一种结构改进的植发机的制作方法

本实用新型涉及植发设备，特别涉及一种结构改进的植发机。

背景技术：

本公司开发的第一代自动植发机,已申请发明专利，201611013983.8，用于对玩具娃娃公仔头部进行自动植发，这种自动植发机操作效率高，大大节省了人工，但是该款植发机的针杆主要只适合尺寸较小的娃娃公仔，植发时针杆从娃娃头部的外侧进行植发，头模内侧是没有底线的，只是简单的将发丝嵌在头皮内，最后在头皮内侧打上胶水，以避免发丝脱落，这种加工工艺不太环保，特别是胶水会对环境产生污染，并且发丝由于没有底线，也极容易在儿童玩耍的过程中被拔掉，为此本申请提出了一种结构改进的植发机，用于解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种结构改进的植发机。

为解决现有技术的上述缺陷，本实用新型提供的技术方案是：

一种结构改进的植发机，包括底板，所述底板上设置有头模旋转装置，头模旋转装置的一侧设置有可上下运动的针杆以及发丝引线切线装置，头模旋转装置包括第一底板，所述第一底板上设有横向直线滑座；所述横向直线滑座上设置有能够直线运动的竖直直线滑座，所述竖直直线滑座上设置有能够沿竖直方向运动的竖直滑板，竖直滑板上固定连接有一安装板，所述安装板一侧设置有第一旋转伺服电机，第一旋转伺服电机的输出轴驱动连接一头模横向旋转架，所述头模横向旋转架上设置有第二旋转伺服电机，所述第二旋转伺服电机驱动连接一头模纵向旋转架。

更具体的，横向直线滑座包括横向滑座底板，横向滑座底板上设置有互相平行的两条第一滑轨，两条第一滑轨的中间设置有与第一滑轨平行的第一丝杆，所述第一丝杆的一端与第三伺服电机的输出端连接。

更具体的，竖直直线滑座包括竖直滑座底板，竖直滑座底板上设置有互相平行的两条第二滑轨，两条第二滑轨的中间设置有与第二滑轨平行的第二丝杆，所述第二丝杆的一端通过一对伞齿轮与第四伺服电机的输出端连接。

更具体的，所述头模横向旋转架包括一长方形的臂板，臂板一端头连接有一环形架，所述头模纵向旋转架通过轴承可转动的连接在环形架内，臂板的另一端头固定连接有一电机安装板。

更具体的，所述底板上还设置有一激光定位机构，所述激光定位机构包括支架和固定在支架顶端的激光发光器，所述激光发光器正对针杆顶端射出十字定位线。

本实用新型的优点是：相对于现有技术（第一代植发机），本机设置有竖直升降结构，可以调节高度，适合任意规格的娃娃公仔，并且针杆从公仔头模的内部进行植发，在内侧面产生底线，发丝固定更加牢固，不易脱落，优选的还设置有激光定位机构，激光发光器正对针杆顶端射出十字定位线，公仔头模安装到头模纵向旋转架后，针尖会被头模挡住，通过十字定位线可能很容易找寻针尖的位置。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是横向直线滑座和竖直直线滑座的结构示意图。

图3是头模横向旋转架和头模纵向旋转架的结构示意图。

具体实施方式

下面就根据附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述，但本实用新型的实施方式不局限于此。

如图1至图3所示，一种结构改进的植发机，包括底板1，所述底板1上设置有头模旋转装置2，头模旋转装置2的一侧设置有可上下运动的针杆3以及发丝引线切线装置4，其中针杆3以及发丝引线切线装置4的结构和工作原理与第一代植发机相同，为现有技术，在此不做赘述。

头模旋转装置包括第一底板21，所述第一底板21上设有横向直线滑座22；所述横向直线滑座22上设置有能够直线运动的竖直直线滑座23，其具体的结构为：横向直线滑座22包括横向滑座底板220，横向滑座底板220上设置有互相平行的两条第一滑轨222，两条第一滑轨222的中间设置有与第一滑轨222平行的第一丝杆223，所述第一丝杆223的一端与第三伺服电机221的输出端连接，由第三伺服电机221驱动竖直直线滑座23沿第一滑轨222的长度方向做直线运动。

所述竖直直线滑座23上设置有能够沿竖直方向运动的竖直滑板24，其具体结构为：竖直直线滑座23包括竖直滑座底板230，竖直滑座底板230上设置有互相平行的两条第二滑轨232，两条第二滑轨232的中间设置有与第二滑轨232平行的第二丝杆233，所述第二丝杆233的一端通过一对伞齿轮与第四伺服电机231的输出端连接，由第四伺服电机231驱动竖直滑板24沿第二滑轨232的长度方向做直线运动，这种结构便于调节头模的高度，相对于第一代植发机而言，针杆位于待加工公仔头模的下方，可以从内部对头模进行植发，并且在头模内侧面留有底线，无需再上胶水，避免了污染环境，并且发丝固定更加牢固。

竖直滑板24上固定连接有一安装板25，所述安装板25一侧设置有第一旋转伺服电机26，第一旋转伺服电机26驱动一头模横向旋转架27绕b轴发生转动，从而带动产品（娃娃公仔头模）绕b轴发生自转，进而对整个头部区域进行植发。

所述头模横向旋转架27包括一长方形的臂板271，臂板271一端头连接有一环形架272，所述头模纵向旋转架29通过轴承可转动的连接在环形架272内，臂板271的另一端头固定连接有一电机安装板274，电机安装板274上设置有第二旋转伺服电机28，所述第二旋转伺服电机28驱动连接（通过皮带连接，图中未示出）一头模纵向旋转架29，使头模纵向旋转架29绕a轴发生自转，从而带动固定在头模纵向旋转架29内的娃娃公仔头模绕a轴发生转动，进而对整个头部区域进行植发。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和结构的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变形，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同范围限定。