本实用新型涉及玩具领域，特别是一种无线驱动玩具铲车。
背景技术：
日常市场上所销售的遥控儿童玩具铲车大多数采用一个电机驱动玩具铲车所有的运动部件运动，能够做动作的玩具部件之间通过机械传动机构来实现动力传输，结构复杂，该结构的玩具铲车可控的动作简单，工作部件比如铲车的挖掘铲的铲臂及端部的挖掘铲动作反应不灵敏，且无法实现单独运动，而且有些动作是无法很顺利的完成，存在一定的缺陷。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种无线驱动玩具铲车，该玩具铲车的结构更贴近实际的工程机械，动作部件均可实现单独控制，操控方法多种多样，极大地丰富了玩具铲车的控制模式。
为解决上述技术问题，本实用新型是按如下方式实现的：本实用新型所述一种无线驱动玩具铲车包括行走机构和挖掘转向机构；所述挖掘转向机构设置于行走机构前端，二者构成转动连接；所述挖掘转向机构后端固定连接有转向齿轮，行走机构内置后轮驱动齿轮箱和转向驱动齿轮箱，后轮驱动齿轮箱动力内置电机，后轮驱动齿轮箱两侧的输出端连接后轮，转向驱动齿轮箱内置电机和转向驱动齿轮组，转向驱动齿轮组的动力输出端设置转向驱动齿轮，所述转向驱动齿轮与转向齿轮构成传动连接。
所述挖掘转向机构包括挖掘铲、前轮和转向机构壳体；所述挖掘铲的铲底两侧对称的与举铲支臂的端部构成铰连接，举铲支臂的另一个端部与转向机构壳体构成铰连接，举铲支臂中间位置处与举铲顶杆的伸出端构成铰连接，举铲顶杆的固定端与转向机构壳体构成铰连接；所述挖掘铲的铲底中部与趴铲支臂的端部构成铰连接，趴铲支臂的另一个端部与趴铲顶杆的伸出端构成铰连接，趴铲支臂中间位置处与转向机构壳体构成铰连接，趴铲顶杆的固定端与转向机构壳体构成铰连接；所述转向机构壳体内设置有三个螺杆驱动箱，螺杆驱动箱包括螺杆驱动箱壳体及设置于螺杆驱动箱壳体内的螺杆驱动齿轮组，螺杆驱动齿轮组的动力输出端为驱动转头，三个螺杆驱动箱的驱动转头分别与举铲顶杆、趴铲顶杆构成传动连接；所述举铲顶杆和趴铲顶杆均包括内螺纹顶杆和螺纹杆，螺纹杆设置于内螺纹顶杆的螺纹内腔，螺纹杆与驱动转头固定连接，举铲顶杆和趴铲顶杆的伸出端为内螺纹顶杆。
所述挖掘转向机构内置前轮驱动齿轮箱，前轮驱动齿轮箱的两端的动力输出端连接有前轮。
所述转向机构壳体后端设置有转动连接凸台，转动连接凸台上固定连接有转向齿轮；所述转动连接凸台上设置有插接孔，行走机构的底座上设置有连接立柱，所述插接孔套接于连接立柱上。
所述行走机构上方设置有烟雾发生装置，烟雾发生装置包括烟雾发生装置壳体及设置于壳体内的烟雾发生齿轮组、活塞杆和烟雾发生腔；所述烟雾发生齿轮组的动力输入端为电机，动力输出端设置有偏心立柱，偏心立柱与活塞杆连接，活塞杆的端部伸入到烟雾发生腔内。
本实用新型的积极效果：本实用新型所述一种无线驱动玩具铲车在玩具铲车的各个动作机构中均设置有驱动电机，可通过遥控器无线遥控每个可运动机构单独动作，动作定位准确，相应速度快，通过遥控器可实现变化多端的控制模式，极大的丰富了孩子们的思维模式。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1是本实用新型的结构示意图
图2是本实用新型的分解结构示意图
图3是行走机构的结构示意图
图4是挖掘转向机构的结构示意图
图5是挖掘转向机构的结构示意图
图6是螺杆驱动箱体的结构示意图
图7是挖掘转向机构的结构示意图
图8是转向驱动箱体的结构示意图
图9是烟雾发生装置的结构示意图
图10是挖掘转向机构的结构示意图
图中，1行走机构2挖掘转向机构3外罩4烟雾发生装置 5后轮6底座7转向驱动齿轮8前轮 9 举铲顶杆10 挖掘铲11 趴铲支臂12举铲支臂13趴铲顶杆14 转向机构壳体 15转动连接凸台16后轮驱动齿轮箱 17转向驱动齿轮箱18 连接立柱19 插接孔 20 转向齿轮21螺杆驱动箱 22 螺杆驱动箱壳体 23驱动转头 24螺杆驱动齿轮组25 内螺纹顶杆26 螺纹杆 27转向驱动齿轮箱壳体28转向驱动齿轮组29烟雾发生装置壳体 30烟雾发生齿轮组 31活塞杆32烟雾发生腔33前轮驱动齿轮箱。
具体实施方式
如图1至图3所示，本实用新型所述一种无线驱动玩具铲车包括行走机构1和挖掘转向机构2；所述挖掘转向机构2设置于行走机构1前端，二者构成转动连接；所述挖掘转向机构2后端固定连接有转向齿轮20，行走机构1内置后轮驱动齿轮箱16和转向驱动齿轮箱17，后轮驱动齿轮箱16动力内置电机，后轮驱动齿轮箱16两侧的输出端连接后轮5，转向驱动齿轮箱17内置电机和转向驱动齿轮组28，转向驱动齿轮组28的动力输出端设置转向驱动齿轮7，所述转向驱动齿轮7与转向齿轮20构成传动连接。
如图4至图8所示，所述挖掘转向机构2包括挖掘铲10、前轮8和转向机构壳体14；所述挖掘铲10的铲底两侧对称与举铲支臂12的端部构成铰连接，举铲支臂12的另一个端部与转向机构壳体14构成铰连接，举铲支臂12中间位置处与举铲顶杆9的伸出端构成铰连接，举铲顶杆9的固定端与转向机构壳体14构成铰连接；所述挖掘铲10的铲底中部与趴铲支臂11的端部构成铰连接，趴铲支臂11的另一个端部与趴铲顶杆13的伸出端构成铰连接，趴铲支臂11中间位置处与转向机构壳体14构成铰连接，趴铲顶杆13的固定端与转向机构壳体14构成铰连接；所述转向机构壳体14内设置有三个螺杆驱动箱21，螺杆驱动箱21包括螺杆驱动箱壳体22及设置于螺杆驱动箱壳体22内的螺杆驱动齿轮组24，螺杆驱动齿轮组24的动力输出端为驱动转头23，三个螺杆驱动箱21的驱动转头23分别与举铲顶杆9、趴铲顶杆13构成传动连接；所述举铲顶杆9和趴铲顶杆13均包括内螺纹顶杆25和螺纹杆26，螺纹杆26设置于内螺纹顶杆25的螺纹内腔，螺纹杆26与驱动转头23固定连接，举铲顶杆9和趴铲顶杆13的伸出端为内螺纹顶杆25。
所述挖掘转向机构2内置前轮驱动齿轮箱33，前轮驱动齿轮箱33的两端的动力输出端连接有前轮8。
所述转向机构壳体14后端设置有转动连接凸台15，转动连接凸台15上固定连接有转向齿轮20；所述转动连接凸台15上设置有插接孔19，行走机构1的底座6上设置有连接立柱18，所述插接孔19套接于连接立柱18上。
如图9所示，所述行走机构1上方设置有烟雾发生装置4，烟雾发生装置4包括烟雾发生装置壳体29及设置于壳体内的烟雾发生齿轮组30、活塞杆31和烟雾发生腔32；所述烟雾发生齿轮组30的动力输入端为电机，动力输出端设置有偏心立柱，偏心立柱与活塞杆31连接，活塞杆31的端部伸入到烟雾发生腔32内。
本实用新型的工作过程：本实用新型所述的一种无线驱动玩具铲车所有执行机构均采用电机和减速箱来驱动，通过遥控手柄无线遥控各个电机执行动作；行进动作通过行走机构上设置的后轮驱动齿轮箱驱动两侧的后轮来完成行走驱动；挖掘转向机构设置于行走机构前端，二者构成转动连接，并可以通过行走机构上设置的转向驱动齿轮箱控制挖掘转向机构的角度，最终实现玩具铲车的行进方向的控制；铲车的挖掘铲的举起和放下均通过举铲顶杆及与其连接的螺杆驱动箱和举铲支臂来实现；铲车的挖掘铲的趴铲和抬铲均通过趴铲顶杆及与其连接的螺杆驱动箱和趴铲支臂来实现。