一种用于VR的万向跑步机的制作方法

本实用新型属于娱乐设施技术领域，具体涉及一种用于VR的万向跑步机。

背景技术：

如今的VR技术可谓是随风潜入夜，一夜之间就被大家所熟知，VR外设也是紧跟脚步、匆匆而来。VR跑步机更专业的叫法是万向跑步机(Omni Directional Treadmill，简称ODT)，VR跑步机的工程结构包括圆形底盘和支撑系统。目前世界上有3家公司做出了应用级的产品，美国的Virtuix Omni，中国的KAT Walk和奥地利的Cyberith Virtualizer。

目前万向跑步机在用户体验上仍有不足，在虚拟游戏或跑步场景中都只能实现有限方向的活动，体验感较差。所以我们有必要提出一种全方向的万向跑步机，以解决上述问题，满足人们的需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于VR的万向跑步机。本实用新型模仿实际跑步或游戏场景中人所处的场景，实时呈现在VR跑步或游戏场景中，进一步增加VR跑步或游戏场景的沉浸感和真实感，提高用户的使用体验。

本实用新型采用的技术方案：一种用于VR的万向跑步机，它包括底座、磁性托盘、中空柔性球、环形滑轨、支撑块、伸缩缸、吊杆和悬吊件，底座的外侧面为柱形面，底座的内部开设有一凹腔，该凹腔的内侧面底部设置有一定厚度的磁性块，底座内部上端口内侧开设有环形槽，磁性托盘包覆在中空柔性球的内部，且在中空柔性球的内部填装有液体介质，磁性托盘包覆在中空柔性球内部后，磁性托盘的边缘卡接在环形槽内，中空柔性球的底部与磁性块顶接，磁性托盘与磁性块的磁性相同，在底座的柱形面上套装有环形滑轨，在环形滑轨的外圈上固定有支撑块，支撑块的上端面固定有伸缩缸，伸缩缸的伸缩端向上，伸缩缸的伸缩端的端部与水平放置的吊杆一端固定，吊杆的另一端与用于绑持人体腰部的悬吊件转动连接，伸缩缸由与VR连接的PLC来控制伸缩端的伸缩动作。

进一步地，底座的内侧面为一内凹的弧形面，中空柔性球的中段环周部与底座内凹的弧形面之间相距一定间隔距离。

进一步地，磁性托盘的上端面为平面，磁性托盘的边缘为可卡合在所述环形槽内的凸缘结构，环形槽的上侧面和下侧面均为磁性托盘边缘的限位面，其中，在环形槽的上侧面和下侧面设置有一层橡胶垫层。

进一步地，吊杆的另一端设置成U形夹持结构，悬吊件由转动杆、缓冲带和用于绑腰的圈形绑带组成，转动杆的一端与吊杆的U形夹持结构转动连接，转动杆的另一端通过缓冲带与圈形绑带连接。

进一步地，圈形绑带上固定有高度传感器，高度传感器与所述PLC进行连接，以调节伸缩缸的伸缩长度。

进一步地，在伸缩缸的伸缩端与吊杆之间固定有一支撑杆件。

进一步地，所述磁性托盘的下端面为向下外凸的曲面结构，磁性托盘的下端面的厚度从中部位置处向边缘处厚度逐渐减小。

本实用新型与现有技术相比其有益效果是：本实用新型通过利用磁铁同性相排斥的原理，将两块磁铁设置成模拟游戏场景的用于承载人的活动平台，由于该平台装设有环形滑轨，伸缩缸或伸缩电动缸可随环形滑轨围绕悬浮的活动平台旋转，同时人体可通过吊杆悬吊在磁性托盘上方，以实现各个方向的动作姿态。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种用于VR的万向跑步机，它包括底座1、磁性托盘2、由柔软的PVC材料制成的中空柔性球3、环形滑轨4、支撑块5、伸缩缸6、吊杆7和悬吊件，底座1的外侧面为柱形面，底座1的内部开设有一凹腔，该凹腔的内侧面底部设置有一定厚度的磁性块8，底座1内部上端口内侧开设有环形槽9，磁性托盘2包覆在中空柔性球3的内部，且在中空柔性球3的内部填装有液体介质10，磁性托盘2包覆在中空柔性球3内部后，磁性托盘2的边缘卡接在环形槽9内，中空柔性球3的底部与磁性块8顶接，磁性托盘2与磁性块8的磁性相同，在底座1的柱形面上套装有环形滑轨4，在环形滑轨4的外圈上固定有支撑块5，支撑块5的上端面固定有伸缩缸6，伸缩缸6的伸缩端向上，伸缩缸6的伸缩端的端部与水平放置的吊杆7一端固定，吊杆7的另一端与用于绑持人体腰部的悬吊件转动连接，伸缩缸6由与VR连接的PLC来控制伸缩端的伸缩动作。

本实用新型中，底座1的内侧面为一内凹的弧形面，中空柔性球3的中段环周部11与底座1内凹的弧形面之间相距一定间隔距离。磁性托盘2的上端面为平面，磁性托盘2的边缘为可卡合在所述环形槽9内的凸缘结构12，环形槽9的上侧面和下侧面均为磁性托盘2边缘的限位面，其中，在环形槽9的上侧面和下侧面设置有一层橡胶垫层13。吊杆7的另一端设置成U形夹持结构14，悬吊件由转动杆15、缓冲带16和用于绑腰的圈形绑带17组成，转动杆15的一端与吊杆7的U形夹持结构14转动连接，转动杆15的另一端通过缓冲带16与圈形绑带17连接。圈形绑带17上固定有高度传感器，高度传感器与所述PLC进行连接，以调节伸缩缸6的伸缩长度。在伸缩缸6的伸缩端与吊杆7之间固定有一支撑杆件18。所述磁性托盘2的下端面为向下外凸的曲面结构19，磁性托盘2的下端面的厚度从中部位置处向边缘处厚度逐渐减小。

上述具体实施方式只是对本实用新型的技术方案进行详细解释，本实用新型并不只仅仅局限于上述实施例，本领域技术人员应该明白，凡是依据上述原理及精神在本实用新型基础上的改进、替代，都应在本实用新型的保护范围之内。