位板38的自由端位于压块25的下方，所述的复位板38的自由端距离活动杆23的距离小于压块25边缘距离活动杆23的距离。
复位板38的作用是，万一复位弹簧24卡住，活动杆23不能复位，则通过复位板38 勾住压块25使活动杆23上行，这是提高运行可靠性的一个重要设计。
在本实施例中，所述的套筒22上设有沿套筒22轴线延伸的条状孔27，所述的活动杆 23上设有一用于沿条状孔27移动的限位块28，所述的安装头26的末端为鸭嘴状的渐窄部，所述的安装头26和活动杆23以可拆卸的方式连接，所述的安装头26通过插销与活动杆23连接，所述的安装头26为铜质的安装头26。
优选地，所述的胶水罐单元4包括上表面开放的胶水罐41和第三驱动机构42，所述的胶水罐41内部设有一个通过第三驱动机构42驱动上下行的上表面开放下表面封闭的内筒43，所述的胶水罐41的外部的一侧设有用于将从内筒43内粘附胶水的零件表面的胶水抹平的毛刷44。当安装机构2运行到胶水罐单元4位置时，安装头26正处于内筒43上方，并且在安装机构2随转盘本体转动的过程中，安装头26会与毛刷44接触。
这么设计的好处在于，置于胶水罐41中的胶水足够多，那么内筒43每完成一次上下行，都可以使内筒43内的胶水为满的状态，那么的那个内筒43通过第三驱动机构42驱动上行时，安装头26就一定可以以固定的深度插入到内筒43中
具体来说，所述的内筒43上连接有竖杆45，所述的竖杆45的顶部固定连接有一个升降板46，所述的升降板46与第三驱动机构42的动力输出端相连。
在本实施例，所述的下料机构6包括架体61，所述的架体61上设有第四驱动机构62，所述的第四驱动机构62倾斜布置且第四驱动机构62的动力输出端沿安装头26斜上方的位置向安装头26移动，所述的第四驱动机构62的末端连接有下料块63，所述的下料块 63上设有下料槽65，所述的下料槽的宽度大于安装头26的宽度且小于硬质胶套A的外表面宽度，所述的所述的下料块63水平布置，所述的架体61包括竖直杆62，所述的竖直杆 62上设有高度可调节的水平块66，所述的水平块66上设有一转轴64，所述的第四驱动机构62以角度可调的方式固定在所述的转轴64上；在本实施例中，下料块63的运动方向是倾斜向下的方向，相比于之前试过的下料块竖直向下运动的设置，倾斜向下运动可以非常安全的将硬质胶套A从安装头26上冲下，并且下料块63每下行一次都能够保证硬质胶套A与安装头26脱离，其可靠性为100％。
所述的固定架21通过固定机构9固定在所述的转盘本体1上，所述的固定机构9包括工字型的固定块，所述的固定块包括上板91、下板92和设置在上板91和下板92之间的连接板93，所述的固定块的两侧设有沿固定块长度延伸的凹槽94，凹槽94由上板91、下板92、连接板93围成，所述的固定块两侧设有用于将固定块固定在转盘本体1上的固定板95，所述的固定板95上设有条形孔96，所述的固定板95的一端通过转动轴97与转盘本体1相连，所述的固定板95的中部通过穿过条形孔96的螺栓固定在转盘本体1上，所述的固定板95的末端抵紧在对应的凹槽94内，所述的安装机构2固定在所述的固定块的上部；所述的上板91宽于下板92；所述的上板91长于下板92。
通过工字型的固定块以及用于抵紧固定块的固定板95实现固定块的稳固固定，为了实现不同规格的固定块的安装，通过在固定板95上设置转动轴97和穿过条形孔96的螺栓对固定板95进行调整；同时，这样的设计也便于将本转盘本体的固定块拆卸下来，将该转盘本体用于其他用途。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。