一种晃动平台及具有该平台的平衡训练装置的制作方法

本发明涉及一种医疗康复设备领域，尤其是涉及一种晃动平台及具有该平台的平衡训练装置。

背景技术

许多神经疾患患者均存在坐位不稳或站立不能，严重影响其日常生活能力和生活质量。目前平衡康复训练的方法不多，一种是人工训练，如治疗师利用平衡训练板，一对一的人工训练患者，在平衡训练的质量、平衡训练的丰富性、适合平衡训练的范围以及平衡训练的人工成本均存在问题；另一种是平衡仪器训练，即静态平衡仪和动态平衡仪，不但价格贵，而且前者以评测为主，训练模式单调，后者则要求患者有较好的平衡功能才能使用，适合该动态平衡训练的范围小。

技术实现要素：

鉴于现有技术的不足，本发明旨在于提供一种晃动平台及具有该平台的平衡训练装置，通过保护架上的保护拉手，以晃动平台完成站位平衡训练，或在晃动平台上固定有固定带的坐凳，完成坐位平衡训练；并且通过控制台，可以完成左右平衡训练、前后平衡训练和左右前后立体综合平衡训练三种平衡训练模式。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种晃动平台，包括底座以及摆动装置；底座具有内腔，并于顶面开设有连通内腔的安装口；所述摆动装置穿过安装口以设置于底座的内腔内，摆动装置包括前后摆动结构以及设置于前后摆动结构内的侧向摆动结构，前后摆动结构用以相对于底座的前端与后端进行前后摆动，侧向摆动结构用以相对于底座的两侧端向两侧摆动。

作为本发明进一步技术方案：所述前后摆动结构包括固定座、前后摆动件以及推动气缸，所述固定座共有两件，两件固定座相对设置在内腔内于底座底板的两侧端上，每一固定座的一端与底座底板固定连接，另一端用以与前后摆动件的两侧端铰接；所述前后摆动件设置在内腔内于两件固定座之间，前后摆动件于两侧端面的中段处相对地与两件固定座铰接，使前后摆动件可绕与固定座的铰接处进行前后摆动；所述推动气缸设置于内腔内于底座的底板上，推动气缸与前后摆动件的侧端相对平行，推动气缸与前后摆动件之间设有推杆，推杆的两端相对连接推动气缸与前后摆动件的一侧端面的一端，以供推动气缸启动时，推动气缸通过推杆提供驱动力作用于前后摆动件侧端面的一端上，使前后摆动件绕与固定座的铰接处进行前后摆动。

作为本发明进一步技术方案：所述前后摆动件具有腔室，并于腔室的底板邻近底座后端的一端向下凹陷形成安装槽，前后摆动件于顶面开设有连通腔室的槽口，以供侧向摆动结构穿过槽口以设置于前后摆动件的腔室内。

作为本发明进一步技术方案：所述侧向摆动结构包括侧向摆动件以及驱动气缸，侧向摆动件设置在腔室内，侧向摆动件于前端面与后端面的中段处相对地以连接件与前后摆动件铰接，使前后摆动件可绕与前后摆动件的铰接处向两侧摆动；所述驱动气缸设置于安装槽内，驱动气缸与安装槽的前端面与后端面相对平行，驱动气缸与侧向摆动件之间设有连接杆，连接杆的两端相对连接驱动气缸与侧向摆动件的后端的一侧端，以供驱动气缸启动时，驱动气缸通过连接杆提供驱动力作用于侧向摆动件后端的一侧端上，使侧向摆动件绕与前后摆动件的铰接处向两侧摆动。

作为本发明进一步技术方案：所述底座的底板下方可设置支撑脚或脚轮。

作为本发明进一步技术方案：所述侧向摆动件于顶面设有固定板，固定板上开设有若干固定槽。

作为本发明进一步技术方案：固定板通过若干固定槽于固定板上固定地设有带有固定带的坐凳

另外，本发明有必要提供一种具有所述晃动平台的平衡训练装置。

一种平衡训练装置，包括所述晃动平台、保护架、踏板以及控制台，所述保护架设置于晃动平台的底座顶面的前端上，保护架上设有保护拉手；所述踏板倾斜地设置于晃动平台的前端；所述控制台设置于晃动平台的一侧端，通过控制台控制晃动平台的启动以及其运作方式。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明提出一种晃动平台及具有该平台的平衡训练装置，通过保护架上的保护拉手，以晃动平台完成站位平衡训练，或在晃动平台上固定带有固定带的坐凳，完成坐位平衡训练；并且，通过控制台，可以完成左右平衡训练、前后平衡训练和左右前后立体综合平衡训练三种平衡训练模式。

附图说明

图1为具有晃动平台的平衡训练装置的整体图。

图2为前后摆动结构的示意图。

图3为前后摆动件的剖视图。

图4为侧向摆动结构的示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明的保护范围。

请参阅图1、图2，一种晃动平台101，包括底座10以及摆动装置20，底座10具有内腔11，并于顶面开设有连通内腔11的安装口12，所述安装口12呈矩形；所述摆动装置20穿过安装口12以设置于底座10的内腔11内，摆动装置20包括前后摆动结构21以及设置于前后摆动结构21内的侧向摆动结构22，前后摆动结构21用以相对于底座10的前端与后端进行前后摆动，侧向摆动结构22用以相对于底座10的两侧端向两侧摆动。

请参阅图2、图3，所述前后摆动结构21包括固定座211、前后摆动件212以及推动气缸213，所述固定座211共有两件，两件固定座211相对设置在内腔11内于底座10底板的两侧端上，每一固定座211的一端与底座10底板固定连接，另一端用以与前后摆动件212的两侧端铰接；所述前后摆动件212设置在内腔11内于两件固定座211之间，前后摆动件212于两侧端面的中段处相对地与两件固定座211铰接，使前后摆动件212可绕与固定座211的铰接处进行前后摆动；前后摆动件212具有腔室30，并于腔室30的底板邻近底座10后端的一端向下凹陷形成安装槽31，前后摆动件212于顶面开设有连通腔室30的槽口32，以供侧向摆动结构22穿过槽口32以设置于前后摆动件212的腔室30内；所述推动气缸213设置于内腔11内于底座10的底板上，推动气缸213与前后摆动件212的侧端相对平行，推动气缸213与前后摆动件212之间设有推杆33，推杆33的两端相对连接推动气缸213与前后摆动件212的一侧端面的一端，以供推动气缸213启动时，推动气缸213通过推杆33提供驱动力作用于前后摆动件212侧端面的一端上，使前后摆动件212绕与固定座211的铰接处进行前后摆动。

请参阅图3、图4，所述侧向摆动结构22包括侧向摆动件221以及驱动气缸222，侧向摆动件221设置在腔室30内，侧向摆动件221于前端面与后端面的中段处相对地以连接件34与前后摆动件212铰接，使前后摆动件212可绕与前后摆动件212的铰接处向两侧摆动；所述驱动气缸222设置于安装槽31内，驱动气缸222与安装槽31的前端面与后端面相对平行，驱动气缸222与侧向摆动件221之间设有连接杆35，连接杆35的两端相对连接驱动气缸222与侧向摆动件221的后端的一侧端，以供驱动气缸222启动时，驱动气缸222通过连接杆35提供驱动力作用于侧向摆动件221后端的一侧端上，使侧向摆动件221绕与前后摆动件212的铰接处向两侧摆动。

进一步地，在推动气缸213以及驱动气缸222均未启动时，底座10的顶面、前后摆动件212的顶面以及侧向摆动件221的顶面相对水平。

进一步地，所述底座10的底板下方可设置支撑脚36或脚轮(图未示)，起固定或移动作用。

进一步地，请参阅图1，所述侧向摆动件221于顶面设有用以固定带有固定带的坐凳的固定板37，固定板37上开设有若干固定槽38，通过若干固定槽38将带有固定带的坐凳固定设于固定板37上。

可以理解的，所述晃动平台101具有三种运作方式：第一种运作方式，前后摆动结构21的推动气缸213启动，以带动前后摆动件212于内腔11内绕与固定座211的铰接处进行前后摆动，而侧向摆动结构22的驱动气缸222不启动，侧向摆动件221的顶面与前后摆动件212的顶面保持水平状态，侧向摆动结构22随同前后摆动件212进行前后摆动；第二种运作方式，前后摆动结构21的推动气缸213不启动，底座10的顶面与前后摆动件212的顶面保持水平状态，而侧向摆动结构22的驱动气缸222启动，侧向摆动件221于腔室30内绕与前后摆动件212的铰接处向两侧摆动；第三种运作方式，前后摆动结构21的推动气缸213与前后摆动结构21的推动气缸213均启动，前后摆动件212于内腔11内绕与固定座211的铰接处进行前后摆动的同时，侧向摆动件221于腔室30内绕与前后摆动件212的铰接处向两侧摆动。

一种平衡训练装置，包括所述晃动平台101、保护架102、踏板103以及控制台104，所述保护架102设置于晃动平台101的底座10顶面的前端上，保护架102上设有保护拉手105，以供在使用所述平衡训练装置，使用者站立于晃动平台101上时，通过捉取保护拉手105或将保护拉手105固定于手上，以起保护作用；所述踏板103倾斜地设置于晃动平台101的前端，以便于行动不便者通过踏板103移动至晃动平台101上；所述控制台104设置于晃动平台101的一侧端，通过控制台104控制晃动平台101的启动以及其运作方式。

可以理解的，具有所述晃动平台101的平衡训练装置可通过保护架102上的保护拉手105，以晃动平台101完成站位平衡训练，或在晃动平台101上固定带有固定带的坐凳，完成坐位平衡训练；并且，通过控制台104调整晃动平台101三种运作方式，可以完成左右平衡训练、前后平衡训练和左右前后立体综合平衡训练三种平衡训练模式。

只要不违背本发明创造的思想，对本发明的各种不同实施例进行任意组合，均应当视为本发明公开的内容；在本发明的技术构思范围内，对技术方案进行多种简单的变型及不同实施例进行的不违背本发明创造的思想的任意组合，均应在本发明的保护范围之内。