一种桌球自动摆球机器人的制作方法

本发明涉及桌球运动技术领域，特别涉及一种桌球自动摆球机器人。

背景技术：

当今社会桌球运动项目广受大众喜爱，但是当前的桌球运动中还是由人工进行摆球。其缺陷在于工人劳动量大，营业成本高，无法集成智能控制。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明桌球自动摆球机器人替代人工摆球，一台桌球自动摆球机器人能够同时管理多台桌球，并能够管理多种类型的桌球，进行集中控制。

本发明所使用的技术方案是：一种桌球自动摆球机器人，其特征在于：包括底座，底座中安装有微控制单元、电源模块、通信模块、语言识别模块、图像识别模块、输出模块、充电模块、行走机构，所述的微控制单元与电源模块连接，电源模块为微控制单元提供电力，微控制单元与通信模块连接，通过通信模块发送和接收数据；微控制单元与输出模块连接，输出模块与下述的电机和伸缩机构中的电缸连接；微控制单元与语言识别模块连接，语言识别模块来识别人的控制语言，微控制单元与图像识别模块连接，图像识别模块与全景摄像头连接，所述的充电模块与电源模块连接并为其充电，所述的行走机构安装在底座下部。

还包括箱体、摆球机构、放球机构、圆柱体、第一全景摄像头、收集机构、方形存球器、第一伸缩机构、第一伸缩机构伸缩杆、第一方形块、第二伸缩机构、第二伸缩机构伸缩杆、摆球盘、电机、摆球盘底盘、第三伸缩机构、第三伸缩机构伸缩杆、第二方形块、第四伸缩机构、第四伸缩机构伸缩杆、第三方形块、第五伸缩机构、第五伸缩机构伸缩杆、气爪、第二全景摄像头、行走轨道、收集点a、收集点b、收集点c、按钮；其特征在于：所述的箱体固定安装在底座上方，摆球机构固定安装在箱体的内部右侧，放球机构固定安装在箱体的内部后侧，箱体上方固定安装有圆柱体，在圆柱体上方安装有第一全景摄像头，箱体的左侧部下方安装有收集机构，箱体的内部下方安装有收集机构方形存球器。

进一步的所述的一种桌球自动摆球机器人，其特征在于：摆球机构包括：第三伸缩机构、第三伸缩机构伸缩杆、第二方形块、第四伸缩机构、第四伸缩机构伸缩杆、第三方形块、第五伸缩机构、第五伸缩机构伸缩杆、气爪、第二全景摄像头，第三伸缩机构固定安装在箱体的内部右侧，第三伸缩机构伸缩杆通过第二方形块与第四伸缩机构连接，且第三伸缩机构和第四伸缩机构轴线垂直，第四伸缩机构伸缩杆通过第三方形块与第五伸缩机构连接，第五伸缩机构竖直向下安装，在第五伸缩机构伸缩杆的下部安装有第二全景摄像头，在第五伸缩机构伸缩杆下端部均匀分布着五个气爪。

进一步的所述的一种桌球自动摆球机器人，其特征在于：所述的放球机构包括：第一伸缩机构、第一伸缩机构伸缩杆、第一方形块、第二伸缩机构、第二伸缩机构伸缩杆、摆球盘、电机、摆球盘底盘，第一伸缩机构固定安装在箱体的内部后侧，第一伸缩机构伸缩杆通过第一方形块与第二伸缩机构连接，第二伸缩机构伸缩杆下端部与摆球盘固定连接，摆球盘的后侧左部安装有电机，电机的电机轴垂直向下，电机的电机轴通过联轴器与摆球盘底盘固定连接。

进一步的所述的一种桌球自动摆球机器人，其特征在于：行走轨道固定安装在地面，在桌球台子的右侧行走轨道上分布着收集点a、收集点b、收集点c，左侧同样对称分布着三个收集点，在桌球台子的右侧安装有按钮。

进一步的所述的一种桌球自动摆球机器人，其特征在于：摆球盘和摆球盘底盘能够更换来实现对各类桌球的摆球。

本发明有益效果：

1.本发明通过桌球自动摆球机器人能够实现同时对多台桌球的管理，实现集成智能控制。

2.本发明通过更换摆球盘和摆球盘底盘能够实现对各类桌球的摆球。

3.本发明通过桌球自动摆球机器人能够节约人力成本，减少人工的工作量。

附图说明

图1为本发明的桌球自动摆球机器人示意图。

图2为本发明的桌球自动摆球机器人放球机构示意图。

图3为本发明的桌球自动摆球机器人摆球机构示意图。

图4为本发明的整体示意图。

附图标号：1-底座；2-箱体；3-摆球机构；4-放球机构；5-圆柱体；6-第一全景摄像头；7-收集机构；8-方形存球器；9-第一伸缩机构；10-第一伸缩机构伸缩杆；11-第一方形块；12-第二伸缩机构；13-第二伸缩机构伸缩杆；14-摆球盘；15-电机；16-摆球盘底盘；17-第三伸缩机构；18-第三伸缩机构伸缩杆；19-第二方形块；20-第四伸缩机构；21-第四伸缩机构伸缩杆；22-第三方形块；23-第五伸缩机构；24-第五伸缩机构伸缩杆；25-气爪；26-第二全景摄像头；27-行走轨道；28-收集点a；29-收集点b；30-收集点c；31-按钮。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例

如图1、图2、图3、图4所示一种桌球自动摆球机器人，其特征在于：包括底座1，底座1中安装有微控制单元、电源模块、通信模块、语言识别模块、图像识别模块、输出模块、充电模块、行走机构，所述的微控制单元与电源模块连接，电源模块为微控制单元提供电力，微控制单元与通信模块连接，通过通信模块发送和接收数据；微控制单元与输出模块连接，输出模块与下述的电机和伸缩机构中的电缸连接；微控制单元与语言识别模块连接，语言识别模块来识别人的控制语言，微控制单元与图像识别模块连接，图像识别模块与全景摄像头连接，所述的充电模块与电源模块连接并为其充电，所述的行走机构安装在底座1下部。

还包括箱体2、摆球机构3、放球机构4、圆柱体5、第一全景摄像头6、收集机构7、方形存球器8、第一伸缩机构9、第一伸缩机构伸缩杆10、第一方形块11、第二伸缩机构12、第二伸缩机构伸缩杆13、摆球盘14、电机15、摆球盘底盘16、第三伸缩机构17、第三伸缩机构伸缩杆18、第二方形块19、第四伸缩机构20、第四伸缩机构伸缩杆21、第三方形块22、第五伸缩机构23、第五伸缩机构伸缩杆24、气爪25、第二全景摄像头26、行走轨道27、收集点a28、收集点b29、收集点c30、按钮31；其特征在于：所述的箱体2固定安装在底座1上方，摆球机构3固定安装在箱体2的内部右侧，放球机构4固定安装在箱体2的内部后侧，箱体2上方固定安装有圆柱体5，在圆柱体5上方安装有第一全景摄像头6，箱体2的左侧部下方安装有收集机构7，箱体2的内部下方安装有收集机构方形存球器8。

进一步的所述的一种桌球自动摆球机器人，其特征在于：摆球机构3包括：第三伸缩机构17、第三伸缩机构伸缩杆18、第二方形块19、第四伸缩机构20、第四伸缩机构伸缩杆21、第三方形块22、第五伸缩机构23、第五伸缩机构伸缩杆24、气爪25、第二全景摄像头26，第三伸缩机构17固定安装在箱体2的内部右侧，第三伸缩机构伸缩杆18通过第二方形块19与第四伸缩机构20连接，且第三伸缩机构17和第四伸缩机构20轴线垂直，第四伸缩机构伸缩杆21通过第三方形块22与第五伸缩机构23连接，第五伸缩机构23竖直向下安装，在第五伸缩机构伸缩杆24的下部安装有第二全景摄像头26，在第五伸缩机构伸缩杆24下端部均匀分布着五个气爪25。

进一步的所述的一种桌球自动摆球机器人，其特征在于：所述的放球机构4包括：第一伸缩机构9、第一伸缩机构伸缩杆10、第一方形块11、第二伸缩机构12、第二伸缩机构伸缩杆13、摆球盘14、电机15、摆球盘底盘16，第一伸缩机构9固定安装在箱体2的内部后侧，第一伸缩机构伸缩杆10通过第一方形块11与第二伸缩机构12连接，第二伸缩机构伸缩杆13下端部与摆球盘14固定连接，摆球盘14的后侧左部安装有电机15，电机15的电机轴垂直向下，电机15的电机轴通过联轴器与摆球盘底盘16固定连接。

进一步的所述的一种桌球自动摆球机器人，其特征在于：行走轨道27固定安装在地面，在桌球台子的右侧行走轨道27上分布着收集点a28、收集点b29、收集点c30，左侧同样对称分布着三个收集点，在桌球台子的右侧安装有按钮31。

进一步的所述的一种桌球自动摆球机器人，其特征在于：摆球盘14和摆球盘底盘16能够更换来实现对各类桌球的摆球。

本发明的工作原理：当一盘桌球结束时，打球的人按下按钮31，这时桌球自动摆球机器人收到信号，沿着行走轨道27行走到该桌球前，并在右侧的收集点a28、收集点b29、收集点c30和左侧对称的收集点通过收集机构7把桌球收集到方形存球器8中，随后摆球机构3通过气爪25逐一的抓起桌球，通过第二全景摄像头26来识别该桌球的对应位置，通过第三伸缩机构17、第四伸缩机构20、第五伸缩机构23联动把桌球放到对应的位置，当把方形存球器8中桌球逐一放到对应位置时，桌球自动摆球机器人行走到收集点b29通过放球机构4把桌球放置到桌面上，放球机构4通过第一伸缩机构伸缩杆10、第二伸缩机构伸缩杆13的伸缩把摆球盘14放到桌面上，随后电机15带动摆球盘底盘16水平转动转离摆球盘14正下方，第二伸缩机构伸缩杆13收缩放球完毕，放球机构4恢复到原来的位置，桌球自动摆球机器人沿行走轨道27回到原来的位置，全程中第一全景摄像头6监视反馈运动的全过程，本次摆球结束，等待下次摆球。