一种宠物机器人的制作方法

本发明涉及机器人领域，特别涉及一种宠物机器人。

背景技术

随着社会的进步和经济的发展，人们的生活水平日益提高，城市化进程加快，家庭规模逐渐缩小，儿童在生长的过程中经常通过机器人来吸引儿童，使儿童能够在家中也能体会到玩耍的乐趣，但是目前市场上的宠物机器人在吸引儿童的过程中经常会因为倾斜倒地难以继续移动，因此，发明一种宠物机器人来解决上述问题很有必要。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种宠物机器人，通过设有撑起装置和导向轮，导向轮为机器人整体分担承重同时可以为机器人提供较好的稳定性，减少机器人在移动过程中因地面不平整导致机器人倾倒的现象，当机器人出现倾倒现象时，第一电动推杆推动活动板移动，同时液压升降杆推动撑板由一侧接触到地面为机器人提供支撑力，随后液压升降杆继续推动撑板将机器人整体倾斜使行走轮和导向轮接触地面，进行自我调整翻身工作，以解决目前市场上的宠物机器人在吸引儿童的过程中经常会因为倾斜倒地难以继续移动的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种宠物机器人，包括底座，所述底座前侧和后侧均设有撑起装置，所述撑起装置包括撑起壳体、活动板、第一电动推杆、撑板和液压升降杆，所述底座顶部设有主腔体，所述主腔体与底座焊接，所述主腔体前侧设有触控屏，所述触控屏两侧均设有安装板，所述主腔体顶部设有顶壳，所述顶壳与安装板滑动连接，所述顶壳一侧设有宠物仿头部，所述顶壳另一侧设有宠物仿尾部，所述主腔体外侧环绕设有导向轮。

优选的，所述底座底部均匀设有行走轮，所述底座表面设有防碰撞传感器，所述底座内壁底部设有传动链条，所述行走轮与传动链条传动连接，所述传动链条两侧均设有传动齿轮，所述传动链条与传动齿轮啮合，所述传动齿轮外侧设有行走电机，所述传动齿轮与行走电机传动连接。

优选的，所述撑起壳体设置于底座前侧和后侧，所述撑起壳体为中空设置且内部设有活动板，所述活动板与撑起壳体内壁一侧之间设有第一电动推杆，所述活动板外侧设有撑板，所述活动板与撑板之间设有液压升降杆。

优选的，所述主腔体内壁顶部设有转动电机，所述顶壳与主腔体连接处设有转盘，所述转盘与转动电机传动连接，所述转动电机底部设有数据控制中心，所述数据控制中心包括plc控制器、无线数据传输模块、数据存储模块和cpu处理器，所述数据控制中心通过传输线缆与触控屏连通。

优选的，所述安装板设置于主腔体前侧和后侧，所述安装板底部设有推板，所述推板与安装板之间设有第二电动推杆。

优选的，所述顶壳包括内壳、外壳和保护壳，所述内壳、外壳和保护壳均设置于转盘顶部且设置为半球状，所述内壳外侧环绕设有外壳，所述外壳外侧环绕设有保护壳，所述内壳与外壳之间填充有灯带，所述灯带表面均匀设有led灯泡，所述内壳内侧设有音乐播放器。

优选的，所述宠物仿头部、宠物仿尾部和顶壳为一体化设置，所述宠物仿头部和宠物仿尾部根据不同需求设置为不同宠物头部和尾部，所述宠物仿头部表面设有led灯珠。

优选的，所述导向轮设置于主腔体外侧且与行走轮处于同一水平线，所述导向轮与主腔体之间设有连接杆，所述连接杆与主腔体焊接。

本发明的技术效果和优点：

1、通过设有撑起装置和导向轮，导向轮为机器人整体分担承重同时可以为机器人提供较好的稳定性，减少机器人在移动过程中因地面不平整导致机器人倾倒的现象，当机器人出现倾倒现象时，第一电动推杆推动活动板移动，同时液压升降杆推动撑板由一侧接触到地面为机器人提供支撑力，随后液压升降杆继续推动撑板将机器人整体倾斜使行走轮和导向轮接触地面，进行自我调整翻身工作；

2、通过设有顶壳，转动电机工作可以带动顶壳整体转动，转动的过程中灯带上的led灯泡亮起可以使顶壳整体美观，对儿童具有极强的吸引力，同时音乐播放器可以播放不同的音乐，更受儿童的喜爱；

3、通过设有宠物仿头部和宠物仿尾部，根据不同需求设置为不同宠物头部和尾部，使机器人整体看起来可以像一个个不同的宠物，符合儿童的需求，在正常工作时第二电动推杆可以推动推板贴紧地面将整体支撑离开地面，具有多种玩法更受儿童喜爱，同时在机器人倾倒进行自我调整翻身工作时，第二电动推杆可以由一侧推动推板贴紧地面为机器人整体提供支点便于翻身。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的撑起装置结构示意图；

图3为本发明的底座结构示意图；

图4为本发明的顶壳结构示意图；

图中：1底座、11行走轮、12防碰撞传感器、13传动链条、14传动齿轮、15行走电机、2撑起装置、21撑起壳体、22活动板、23第一电动推杆、24撑板、25液压升降杆、3主腔体、31转动电机、32数据控制中心、4触控屏、5安装板、51推板、52第二电动推杆、6顶壳、61内壳、62外壳、63保护壳、64灯带、65音乐播放器、7宠物仿头部、71led灯珠、8宠物仿尾部、9导向轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

本发明提供了如图1-4所示的一种宠物机器人，包括底座1，所述底座1前侧和后侧均设有撑起装置2，所述撑起装置2包括撑起壳体21、活动板22、第一电动推杆23、撑板24和液压升降杆25，所述底座1顶部设有主腔体3，所述主腔体3与底座1焊接，所述主腔体3前侧设有触控屏4，所述触控屏4两侧均设有安装板5，所述主腔体3顶部设有顶壳6，所述顶壳6与安装板5滑动连接，所述顶壳6一侧设有宠物仿头部7，所述顶壳6另一侧设有宠物仿尾部8，所述主腔体3外侧环绕设有导向轮9。

所述底座1底部均匀设有行走轮11，所述底座1表面设有防碰撞传感器12，所述底座1内壁底部设有传动链条13，所述行走轮11与传动链条13传动连接，所述传动链条13两侧均设有传动齿轮14，所述传动链条13与传动齿轮14啮合，所述传动齿轮14外侧设有行走电机15，所述传动齿轮14与行走电机15传动连接，防碰撞传感器12型号为aws650，行走电机15工作可以带动行走轮11转动从而实现机器人的移动工作。

所述撑起壳体21设置于底座1前侧和后侧，所述撑起壳体21为中空设置且内部设有活动板22，所述活动板22与撑起壳体21内壁一侧之间设有第一电动推杆23，所述活动板22外侧设有撑板24，所述活动板22与撑板24之间设有液压升降杆25。

本实施例有益效果：导向轮9为机器人整体分担承重同时可以为机器人提供较好的稳定性，减少机器人在移动过程中因地面不平整导致机器人倾倒的现象，当机器人出现倾倒现象时，第一电动推杆23推动活动板22移动，同时液压升降杆25推动撑板24由一侧接触到地面为机器人提供支撑力，随后液压升降杆25继续推动撑板24将机器人整体倾斜使行走轮11和导向轮9接触地面，进行自我调整翻身工作。

实施例二：

所述主腔体3内壁顶部设有转动电机31，所述顶壳6与主腔体3连接处设有转盘，所述转盘与转动电机31传动连接，所述转动电机31底部设有数据控制中心32，所述数据控制中心32包括plc控制器、无线数据传输模块、数据存储模块和cpu处理器，所述数据控制中心32通过传输线缆与触控屏4连通，plc控制型号为fx5u-32mt，cpu处理器型号为phenomllx4-940be，无线数据传输模块型号为kyl-320i，数据存储模块型号为ar9341。

所述顶壳6包括内壳61、外壳62和保护壳63，所述内壳61、外壳62和保护壳63均设置于转盘顶部且设置为半球状，所述内壳61外侧环绕设有外壳62，所述外壳62外侧环绕设有保护壳63，所述内壳61与外壳62之间填充有灯带64，所述灯带64表面均匀设有led灯泡，所述内壳61内侧设有音乐播放器65。

本实施例有益效果：转动电机31工作可以带动顶壳6整体转动，转动的过程中灯带64上的led灯泡亮起可以使顶壳6整体美观，对儿童具有极强的吸引力，同时音乐播放器65可以播放不同的音乐，更受儿童的喜爱。

实施例三：

所述安装板5设置于主腔体3前侧和后侧，所述安装板5底部设有推板51，所述推板51与安装板5之间设有第二电动推杆52。

所述宠物仿头部7、宠物仿尾部8和顶壳6为一体化设置，所述宠物仿头部7和宠物仿尾部8根据不同需求设置为不同宠物头部和尾部，所述宠物仿头部7表面设有led灯珠71。

所述导向轮9设置于主腔体3外侧且与行走轮11处于同一水平线，所述导向轮9与主腔体3之间设有连接杆，所述连接杆与主腔体3焊接。

本实施例有益效果：根据不同需求设置为不同宠物头部和尾部，使机器人整体看起来可以像一个个不同的宠物，符合儿童的需求，在正常工作时第二电动推杆52可以推动推板51贴紧地面将整体支撑离开地面，具有多种玩法更受儿童喜爱，同时在机器人倾倒进行自我调整翻身工作时，第二电动推杆52可以由一侧推动推板51贴紧地面为机器人整体提供支点便于翻身。

本发明工作原理：

参照说明书附图1和图3：根据不同需求设置为不同宠物头部和尾部，使机器人整体看起来可以像一个个不同的宠物，符合儿童的需求，在正常工作时第二电动推杆52可以推动推板51贴紧地面将整体支撑离开地面，具有多种玩法更受儿童喜爱，同时在机器人倾倒进行自我调整翻身工作时，第二电动推杆52可以由一侧推动推板51贴紧地面为机器人整体提供支点便于翻身，行走电机15工作可以带动行走轮11转动从而实现机器人的移动工作；

参照说明书附图1和图4：转动电机31工作可以带动顶壳6整体转动，转动的过程中灯带64上的led灯泡亮起可以使顶壳6整体美观，对儿童具有极强的吸引力，同时音乐播放器65可以播放不同的音乐，更受儿童的喜爱；

参照说明书附图1和图2：导向轮9为机器人整体分担承重同时可以为机器人提供较好的稳定性，减少机器人在移动过程中因地面不平整导致机器人倾倒的现象，当机器人出现倾倒现象时，第一电动推杆23推动活动板22移动，同时液压升降杆25推动撑板24由一侧接触到地面为机器人提供支撑力，随后液压升降杆25继续推动撑板24将机器人整体倾斜使行走轮11和导向轮9接触地面，进行自我调整翻身工作。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。