一种封闭式足球教学与训练综合装置的制作方法

本发明属于智能足球训练领域，具体涉及一种封闭式足球教学与训练综合装置。

背景技术：

足球是目前全球第一运动，比赛时球员在球场上进行高强度运动，现代足球对动作反应速度、技术都有很高的要求，现代足球动作完成的时间和空间越来越小，从而对队员的动作反应速度要求也越来越高，因此平时的训练就显得尤为重要，其目的是要让球员在球场上踢出理想的比赛，平时训练一般在标准场地进行，但是在雪天等特殊时候，也需要能够在室内训练的场地，由于足球的特殊性，一脚踢过去球会滚很远，捡球就非常麻烦，因此需要一个封闭式的训练场，在室内室外都可以训练，现有的室内训练场款式多样，但是大多数结构单一，没有辅助训练设备，无法满足训练要求。

技术实现要素：

为解决上述问题，本发明公开了一种封闭式足球教学与训练综合装置，结构简单，捡球方便，能够对球员的脚法、力量、姿势进行纠正，提高训练效率，提升训练效果。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

一种封闭式足球教学与训练综合装置，其特征在于：包括封闭网、训练区域、球门、拦球网、发球装置、输球装置、分析系统、智能足球，

所述封闭网为方形结构，封闭网包括基座、进出门、立柱、横杆与网片，所述基座设置在地面上，所述网片为纵横交错的弹性网，弹性网的边长为5-6cm，所述立柱与横杆为空心长方体结构，所述立柱竖直设置在基座上，所述横杆水平设置在立柱上方，立柱、横杆之间设有网片，所述进出门设置在封闭网前端立柱的一侧，进出门外围设有门框，立柱上设有摄影机，

所述球门设置在封闭网内部后端，球门包括左右两根支架与支架之间的主横梁，所述主横梁外侧套接两个套管，所述套管分别与左右两根支架的顶端连接，所述支架的外侧中部连接气缸，支架上方连接移动小车，移动小车设置在球门上方的横杆上，支架下端设有滚轮，支架的前端面与相对内侧设有监测探头，

所述训练区域设置在球门前方，训练区域设有4-10个发球点，

所述拦球网竖直设置在球门后端，拦球网上方设置在横杆上，拦球网包括交错的横筋与纵筋，相邻两根纵筋和相邻两根横筋之间围成一个中空的正方形网格，所述网格边长为25-28cm，网格后端设有活动帘，

所述发球装置设置在训练区域，发球装置包括存球箱、发射管、弹簧，所述存球箱设置在发射管上方，存球箱上方设有进口，存球箱下方设有足球通道连通发射管，足球通道上设有活动门，活动门连接电磁阀，所述弹簧设置在发射管内部后端，弹簧一端连接撞击板，另一端连接控制阀，发射管前端口为夹层设置，夹层内设有齿圈一，齿圈一内侧设有弹性板，发射管外侧设有电机，所述电机通过传动箱连接齿圈二，所述齿圈一与齿圈二啮合，发射管下方设有托架，

所述输球装置为运输带，所述输球装置设置在基座内，输球装置一端设置在拦球网后端，另一端连通存球箱进口，

所述智能足球包括外囊与内胆，所述外囊由至少12块标准皮粘合拼接而成，每块标准皮从外到内分别为透明表皮与强化层，每块标准皮与内胆通过两根弹性件连接，所述内胆内部设有电池、震动发电装置、压力感应器、无线信号接收发送器，每根弹性件内部设有传输线，所述传输线头部设有发光管，所述发光管设置在透明表皮与强化层之间，传输线尾部连接震动发电装置，震动发电装置连接电池，所述电池连接压力感应器、无线信号接收发送器，所述外囊背面设有气门芯，

所述分析系统设置在封闭网外侧，分析系统包括控制器与显示屏，所述摄影机、控制阀、电磁阀、监测探头、电机、气缸连接控制器。

作为本发明的一种改进，所述立柱外侧至少一个侧面向内凹陷成为凹槽，凹槽外设有连接板，连接板两侧各设有一组对称限位孔，两组限位孔中间设有连接孔，所述网片与立柱通过多齿卡件连接，所述多齿卡件包括背板，背板两侧设有对称的固定脚，固定脚与限位孔数量相同、位置对应，背板上设有定位孔，定位孔与连接孔数量相同、位置对应。

作为本发明的一种改进，所述基座向内延伸形成休息座。

作为本发明的一种改进，所述运输带的皮带上方设有碗型限位块。

作为本发明的一种改进，所述套管上设有排气孔。

作为本发明的一种改进，所述进出门上设有锁。

作为本发明的一种改进，所述立柱与横杆内壁设有绝缘层。

作为本发明的一种改进，所述支架后侧设有加强杆。

作为本发明的一种改进，所述足球通道的直径为23cm。

作为本发明的一种改进，所述横杆下方设有照明灯。

本发明的有益效果是：

本发明所述的一种封闭式足球教学与训练综合装置，结构简单，捡球方便，能够对球员的脚法、力量、姿势进行纠正，提高训练效率，提升训练效果。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明所述的球门示意图。

图3为本发明所述的监测探头示意图。

图4为本发明所述的拦球网示意图。

图5为本发明所述的发球装置示意图。

图6为本发明所述的发射管前端口示意图。

图7为本发明所述的输球装置示意图。

图8为本发明所述的智能足球示意图。

图9为本发明所述的网片连接图。

图10为本发明所述的多齿卡件连接示意图。

附图标记列表：

1、封闭网，2、训练区域，3、球门，4、拦球网，5、发球装置，6、输球装置，7、基座，8、进出门，9、立柱，10、横杆，11、网片，12、门框，13、摄影机，14、支架，15、主横梁，16、套管，17、气缸，18、移动小车，19、滚轮，20、监测探头，21、发球点，22、网格，23、活动帘，24、存球箱，25、发射管，26、弹簧，27、进口，28、足球通道，29、活动门，30、电磁阀，31、撞击板，32、控制阀，33、夹层，34、齿圈一，35、弹性板，36、电机，37、传动箱，38、齿圈二，39、托架，40、皮带，41、内胆，42、标准皮，43、透明表皮，44、强化层，45、弹性件，46、电池，47、震动发电装置，48、压力感应器，49、无线信号接收发送器，50、传输线，51、发光管，52、气门芯，53、控制器，54、显示屏，56、凹槽，57、连接板，58、限位孔，59、连接孔，60、背板，61、固定脚，62、定位孔，63、休息座，64、碗型限位块，65、排气孔，66、锁，67、绝缘层，68、加强杆，69、照明灯，70、地面。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本发明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

如图所示，本发明所述的一种封闭式足球教学与训练综合装置，包括封闭网1、训练区域2、球门3、拦球网4、发球装置5、输球装置6、分析系统、智能足球，

所述封闭网1为方形结构，封闭网1包括基座7、进出门8、立柱9、横杆10与网片11，所述基座7设置在地面70上，所述网片11为纵横交错的弹性网，弹性网的边长为5-6cm，所述立柱9与横杆10为空心长方体结构，所述立柱9竖直设置在基座7上，所述横杆10水平设置在立柱9上方，立柱9、横杆10之间设有网片11，所述进出门8设置在封闭网前端立柱的一侧，进出门8外围设有门框12，立柱上设有摄影机13，

所述球门3设置在封闭网1内部后端，球门3包括左右两根支架14与支架之间的主横梁15，所述主横梁外侧套接两个套管16，所述套管16分别与左右两根支架14的顶端连接，所述支架14的外侧中部连接气缸17，支架14上方连接移动小车18，移动小车18设置在球门上方的横杆上，支架14下端设有滚轮19，支架的前端面与相对内侧设有监测探头20，

所述训练区域2设置在球门3前方，训练区域2设有4-10个发球点21，

所述拦球网4竖直设置在球门3后端，拦球网4上方设置在横杆上，拦球网4包括交错的横筋与纵筋，相邻两根纵筋和相邻两根横筋之间围成一个中空的正方形网格22，所述网格22边长为25-28cm，网格22后端设有活动帘23，

所述发球装置5设置在训练区域2，发球装置5包括存球箱24、发射管25、弹簧26，所述存球箱24设置在发射管上方，存球箱上方设有进口27，存球箱24下方设有足球通道28连通发射管，足球通道28上设有活动门29，活动门29连接电磁阀30，所述弹簧设置在发射管内部后端，弹簧26一端连接撞击板31，另一端连接控制阀32，发射管25前端口为夹层33设置，夹层内设有齿圈一34，齿圈一34内侧设有弹性板35，发射管25外侧设有电机36，所述电机36通过传动箱37连接齿圈二38，所述齿圈一34与齿圈二38啮合，发射管25下方设有托架39，

所述输球装置6为运输带，所述输球装置6设置在基座7内，输球装置6一端设置在拦球网4后端，另一端连通存球箱进口27，

所述智能足球包括外囊与内胆41，所述外囊由至少12块标准皮42粘合拼接而成，每块标准皮从外到内分别为透明表皮43与强化层44，每块标准皮42与内胆41通过两根弹性件45连接，所述内胆41内部设有电池46、震动发电装置47、压力感应器48、无线信号接收发送器49，每根弹性件内部设有传输线50，所述传输线50头部设有发光管51，所述发光管51设置在透明表皮43与强化层44之间，传输线50尾部连接震动发电装置47，震动发电装置47连接电池46，所述电池46连接压力感应器48、无线信号接收发送器49，所述外囊背面设有气门芯52，

所述分析系统设置在封闭网1外侧，分析系统包括控制器53与显示屏54，所述摄影机13、控制阀32、电磁阀30、监测探头20、电机36、气缸17连接控制器53。

本发明所述的一种封闭式足球教学与训练综合装置，外围为封闭网1，立柱9通过柱脚安装在基座7上，两组相邻的网片11通过多齿卡件卡住，装2-3个螺栓就可以，横杆10横向纵向横跨在相邻两根立柱9上方，也只需要装2-3个螺栓就可以，结构简单，安装方便，而且网片11为纵横交错的弹性网，有一定伸缩性，能够更好的减少足球撞击网片11带来的震颤与冲击，降低噪音，弹性网的边长为5-6cm，保证足球不会飞出，不需要花很多时间捡球，提高训练效率；由于整个系统有统计、分析、照明、摄像设备，需要排布电缆线，为了保证用电安全，本发明在立柱9与横杆10内壁设有绝缘层67，防水耐腐蚀，绝缘性好，而且防锈，使用寿命长，本发明实用性强，为封闭式空间，足球不会到处乱飞，进出门8能够限制外人进入，在封闭网1内可以进行一些专项训练，遇到刮风下雨等特殊天气或夜晚在室内使用，也可以运到室外，进行一些互动活动，提高大家对足球的认识，对普及足球有很大的益处。

为了便于封闭网1搬迁移动，简化安装过程与时间，本发明在所述立柱9外侧至少一个侧面向内凹陷成为凹槽56，凹槽56外设有连接板57，连接板57两侧各设有一组对称限位孔58，两组限位孔58中间设有连接孔59，所述网片11与立柱9通过多齿卡件连接，所述多齿卡件包括背板60，背板60两侧设有对称的固定脚61，固定脚61与限位孔58数量相同、位置对应，背板上设有定位孔62，定位孔62与连接孔59数量相同、位置对应，通过上述的结构改进，立柱9与网片11安装快速发表，而且安装后牢靠，不会散架；同理横杆10与网片11也可以安装此方法安装。

本发明所述的球门3，能够通过气缸17的伸缩杆的移动使球门宽度改变，操作简单、容易，操作时气缸17的伸缩杆拉住支架14，支架14的上方与下方均有滚动装置，能够辅助套管16更顺畅的在主横梁15上滑动，而且支架14的上方连接横杆10，支架14后侧设有加强杆68，使整个支架4稳定性好，使用寿命长，而且安全性高，本发明所述的球门3，球门宽度能够自由改变，增加训练难度，而且趣味性强，提高运动员训练的积极性，提升训练效果。

本发明所述的智能足球，在任意球训练时单独使用，运动员想要射哪个角度，将智能足球放在地面70上的任一发球点21，摄影机13将拍到的球的位置传给控制器53，由控制器53判断选择，将数据发给无线信号接收发送器49，再通过传输线50传给发光管51，发光提醒训练者要踢的部位，引导训练者形成正确的动作习惯，实现人球交互，提升智能化水平，提高踢球水平，同时在踢球时，压力感应器48会将运动员的力量反馈到控制器53，而且无线信号接收发送器49会将足球运行的轨迹反馈到控制器53，踢球时，会引起弹性件45震颤，经过小型震动发电装置47发电将电力储存到电池46，保证其他模块和发光管51正常运行，达到科学训练的效果。

在守门训练时，将发球装置5的发射管25前端口对准球门3，活动门29在电磁阀30的控制下间隔5-10s打开一次，落下一个智能足球，弹簧26带动撞击板31飞出，撞击板31撞击足球，将足球从发射管25传出，发射管25前端口夹层内的齿圈一34在齿圈二的带动下旋转，带动弹性板35也跟着转动，足球从发射管25传出的一瞬间，足球与弹性板35产生摩擦，使飞出去的足球开始旋转，由于齿圈一34在不停的旋转，因此每一个足球飞出的瞬间弹性板35的位置都不固定，因此足球旋转的方向也不固定，齿圈一34旋转的速度不同，足球旋转的速度也会不同，因此能够更好的训练守门员的快速判断能力与身体协调性；加上球门3宽度能够改变，在球门宽度增加时，更加要求守门员的移动范围增加，超常规训练，使守门员的守门技术更加精湛，比赛时才会游刃有余。

在射门训练时，运动员站在训练区域2，将发球装置5的发射管25前端口对准训练区域2，发射管25下方设有斜向托架39，发射管25前端口可以调整为水平、向上或向下，射出的足球或为低平球、或为抛球、或为反弹球，要求运动员有快速反应能力，能够快速跑动到位，射门姿势到位，而且身体要协调好，力量要控制好，完成射门动作，在射门时球门还会变小，提升射门难度。

在训练过程中球会在封闭网1的地面到处都是，为了能够快速聚集足球，减少人力捡球的时间与精力，本发明在球门3后方设置拦球网4，所述拦球网4与封闭网1后端网片之间有留球空间，拦球网4上的正方形网格22边长为25-28cm，比正常的足球(21.5cm)要大一点，射过来的足球会穿过网格22进入留球空间内，网格22后端设有活动帘23，活动帘23的长度比网格22的长度长，足球不会反弹出去，会落在留球空间的地面上，而且拦球网4包含了整个封闭网1纵截面的区域，比球门3面积大，只要射过来的足球，不论有没有从球门内通过，只要有一定力量碰到拦球网4，都会进入留球空间内，省却了人工捡球的麻烦。

训练过程中需要取球的时候，将落在留球空间地面上的足球放到输球装置5上，就可以将球源源不断的运到训练区域2备用，为了防止在运输过程中掉落，在运输带的皮带40上方设有碗型限位块64，运输时足球放在碗型限位块64内，方便实用。

本发明所述支架14的前端面、内侧面都隐藏有1-3个监测探头20，所示监测探头为鱼眼镜头，鱼眼镜头是一种焦距短的并且视角接近或等于180°，它是一种极端的广角镜头，工作时每个监测探头开始工作，在支架的前端面安装多个探头，是为了可以从各个方向捕捉到最大的摄影视角，拍到运动员射门时的角度与射门动作，支架14内侧面也设有多个监测探头，能够随时统计足球进门的各种数据，监测探头将支架前端面、内侧面采集的数据传给控制器53，经过数据分析系统分析，将射门数据全面、客观和准确的还原到显示屏54上，显示屏54上显示射门结果统计的数据以及动作回放，还原射门动作，便于教练从各个角度看清楚，判断每个人的训练水平，对于不符合要求的地方加以指正并且发现其他问题，以便制定下一步的训练计划。

本发明所述的一种封闭式足球教学与训练综合装置，室内室外兼容，移动安装方便，对各个方面进行全部的升级与改进，配备智能足球，结构精妙，能够进行大量的不间断的高水平练习，难度提高，实战型强，训练效率提升，通过数据分析，能够全面的对运动员的接球方式、接球出球时间、出球准确度、射门脚法、力量、姿势进行纠正，使运动员能够快速判断来球情况、合理有效的停球，快速准确的出球，运动员的基本功更加扎实，提高，提升了训练效果。

本发明所述基座7向内延伸形成休息座63，能够让运动员与教练坐下休息，还可以放置衣服等物品，所述休息座63与输球装置分别设置在封闭网1两内侧。

本发明所述的球门3，套管16套在主横梁15外侧，两者过渡配合，中间几乎没有间隙，套管16在移动过程中内部会产生压力减慢移动速度，本发明在所述套管16上设有排气孔65，减少压力，保证球门在变宽或变窄过程中正常使用。

本发明所述进出门8上设有锁66，能够限制外人进入，增加安全性。

本发明所述的一种封闭式足球教学与训练综合装置，横杆10下方设有照明灯69，在夜晚室内训练时，可以提供训练时的光线，确保训练正常进行，所述照明灯69设有防水装置，在室外训练时不怕淋雨。

由于封闭网1内有各种设备，需要排布电缆线，为了保证用电安全，本发明在所述立柱9与横杆10内壁设有绝缘层67，防水耐腐蚀，绝缘性好，而且防锈，使用寿命长。

本发明在所述支架14后侧设有加强杆68，使支架14稳定性好，使用寿命长，而且安全性高。

本发明所述足球通道28的直径为23cm，足球的直径为21.5cm，保证每次只能够落下一个足球，不会在足球通道28造成阻塞。

本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。