本实用新型涉及玩具车领域，尤其涉及一种齿轮式玩具舵机。
背景技术：
玩具车外形新颖、功能多变，操控者可通过遥控器对玩具车进行控制，能灵活地控制摇控玩具车完成前进、后退、转弯等动作，玩具车的娱乐性较强。但是现有的玩具车的转向舵机结构复杂，长期使用后易出现故障，导致转向不灵活；转向舵机的质量较重，使玩具车动力电机的功耗增加，加速玩具车电池的电能消耗；并且转向舵机的生产成本高，生产效率低。因此，需要一种结构简单、质量轻巧、节能省电、生产成本低、工作性能可靠，可实现玩具车灵活转弯动作的玩具车转向舵机。
技术实现要素：
本实用新型针对现有玩具车使用过程中转向不灵活的问题，提供一种齿轮式玩具舵机，具有结构简单、质量轻巧、节能省电、生产成本低、工作性能可靠的特点，可实现玩具车灵活转弯动作，提高玩具车的娱乐性。
为了实现本实用新型的目的，本实用新型的技术方案是：
一种齿轮式玩具舵机，其特征在于，包括转向舵机舱和轮杆，所述转向舵机舱固定于玩具车体前端中部，所述转向舵机舱内部中心点处设有齿轮，所述齿轮左右两侧啮合有与其匹配的齿条杆，所述转向舵机舱内部上下侧固定有与齿条杆匹配的橡胶垫，所述齿条杆中部通过转轴连接于轮杆内侧，所述轮杆上下两侧连接有弹性带，弹性带另一端均连接到转向舵机舱内壁，所述轮杆中部通过转轴与车体连接，所述轮杆外侧连接有车轮。
进一步地，所述轮杆、齿条杆、齿轮和转轴的材质均为塑料。
本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型齿轮其齿条杆匹配为转向舵机的转向提供动力，齿条杆还可对转动角度进行限位，橡胶垫可缓冲齿条杆与转向舵机舱内壁的碰撞。齿轮式的玩具舵机工作性能可靠，弹性带可使车轮转向后，前轮立即回复，使玩具车转弯动作更加灵活，提高玩具车的娱乐性。
2、本实用新型的主要材质为塑料，可有效的降低转向舵机的整体质量，在运动过程中更加节能省电。
3、本实用新型整体结构简单，产品的生产成本低，生产效率高，可为生产商带来一定的经济效益。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图说明本实用新型的具体实施方式。
如图1所示，一种齿轮式玩具舵机，包括转向舵机舱2和轮杆1-1，所述转向舵机舱2固定于玩具车体1前端中部，所述转向舵机舱2内部中心点处设有齿轮2-1，所述齿轮2-1左右两侧啮合有与其匹配的齿条杆2-4，所述转向舵机舱2内部上下侧固定有与齿条杆2-4匹配的橡胶垫2-3，所述齿条杆2-4中部通过转轴3连接于轮杆1-1内侧，所述轮杆1-1上下两侧连接有弹性带2-2，弹性带2-2另一端均连接到转向舵机舱2内壁，所述轮杆1-1中部通过转轴3与车体1连接，所述轮杆1-1外侧连接有车轮4，所述轮杆1-1、齿条杆2-4、齿轮2-1和转轴3的材质均为塑料。所述齿轮2-1由电动机提供动力，电动机连接有控制器。
本实用新型的工作过程如下：
当玩具车直线运动时，控制器未对电动机输入电信号，轮杆1-1在上下两侧弹性带2-2的弹力作用下保持水平位置，玩具车可实现直线运动。
当玩具车进行右转向运动时，控制器控制电动机逆时针转动，齿轮2-1在电动机的带动下进行逆时针转动，左侧的齿条杆2-4在齿轮2-1的带动下向下运动，根据杠杆原理，与左侧的齿条杆2-4连接的左轮杆1-1顺时针转动，左侧车轮4向右转动；右侧的齿条杆2-4在齿轮2-1的带动下向上运动，根据杠杆原理，与右侧的齿条杆2-4连接的右轮杆1-1顺时针转动，右侧车轮4向右转动，进而可实现玩具车的右转向运动。当左侧的齿条杆2-4的下端和右侧的齿条杆2-4的上端接触到转向舵机舱2内部上下侧的橡胶垫2-3时，表明已达到右转向的最大转角，齿条杆2-4起到了限位的作用，橡胶垫2-3可缓冲齿条杆2-4与转向舵机舱2内壁的碰撞。当右转向运动结束后，控制器停止对电动机输入电信号，轮杆1-1在弹性带2-5的弹力作用下回复到水平位置，车轮4处于竖直方向。
当玩具车进行左转向运动时，控制器控制电动机顺时针转动，齿轮2-1在电动机的带动下进行顺时针转动，左侧的齿条杆2-4在齿轮2-1的带动下向上运动，根据杠杆原理，与左侧的齿条杆2-4连接的左轮杆1-1逆时针转动，左侧车轮4向左转动；右侧的齿条杆2-4在齿轮2-1的带动下向下运动，根据杠杆原理，与右侧的齿条杆2-4连接的右轮杆1-1逆时针转动，右侧车轮4向左转动，进而可实现玩具车的左转向运动。当左侧的齿条杆2-4的上端和右侧的齿条杆2-4的下端接触到转向舵机舱2内部上下侧的橡胶垫2-3时，表明已达到左转向的最大转角，齿条杆2-4起到了限位的作用，橡胶垫2-3可缓冲齿条杆2-4与转向舵机舱2内壁的碰撞。当左转向运动结束后，控制器停止对电动机输入电信号，轮杆1-1在弹性带2-5的弹力作用下回复到水平位置，车轮4处于竖直方向。
本实用新型具有结构简单、质量轻巧、节能省电、生产成本低、工作性能可靠的特点，可实现玩具车灵活转弯动作，提高玩具车的娱乐性。