自行车VR自驾三维仿真装置的制作方法

本实用新型涉及一种自行车VR自驾三维仿真装置。

背景技术：

现今社会越来越多的人都注重身体健康，从而进行健身锻炼。健身车是最常见的健身设备之一。为了提高健身的娱乐性，健身车在骑行的过程中越来越多的还原和模仿真实的骑行场景和体验。

现有的健身车骑行装置一般仅仅只是设置阻尼器从而增加骑行的难度，但完全动态感受。最多采用一些视频添加感官而已，完全没有直观的感受。

技术实现要素：

本实用新型的提供的一种自行车VR自驾三维仿真装置，可以实现自行车在真是骑行状态的各种姿态，从而实现骑行的真实感官；克服现有的技术缺陷，解决了上述的技术问题。

本实用新型提供一种自行车VR自驾三维仿真装置，包括：自行车本体和转向组件；转向组件包括底座、转轮、摆杆、主动滑块、底座滑块、从动滑块和连接轴；底座的一端具有固定轴，另一端具有底座滑槽；转轮设置在固定轴和底座滑槽之间，且转轮与底座可旋转连接；摆杆的圆周上具有摆轴；摆杆的一端具有固定孔，另一端具有从动滑槽，摆杆的中部具有主动滑槽；固定孔套在固定轴上，且绕固定轴旋转；主动滑块套在摆轴上，且设置在主动滑槽内；底座滑块设置在底座滑槽内；从动滑块设在从动滑槽内；底座滑块与从动滑块均套在连接轴上，且绕连接轴旋转；自行车本体设置在摆杆上。

进一步，本实用新型提供一种自行车VR自驾三维仿真装置，还可以具有这样的特征：还包括升降组件；升降组件包括固定支架和升降气缸；固定支架的上端与自行车本体的一端固定连接，下端与摆杆固定连接；升降气缸的固定端与摆杆铰接，伸缩端与自行车本体的另一端铰接。

进一步，本实用新型提供一种自行车VR自驾三维仿真装置，还可以具有这样的特征：固定支架呈三角形。

进一步，本实用新型提供一种自行车VR自驾三维仿真装置，还可以具有这样的特征：自行车本体包括前轮和后轮；固定支架与后轮的旋转轴固定连接；升降气缸的伸缩端与前轮的旋转轴固定连接。

进一步，本实用新型提供一种自行车VR自驾三维仿真装置，还可以具有这样的特征：底座为“T”型。

进一步，本实用新型提供一种自行车VR自驾三维仿真装置，还可以具有这样的特征：还包括驱动电机，驱动电机驱动转轮旋转。

进一步，本实用新型提供一种自行车VR自驾三维仿真装置，还可以具有这样的特征：驱动电机可发出抖动。

进一步，本实用新型提供一种自行车VR自驾三维仿真装置，还可以具有这样的特征：自行车本体的骑行阻尼可调。

附图说明

图1是自行车VR自驾三维仿真装置的主视图。

图2是自行车VR自驾三维仿真装置的俯视图。

图3是自行车VR自驾三维仿真装置的摆动状态图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的描述。

图1是自行车VR自驾三维仿真装置的主视图。

图2是自行车VR自驾三维仿真装置的俯视图。

如图1和图2所示，自行车VR自驾三维仿真装置，包括：自行车本体300、升降组件200、转向组件100和驱动电机。

转向组件100包括底座110、转轮120、摆杆130、主动滑块140、底座滑块150、从动滑块160和连接轴170。

底座110为“T”型。“T”型底座110的端部具有固定轴111，两翼端具有底座滑槽112。转轮120设置在固定轴111和底座滑槽112之间，且转轮120与底座110可旋转连接。驱动电机驱动转轮120旋转，可以设置在任意位置。转轮120的圆周上具有摆轴121，摆轴121随着转轮120转动而做圆周运动。

摆杆130的一端具有固定孔131，另一端具有从动滑槽133，摆杆 130的中部具有主动滑槽132。摆杆130的固定孔131套在底座110的固定轴111上，且绕固定轴111旋转。

主动滑块140套在转轮120的摆轴121上，且设置在摆杆130的主动滑槽132内。底座滑块150设置在底座滑槽112内。从动滑块160设在摆杆130的从动滑槽133内。底座滑块150与从动滑块160均套在连接轴170上，且绕连接轴170旋转。

升降组件200包括固定支架220和升降气缸210。固定支架220呈三角形，上端与自行车本体300的一端固定连接，下端与摆杆130固定连接。升降气缸210的固定端与摆杆130铰接，伸缩端与自行车本体300 的另一端铰接。

本实施例中，自行车本体300包括前轮310和后轮320。所以，固定支架220与后轮320的旋转轴固定连接；升降气缸210的伸缩端与前轮310的旋转轴固定连接。自行车本体300的骑行阻尼可调。

图3是自行车VR自驾三维仿真装置的摆动状态图。

如图3所示，自行车VR自驾三维仿真装置的工作过程：驱动电机驱动转轮120转动，带动摆轴121、主动滑块140；最终带动摆杆120绕固定轴111旋转，使得骑行者感受到自行车本体300驾驶方向改变。升降组件200的升降气缸210伸缩，移动自行车本体300前轮310的高度位置，使得骑行者感受到自行车本体300向上向下骑行的体感。

自行车VR自驾三维仿真装置可以与VR的画面通过控制系统连动，根据VR播放的画面改变自行车本体300姿态，带来身临其境的感受。驱动电机还可以产生抖动，模仿自行车在山林或石子路上骑行的感觉。