一种跑步机的制作方法

本发明涉及健身器材领域，尤其涉及一种跑步机。

背景技术

随着人们健身意识的提高，各种健身器械的使用也日益增多，跑步机是大家经常选用的健身器械。然而，当人们使用完跑步机，需要跑步机停机时，目前的跑步机需要在跑步开始前通过按钮手动控制跑步机的停机。然后通过按键控制跑步机的停止，作用者在跑去过程中操作并不方便，另外，现有的跑步机为设计简便，已经取消了控制台，使用者不能在跑动中通过按动控制台的停机键控制跑步机停机。

中国发明专利说明书cn202277640ub公开了一种跑步机的急停机构，属于跑步机技术领域，包括安全钥匙和连接绳，所述连接绳一端连接在安全钥匙上，还包括一个夹子，所述连接绳的另一端连接在夹子上。使用时，安全钥匙插在跑步机的中控台上，夹子夹在人的衣服上，当人的速度跟不上跑步机的速度时，可以直接站在跑台的跑带上，随着跑带一起往后退，连接绳被逐渐拉直，到一定距离时，连接绳拉动安全钥匙，使得安全钥匙拔出中控台，跑步机紧急停止。过程中，无需人手动去拉连接绳，操作简便，而且，不会出现人接触不到连接绳的问题。然后，人们在使用这种跑步机时必须在跑动时拉直连接绳，使用不方便，而且对连接绳的控制力度也不好把握，特别是当人们在跑步机上摔倒，无法控制连接绳时，不能再通过拉紧连接绳使跑步机停机。现有技术的跑步机停机方式设计过于复杂，制造成本高。

因此，需要一种技术，以实现对跑步机的停机进行控制。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种控制跑步机，无需对跑步机的按键进行操作，使人们在停止跑步机实现跑步机的自动停机。

为解决上述问题，本发明提供了一种跑步机，该跑步机包括可在跑台上循环滑动的跑带、用于驱动该跑带的跑带电机、用于控制该跑带电机的控制器，所述跑步机还包括用于实时监测使用者相邻次脚踏跑带时引起所述跑带的信号突变时间的感应器单元；所述控制器用于计算相邻前后两次信号突变的第一时间差；该控制器在后次信号突变之后的减速设定时长内未监测到下次信号突变时，控制跑带电机减速，该减速设定时长为第一时间差与设定值a之和；当跑带电机转速下降到主动停机速度时，该控制器控制跑带电机转速减小至0。

在本发明的跑步机的一个实施例中，所述控制器还用于在后次信号突变之后的减速设定时长内未监测到下次信号突变时，所述控制器未监测到下次信号突变的无信号时间增加而降低所述跑带电机的减速目标值。

在本发明的跑步机的一个实施例中，所述控制器还用于在后次信号突变之后的加速设定时长内监测到下次信号突变时，控制器控制跑带电机加速，该加速设定时长为第一时间差与设定值b之差。

在本发明的跑步机的一个实施例中，所述控制器还用于在前后两次信号突变之后的加速设定时长内监测到下次信号突变时，控制器计算下次信号突变与后次信号突变的第二时间差，并根据第二时间差的大小确定跑带电机的加速目标值。

在本发明的跑步机的一个实施例中，所述控制器还用于所述感应器单元为重力感应器单元，所述控制器通过设置在跑步机上的重力感应器单元实时监测使用者相邻次脚踏跑带时引起所述跑带的重力感应信号突变的时间。

在本发明的跑步机的一个实施例中，所述感应器单元为电信号感应器单元，所述控制器通过设置在跑步机上的电信号感应器单元实时监测使用者相邻次脚踏跑带时引起所述跑带的跑带电机的电流和/或电压信号突变的时间。

在本发明的跑步机的一个实施例中，所述感应器单元为压力感应器单元，所述控制器通过设置在跑步机上的压力感应器单元实时监测使用者相邻次脚踏跑带时引起跑台的减振气囊的压力感应信号突变的时间。

本发明技术方案提供一种跑步机，通过设置在跑步机上的感应器单元实时监测使用者相邻次脚踏跑带时引起所述跑带的信号突变的时间；计算相邻前后两次信号突变的第一时间差；当后次信号突变之后的减速设定时长内未监测到下次信号突变时，控制器控制跑带电机减速，该减速设定时长为第一时间差与设定值a之和；当跑带电机转速下降到主动停机速度时，控制器控制跑带电机转速减小至0。使用者在使用跑步机的过程中，当使用者需要跑步机停机时，使用者通过停止在跑步机上的运动，从而使跑步机自动停机。本发明的技术方案对跑步机停机的操作简单，用户体验度好。

附图说明

图1为根据本发明优选控制跑步机的跑台与跑步分离的结构示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

图1为根据本发明优选控制跑步机的跑台与跑步分离的结构示意图。请参见图1，跑步机包括可在跑台105上循环沿方向101滑动的跑带103、用于驱动该跑带103的跑带电机104、用于控制该跑带电机的控制器106，跑台105设有感应器单元102。

感应器单元102用于实时监测使用者相邻次脚踏跑带时引起所述跑带的信号突变的时间；

如图1所示，使用者在跑带上的依次脚踏跑带的位置为s1、s2、s3、s4。使用者落脚在跑带上时，脚踏上跑带，如踏在s1、s2、s3、s4位置后，对跑带电机的电压或电流产生突变、跑带承受使用者的重力或跑带的减振气囊承受使用者的压力信号突变，每一脚踏都对应一个跑带电机的电压或电流产生突变、跑带承受使用者的重力或跑带的减振气囊承受使用者的压力信号突变，本申请通过监测跑带电机的电压或电流、跑带承受使用者的重力或跑带的减振气囊承受使用者的压力等信号突变的时间，以及记录使用者相邻次脚踏跑带时所引起跑带的信号突变的时间间隔。记录相邻次脚踏s1、s2、s3、s4位置时跑带电机的电压或电流产生突变、跑带承受使用者的重力或跑带的减振气囊承受使用者的压力信号突变的时间，以及记录使用者相邻次脚踏跑带时所引起跑带的信号突变的时间。如使用者脚踏s1位置时间为05时35分04秒22，使用者脚踏s2位置时间为05时35分04秒78，使用者脚踏s3位置时间为05时35分05秒20，使用者脚踏s4位置时间为05时35分06秒80。

控制器用于计算相邻前后两次信号突变的第一时间差；

如在本申请中，脚踏s2后，s2与s1的时间间隔0.56秒为第一时间差，脚踏s4后，s3与s2的时间间隔0.42秒为第一时间差。

如使用者脚踏s2与s1的时间间隔为0.56秒，使用者脚踏s3与s2的时间间隔为0.42秒，使用者脚踏s4与s3的时间间隔为0.60秒。本申请中的突变信号，包括但不限于：跑带电机的电压和/或电流、跑带承受使用者的重力或跑带的减振气囊承受使用者的压力的突变信号。

控制器在后次信号突变之后的减速设定时长内未监测到下次信号突变时，控制器控制跑带电机减速，该减速设定时长为第一时间差与设定值a之和；

如使用者脚踏s3后，在第一时间差为s3与s2的时间间隔0.42秒，设定值a为0.05s，减速设定时长为0.47s，在05时35分057s时控制器控制跑带电机减速；

优选的在后次信号突变之后的减速设定时长内未监测到下次信号突变时，所述控制器未监测到下次信号突变的无信号时间增加而降低所述跑带电机的减速目标值。

在05时35分06秒20s时跑带电机的转速为60转/s，如在05时35分057s时，控制器的减速目标值为50转/s，在如在05时35分06秒75s时，控制器的将减速目标值降低至40转/s。本申请实现了一旦使用者的脚踏周期增加，跑步机可在第一时间减速，并更加使用者脚踏周期增加的幅度调整减速目标值。

当跑带电机转速下降到主动停机速度时，控制器控制跑带电机转速减小至0。

在跑带电机转速下降到主动停机速度时如20转/s以下时，跑步机进入主动减速模式，控制器控制跑带电机掉电，使跑带电机转速减小至0

优选的，在后次信号突变之后的加速设定时长内监测到下次信号突变时，控制器控制跑带电机加速，该加速设定时长为第一时间差与设定值b之差。

如使用者脚踏s2后，在第一时间差为s2与s1的时间间隔0.56秒，设定值b为0.05s，加速设定时长为0.51s，控制器在在后次信号突变之后的0.42s内，也就是在加速设定时长0.51s内监测到下次信号突变时控制器控制跑带电机速度增加，如从40转/s增加至60转/s

优选的在前后两次信号突变之后的加速设定时长内监测到下次信号突变时，控制器计算下次信号突变与后次信号突变的第二时间差，并根据第二时间差的大小确定跑带电机的加速目标值。

如脚踏s3后，第一时间差为s2与s1的时间间隔0.56秒，控制器根据第二时间差的大小确定跑带电机的加速目标值，如在第二时间差为s3与s2的时间间隔0.42秒时加速目标值为从40转/s增加至60转/s，如在第二时间差为0.35秒时加速目标值为从40转/s增加至70转/s.

加速目标值也可以是第一时差与第二时差的比值乘以后次信号突变时跑带电机的转速。如加速目标值为40转/s*0.56s/0.42s。

本发明中，设定值a、设定值b既可以相同也可以不同，设定值a、设定值b可以是固定的值如设定值a可以是0.05s、0.1s、0.3s，设定值b可以是0.03s、0.12s、0.4s，设定值a、设定值b也可以是第一时间差的倍数，如设定值a为可以是第一时间差的0.05倍、0.1倍、0.3倍，如设定值b为可以是第一时间差的0.04倍、0.1倍、0.2倍。

在本发明的跑步机的一个实施例中，所述控制器还用于所述感应器单元为重力感应器单元，所述控制器通过设置在跑步机上的重力感应器单元实时监测使用者相邻次脚踏跑带时引起所述跑带的重力感应信号突变的时间。

在本发明的跑步机的一个实施例中，所述感应器单元为电信号感应器单元，所述控制器通过设置在跑步机上的电信号感应器单元实时监测使用者相邻次脚踏跑带时引起所述跑带的跑带电机的电流和/或电压信号突变的时间。

在本发明的跑步机的一个实施例中，所述感应器单元为压力感应器单元，所述控制器通过设置在跑步机上的压力感应器单元实时监测使用者相邻次脚踏跑带时引起跑台的减振气囊的压力感应信号突变的时间。

本发明通过设置在跑步机上的感应器单元实时监测使用者相邻次脚踏跑带时引起所述跑带的信号突变的时间；计算相邻前后两次信号突变的第一时间差；当后次信号突变之后的减速设定时长内未监测到下次信号突变时，控制器控制跑带电机减速，该减速设定时长为第一时间差与设定值a之和；当跑带电机转速下降到主动停机速度时，控制器控制跑带电机转速减小至0。使用者在使用跑步机的过程中，当使用者需要跑步机停机时，使用者通过停止在跑步机上的运动，从而使跑步机自动停机。本发明的技术方案对跑步机停机的操作简单，用户体验度好。

以上，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化和修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。