一种防堵塞的发球稳定的智能型乒乓球练习装置的制作方法

本实用新型涉及体育设备领域，特别涉及一种防堵塞的发球稳定的智能型乒乓球练习装置。

背景技术：

乒乓球是一种世界流行的球类体育项目，乒乓球集力量、速度、柔韧、灵敏和耐力素质为一体，同时也是技术和战术完美结合的典型。从健身的角度而言，乒乓球运动对场地和器材的要求不高，且简单易学，乒乓球运动不仅能预防治疗近视，健脑益智，同时还可以提高协调性，提供一个减压的途径，让人们具有良好的心理素质。

为了方便练习乒乓球，市面上出现了一种乒乓球自动发球机，是很多球馆和球友家庭的必备娱乐和训练工具。但是乒乓球自动发球机在使用过程中，堆积的乒乓球容易在球盒内发生堵塞，导致乒乓球难以顺利进入发球管内进行发球，不仅如此，现有的发球机内部，由于乒乓球堆积，难以实现逐个的单一地稳定发球，即使少数装置能够进行逐一的发球，也是依靠发球机内部的精密仪器配合完成，从而增加了发球机的制作成本，不利于推广普及。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种防堵塞的发球稳定的智能型乒乓球练习装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种防堵塞的发球稳定的智能型乒乓球练习装置，包括支脚、底座、发射管、输球管、控制箱、存储箱和加球管，所述支脚、底座、发射管、输球管、存储箱和加球管从下而上依次设置，所述控制箱位于输球管的底端的一侧，所述控制箱内设有控制机构，所述存储箱内设有疏通机构；

所述疏通机构包括平移组件、第一齿条、第一齿轮、转动杆、移动块、疏通块和两个疏通组件，所述平移组件设置在存储箱内的顶部，所述平移组件与第一齿条传动连接，所述第一齿条与第一齿轮啮合，所述第一齿轮套设在转动杆上，所述转动杆的外周设有外螺纹，所述移动块套设在转动杆上，所述移动块内设有内螺纹，所述移动块内的内螺纹与转动杆上的外螺纹相匹配，两个疏通组件分别设置在转动杆的两侧；

所述疏通组件包括固定杆、滑环、连接杆和竖杆，所述固定杆的底端固定在存储箱内的底部，所述滑环套设在固定杆上，所述滑环通过连接杆与移动块固定连接，所述竖杆的顶端固定在连接杆的下方，所述竖杆的底端与疏通块固定连接；

所述控制机构包括驱动组件和两个从动组件，所述从动组件包括移动杆、挡板、定位杆和两个从动单元，所述定位杆的一端固定在控制箱的内壁上，所述定位杆的另一端设置在移动杆内，所述挡板固定在移动杆的靠近输球管的一端，两个从动单元分别设置在移动杆的上方和下方；

所述从动单元包括第二齿条和第二齿轮，所述第二齿条固定在移动杆上，所述第二齿轮为半齿轮，所述第二齿轮的弧度小于90°，所述控制机构中的四个第二齿轮内，有且仅有一个第二齿轮与第二齿条啮合。

作为优选，为了带动第一齿条移动，所述平移组件包括第一电机、第一连杆和第二连杆，所述第一电机固定在存储箱内的顶部，所述第一电机与第一连杆传动连接，所述第一连杆通过第二连杆与第一齿条铰接。

作为优选，为了保证第一齿条平稳地移动，所述平移组件还包括固定环和滑轨，所述滑轨的形状为U形，所述滑轨的两端固定在第一齿条上，所述固定环套设在滑轨上，所述固定环固定在存储箱内的顶部。

作为优选，为了加强对存储箱的底部的疏通，所述疏通机构还包括两个搅动组件，两个搅动组件分别设置在转动杆的两侧，所述搅动组件包括横杆、第二电机、第二驱动轴和两个搅动杆，所述第二电机通过横杆与转动杆固定连接，所述第二电机与第二驱动轴的顶端传动连接，两个搅动杆分别设置在第二驱动轴的底端的两侧。

作为优选，为了防止疏通块上升时碰撞到转动杆的底端，所述疏通块上设有凹口，所述凹口位于疏通块的上方。

作为优选，为了带动第二齿轮转动，所述驱动组件包括第三电机、第三齿轮、传送带和两个驱动单元，所述第三电机固定在控制管的内壁上，所述第三电机与第三齿轮传动连接，所述第三齿轮设置在传送带的内侧，两个驱动单元分别设置在第三齿轮的上方和下方，所述驱动单元与从动组件一一对应，所述驱动单元包括两个第四齿轮，所述第四齿轮与第二齿轮一一对应，所述第二齿轮和第四齿轮之间设有同心轴，所述第二齿轮通过同心轴与第四齿轮固定连接，所述传送带的内侧设有若干从动齿，所述从动齿均匀分布在传送带的内侧，所述第三齿轮和第四齿轮均与从动齿啮合。

作为优选，为了保证转动杆平稳地转动，所述存储箱的顶端设有定位环和转盘，所述定位环固定在存储箱的上方，所述转盘位于定位环的上方，所述转盘与转动杆的顶端固定连接。

作为优选，为了进一步保证转动杆转动的平稳性，所述转盘的两侧设有定位块，所述定位块的竖向截面的形状为U形，所述U形截面的开口指向转盘，所述定位块固定在存储箱的上方，所述定位块的内壁与转盘抵靠。

作为优选，为了便于底部的乒乓球进入输球管，所述存储箱的底部的竖向截面的形状为V形，所述V形截面的开口向上。

作为优选，为了便于对输球管顶端的堆积的乒乓球进行疏通，防止乒乓球卡在输球管的顶端，所述疏通块的形状为圆锥形。

本实用新型的有益效果是，该防堵塞的发球稳定的智能型乒乓球练习装置通过疏通机构带动疏通块上下往复移动，对存储箱内的底部的乒乓球进行疏通，防止乒乓球堵在输球管的顶端，与现有的疏通机构相比，该疏通机构通过两侧的搅动组件加强了对存储箱底部的乒乓球的疏通，不仅如此，通过控制机构带动两个挡板依次进行往复运动，便于将输球管内的乒乓球逐个输送至发射管内进行发射，从而保证了设备稳定的发球能力，与现有的控制机构相比，该控制机构仅需通过一个第三电机即可自动实现两个挡板依次往复运动，无需依靠精密的仪器，降低了设备的成本，且保证了设备稳定的运行。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的防堵塞的发球稳定的智能型乒乓球练习装置的结构示意图；

图2是本实用新型的防堵塞的发球稳定的智能型乒乓球练习装置的疏通机构的结构示意图；

图3是本实用新型的防堵塞的发球稳定的智能型乒乓球练习装置的平移组件的结构示意图；

图4是本实用新型的防堵塞的发球稳定的智能型乒乓球练习装置的控制机构的结构示意图；

图5是本实用新型的防堵塞的发球稳定的智能型乒乓球练习装置的驱动组件的结构示意图；

图中：1.支脚，2.底座，3.发射管，4.输球管，5.控制箱，6.存储箱，7. 加球管，8.第一齿条，9.第一齿轮，10.转动杆，11.移动块，12.疏通块，13. 固定杆，14.滑环，15.连接杆，16.竖杆，17.移动杆，18.挡板，19.定位杆， 20.第二齿条，21.第二齿轮，22.第一电机，23.第一连杆，24.第二连杆，25. 固定环，26.滑轨，27.横杆，28.第二电机，29.第二驱动轴，30.搅动杆，31. 凹口，32.第三电机，33.第三齿轮，34.传送带，35.第四齿轮，36.从动齿，37. 定位环，38.转盘，39.定位块，40.同心轴。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1所示，一种防堵塞的发球稳定的智能型乒乓球练习装置，包括支脚1、底座2、发射管3、输球管4、控制箱5、存储箱6和加球管7，所述支脚1、底座2、发射管3、输球管4、存储箱6和加球管7从下而上依次设置，所述控制箱5位于输球管4的底端的一侧，所述控制箱5内设有控制机构，所述存储箱6 内设有疏通机构；

该乒乓球练习装置中，由支脚1支撑底座2，将乒乓球通过加球管7加入存储箱6内，存储箱6内的疏通机构运行，带动乒乓球运动，使乒乓球逐个进入输球管4，在输球管4底端的一侧，由控制箱5内的控制机构控制乒乓球逐个通过输球管4进入发射管3，便于发射管3逐个将乒乓球发射出去，从而实现了设备的稳定发球。

如图2所示，所述疏通机构包括平移组件、第一齿条8、第一齿轮9、转动杆10、移动块11、疏通块12和两个疏通组件，所述平移组件设置在存储箱6 内的顶部，所述平移组件与第一齿条8传动连接，所述第一齿条8与第一齿轮9 啮合，所述第一齿轮9套设在转动杆10上，所述转动杆10的外周设有外螺纹，所述移动块11套设在转动杆10上，所述移动块11内设有内螺纹，所述移动块 11内的内螺纹与转动杆10上的外螺纹相匹配，两个疏通组件分别设置在转动杆 10的两侧；

所述疏通组件包括固定杆13、滑环14、连接杆15和竖杆16，所述固定杆 13的底端固定在存储箱6内的底部，所述滑环14套设在固定杆13上，所述滑环14通过连接杆15与移动块11固定连接，所述竖杆16的顶端固定在连接杆 15的下方，所述竖杆16的底端与疏通块12固定连接；

疏通机构运行时，由平移组件带动第一齿条8往复移动，使第一齿轮9按照一定方向转动一定角度后，再反向转动，从而实现第一齿轮9的周期性转动，进而带动转动杆10进行周期性的旋转，转动杆10旋转时，转动杆10上的外螺纹作用于滑块内的内螺纹，在两侧疏通组件的限位作用下，使移动块11沿着转动杆10的轴线进行移动，根据转动杆10的周期性转动，从而实现移动块11的上下移动，而在疏通组件内，滑环14在位置固定的固定杆13上滑动，从而通过连接杆15带动移动块11平稳地进行上下移动，通过竖杆16带动竖杆16底端的疏通块12上下移动，从而使疏通块12钻入乒乓球之间的间隙中，便于对成堆的乒乓球进行疏通，防止乒乓球卡在输球管4的顶端。

如图4所示，所述控制机构包括驱动组件和两个从动组件，所述从动组件包括移动杆17、挡板18、定位杆19和两个从动单元，所述定位杆19的一端固定在控制箱5的内壁上，所述定位杆19的另一端设置在移动杆17内，所述挡板18固定在移动杆17的靠近输球管4的一端，两个从动单元分别设置在移动杆17的上方和下方；

所述从动单元包括第二齿条20和第二齿轮21，所述第二齿条20固定在移动杆17上，所述第二齿轮21为半齿轮，所述第二齿轮21的弧度小于90°，所述控制机构中的四个第二齿轮21内，有且仅有一个第二齿轮21与第二齿条20 啮合。

控制机构内，由驱动组件带动两个从动组件运行，从动组件中，定位杆19 用以固定移动杆17的移动方向，驱动组件通过从动单元带动移动杆17移动，使挡板18发生移动，在这里，控制机构包含两个从动组件，而从动组件包含两个第二齿轮21，因此第二齿轮21的数量为四个，驱动组件带动四个第二齿轮 21做同向的转动时，始终有且仅有一个第二齿轮21与第二齿条20啮合，带动该第二齿条20运动，这四个第二齿条20控制乒乓球进入发射管3的流程主要分为四步：第一步，在上方的从动组件中，上方的从动单元中的第二齿轮21转动，通过第二齿条20带动移动杆17向控制箱5内部移动，从而使挡板18向控制箱5靠近，便于输球管4中的乒乓球掉落到下方的从动组件中的挡板18上；第二步，上方的从动组件中，上方的从动单元中的第二齿轮21上的齿脱离第二齿条20，而在该从动组件中，下方的从动单元中的第二齿轮21带动第二齿条 20远离控制箱5，使挡板18挡住上方的乒乓球；第三步，下方的从动组件中，上方的从动单元中的第二齿轮21转动，通过第二齿条20带动移动杆17向控制箱5内部移动，从而使挡板18向控制箱5靠近，便于第一步掉落的乒乓球向下掉落至发射管3内进行发射；第四步，下方的从动组件中，上方的从动单元中的第二齿轮21上的齿脱离第二齿条20，而在该从动组件中，下方的从动单元中的第二齿轮21带动第二齿条20远离控制箱5。而后继续执行第一步，便于乒乓球通过上方的挡板18后落在下方的挡板18上，从而实现了将逐个乒乓球导入至发射管3内进行发射。

如图3所示，所述平移组件包括第一电机22、第一连杆23和第二连杆24，所述第一电机22固定在存储箱6内的顶部，所述第一电机22与第一连杆23传动连接，所述第一连杆23通过第二连杆24与第一齿条8铰接。

第一电机22运行，带动第一连杆23转动，通过第二连杆24使第一齿条8 发生往复移动，进而带动第一齿轮9做周期性的旋转。

作为优选，为了保证第一齿条8平稳地移动，所述平移组件还包括固定环 25和滑轨26，所述滑轨26的形状为U形，所述滑轨26的两端固定在第一齿条 8上，所述固定环25套设在滑轨26上，所述固定环25固定在存储箱6内的顶部。利用固定的固定环25固定了滑轨26的移动方向，从而使第一齿条8进行平稳地移动。

如图1所示，所述疏通机构还包括两个搅动组件，两个搅动组件分别设置在转动杆10的两侧，所述搅动组件包括横杆27、第二电机28、第二驱动轴29 和两个搅动杆30，所述第二电机28通过横杆27与转动杆10固定连接，所述第二电机28与第二驱动轴29的顶端传动连接，两个搅动杆30分别设置在第二驱动轴29的底端的两侧。

转动杆10转动时，通过横杆27带动第二电机28转动，而第二电机28通过第二驱动轴29带动搅动杆30转动，使搅动杆30搅动存储箱6内的底部的乒乓球，进而防止乒乓球卡在输球管4的顶端。

作为优选，为了防止疏通块12上升时碰撞到转动杆10的底端，所述疏通块12上设有凹口31，所述凹口31位于疏通块12的上方。

如图5所示，所述驱动组件包括第三电机32、第三齿轮33、传送带34和两个驱动单元，所述第三电机32固定在控制管的内壁上，所述第三电机32与第三齿轮33传动连接，所述第三齿轮33设置在传送带34的内侧，两个驱动单元分别设置在第三齿轮33的上方和下方，所述驱动单元与从动组件一一对应，所述驱动单元包括两个第四齿轮35，所述第四齿轮35与第二齿轮21一一对应，所述第二齿轮21和第四齿轮35之间设有同心轴40，所述第二齿轮21通过同心轴40与第四齿轮35固定连接，所述传送带34的内侧设有若干从动齿36，所述从动齿36均匀分布在传送带34的内侧，所述第三齿轮33和第四齿轮35均与从动齿36啮合。

第三电机32带动第三齿轮33转动，使第三齿轮33作用于传送带34内的从动齿36，进而带动传送带34转动，传送带34转动过程中，通过从动齿36驱动第四齿轮35转动，第四齿轮35通过同心轴40带动第二齿轮21转动，从而使驱动机构中的四个第二齿轮21保持同步且同向的转动。

如图2所示，所述存储箱6的顶端设有定位环37和转盘38，所述定位环 37固定在存储箱6的上方，所述转盘38位于定位环37的上方，所述转盘38与转动杆10的顶端固定连接。

利用定位环37固定了转动杆10的转动方向，通过转盘38防止转动杆10 向下掉落。

作为优选，为了进一步保证转动杆10转动的平稳性，所述转盘38的两侧设有定位块39，所述定位块39的竖向截面的形状为U形，所述U形截面的开口指向转盘38，所述定位块39固定在存储箱6的上方，所述定位块39的内壁与转盘38抵靠。利用定位块39固定了转盘38的高度位置，进而保证了转动杆10 转动的平稳性。

作为优选，为了便于底部的乒乓球进入输球管4，所述存储箱6的底部的竖向截面的形状为V形，所述V形截面的开口向上。

作为优选，为了便于对输球管4顶端的堆积的乒乓球进行疏通，防止乒乓球卡在输球管4的顶端，所述疏通块12的形状为圆锥形。疏通块12采用圆锥形的形状设置，有助于疏通块12的底部插入乒乓球之间的缝隙中，从而带动乒乓球移动，防止乒乓球卡在输球管4的顶端。

该乒乓球练习装置通过平移组件带动第一齿条8移动，使第一齿轮9和转动杆10做周期性的旋转，从而带动移动块11和疏通块12进行上下往复移动，便于对存储箱6内的底部的乒乓球进行疏通，防止乒乓球卡在输球管4的顶端，不仅如此，利用驱动组件带动从动组件中的第二齿轮21转动，使四个第二齿轮 21保持同向同步的转动，使两个挡板18依次往复运动，便于将输球管4内的乒乓球逐个输送至发射管3内进行发射，从而保证了设备稳定的发球能力。

与现有技术相比，该防堵塞的发球稳定的智能型乒乓球练习装置通过疏通机构带动疏通块12上下往复移动，对存储箱6内的底部的乒乓球进行疏通，防止乒乓球堵在输球管4的顶端，与现有的疏通机构相比，该疏通机构通过两侧的搅动组件加强了对存储箱6底部的乒乓球的疏通，不仅如此，通过控制机构带动两个挡板18依次进行往复运动，便于将输球管4内的乒乓球逐个输送至发射管3内进行发射，从而保证了设备稳定的发球能力，与现有的控制机构相比，该控制机构仅需通过一个第三电机32即可自动实现两个挡板18依次往复运动，无需依靠精密的仪器，降低了设备的成本，且保证了设备稳定的运行。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。