一种新型助爬器专用变频器控制系统的制作方法

本实用新型涉及助爬器控制系统领域，特别涉及一种新型助爬器专用变频器控制系统。

背景技术：

在风力发电塔筒、大型铁塔等高耸设备上，这对经常攀爬塔顶进行作业的工作人员的作业强度提出了更高要求。助爬器作为攀爬辅助设备可以有效的减轻作业强度，随着社会发展，高空作业极为普遍，助爬器是目前使用较为广泛的攀爬设备。

但是，目前传统的助爬器在使用时需有一人在梯子底下根据攀爬人员的要求进行操作，或者是加装无线通讯设备，这就导致工作效率降低并且增加设备成本，并且使得攀爬者不方便自动进行调整，操作方法较复杂，给攀爬者带来不舒适感。

因此，有必要设计一款无需增加无线通讯设备且便于个人操作的助爬器控制系统装置。

技术实现要素：

针对以上问题，本实用新型专利目的在于设计了一种新型助爬器专用变频器控制系统，操作方便，成本低。

本实用新型具体的技术方案如下：

一种新型助爬器专用变频器控制系统，包括助爬器专用变频器、减速电机、牵引轮盘和牵引绳，所述助爬器专用变频器、减速电机、牵引轮盘和牵引绳依次连接，所述助爬器专用变频器连接有下行开关和档位开关，所述助爬器专用变频器还连接有编码器，所述编码器与牵引绳连接，所述助爬器专用变频器作为控制中心，接收所述编码器的输出信号，驱动所述减速电机运转，从而带动牵引轮盘运动。

具体的，本实用新型所述减速电机与牵引轮盘连接，可带动牵引轮盘转动；所述牵引轮盘带动牵引绳转动。

具体的，本实用新型所述档位开关根据不同的体重选择不同的力矩给定值。

具体的，本实用新型所述助爬器专用变频器作为控制中心，在轻拉牵引绳时电机轴随之转动，助爬器专用变频器根据所述编码器的脉冲变化作为启动信号。

具体的，本实用新型所述助爬器专用变频器包括启动、上行、休眠、下行几种工作状态，各种状态可自动切换。

本实用新型提供的一种新型助爬器专用变频器控制系统与现有技术相比，可帮助维修人员节省体力，启动方式以及停机方式在没有无线电通讯设备时，更便于个人单独操作，节省无线电通讯设备的成本。

附图说明

以下参照附图对本实用新型实施例作进一步说明，其中：

图1是本实用新型一种新型助爬器专用变频器控制系统的结构图；

图2是本实用新型一种新型助爬器专用变频器控制系统助爬器专用变频器的工作流程图；

图3是本实用新型一种新型助爬器专用变频器控制系统助爬器专用变频器的启动流程图；

图4是本实用新型一种新型助爬器专用变频器控制系统助爬器专用变频器休眠检测流程图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

本实用新型提出了一种新型助爬器专用变频器控制系统，请参阅图1，包括助爬器专用变频器、减速电机、牵引轮盘和牵引绳，所述助爬器专用变频器、减速电机、牵引轮盘和牵引绳依次连接，所述助爬器专用变频器连接有下行开关和档位开关，所述助爬器专用变频器还连接有编码器，所述编码器与牵引绳连接，所述助爬器专用变频器作为控制中心，接收所述编码器的输出信号，驱动所述减速电机运转，从而带动牵引轮盘运动。

具体的，所述减速电机与牵引轮盘连接，可带动牵引轮盘转动；所述牵引轮盘带动牵引绳转动。工作人员身穿安全衣，安全衣扣紧牵引绳，上行时牵引绳可提供攀爬助力。

所述助爬器专用变频器包括启动、上行、休眠、下行几种工作状态，各种状态可自动切换。

下行可通过下行开关按键实行；档位开关可根据不同的体重选择不同的力矩给定值。

具体的，本实用新型所述助爬器专用变频器作为控制中心，在轻拉牵引绳时电机轴随之转动，助爬器专用变频器根据所述编码器的脉冲变化作为启动信号。

具体的，请参阅图2，为助爬器专用变频器的工作流程图，具体内容如下：

(1)上电自检完成后，根据不同体重选择力矩档位。

(2)向上拉动牵引绳启动变频器，助爬器上行。上行时，变频器运行在转矩控制模式

(3)上行时会根据休眠状态判断是否进入休眠状态。

(4)进入休眠状态后，再次拉动牵引绳或者一键下行可以启动空反。空反时，变频器运行在速度控制模式。

(5)空反时遇到一定阻力时自由停车。

具体的，请参阅图3为助爬器专用变频器的启动流程图，内容如下：

(1)在无需外部按键，轻拉牵引绳电机轴可以随之转动，此时可以根据编码器的脉冲变化作为启动信号。

(2)为了防止出现其他扰动，比如牵引绳左右摆动而非上下拉动时出现的编码器脉冲技术的变化导致误判断而启动变频器，编码器脉冲计数信号需进行滤波，保证干扰出现时变频器不会启动。

(3)在停机状态时检测到脉冲计数变化，则启动变频器，助爬器上行。运行状态时，编码器脉冲计数一直满足启动条件，但此时计数可以忽略，保持原有状态不变。

具体的，请参阅图4为助爬器专用变频器休眠检测流程图，内容如下：

(1)助爬器上行时，上行到顶端或者作业人员需在中途停止休息，若是再联系梯子地下的工作人员停止助爬器过程太过繁琐。所以助爬器专用变频器根据现场的使用情况设计出自动休眠检测。

(2)在力矩档位选择合适的情况下，作业人员在上爬过程中停止前进紧抓梯子，此时变频器的输出力矩会逐渐大于给定力矩并减速。当频率降至低频时即进入休眠状态。

(3)休眠状态时，力矩给定值小于空载输出力矩，此时可保证在转矩控制模式下，运行频率为0。

空反及自动停机：助爬器专用变频器启动空反状态有两种方式，一种是通过外部按键启动，一种时在休眠状态时再次拉动牵引绳即可启动空反。休眠状态还处在转矩控制模式，变频器还在运行状态。拉动牵引绳，变频器的输出力矩会增大，根据输出力矩可以进入空反。切换到空反时，控制模式为速度控制。空反正常情况只是将安全绳传送到梯子底部，变频器的输出力矩较小。同样通过判断变频器的输出力矩进行自由停车。

本实用新型提供的新型助爬器专用变频器控制系统与现有技术相比，可帮助维修人员节省体力，启动方式以及停机方式在没有无线电通讯设备时，更便于个人单独操作，节省无线电通讯设备的成本。

以上所述本实用新型的具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何根据本实用新型的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围内。