一种仿真爬行动作的玩具的制作方法

本实用新型涉及玩具技术领域，尤其涉及一种仿真爬行动作的玩具。

背景技术：

玩具，泛指可用来玩的物品，玩玩具在人类社会中常常被作为一种寓教于乐的方式。玩具也可以是自然物体，即是沙、石、泥、树枝等等的非人工东西，对玩具应作广义理解，它不是只限于街上卖的供人玩的东西，凡是可以玩的、看的、听的和触摸的东西，都可以叫玩具，现在很多玩具为了追求真实性，从而制造出了很多仿真玩具，提高兴趣度。

传统的仿真玩具的制造仅仅是在外表以及材质上模仿动物，但是这样的仿真是静止的，极大的减少了可玩度以及新颖性，减少了使用者的体验效果。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：传统的仿真玩具的制造仅仅是在外表以及材质上模仿动物，但是这样的仿真是静止的，极大的减少了可玩度以及新颖性，减少了使用者的体验效果。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种仿真爬行动作的玩具，包括玩具脖子，所述玩具脖子上对称设有两个连动杆，两个所述连动杆的一端转动连接有后支撑腿，所述后支撑腿的另一端固定连接有前支撑腿，两个所述连动杆的另一端转动连接有连动块，所述连动块背离连动杆的一端固定连接有后支撑腿；

所述连动杆上卡接有第一驱动马达，所述第一驱动马达上连接有第一蜗杆轮，所述第一蜗杆轮上啮合连接有蜗轮，所述蜗轮的中心处固定连接有第一圆转轴，所述第一圆转轴的一端穿过蜗轮转动连接在玩具脖子的内侧壁上，所述第一圆转轴的另一端穿插有第一化速牙轮，所述第一化速牙轮上啮合连接有第二化速牙轮，所述第二化速牙轮转动连接在玩具脖子的内壁上，所述第二化速牙轮的一端啮合连接有道向牙轮，所述道向牙轮位于第二化速牙轮和第一化速牙轮的下方，所述道向牙轮的中心处固定连接有第二圆转轴，所述第二圆转轴固定连接有前支撑腿上，所述连动杆靠近第二圆转轴的一端转动连接在前支撑腿的一侧；

所述玩具脖子上还设有驱动电源，所述玩具脖子上安装有壳体，所述壳体通过驱动装置连接有眼珠。

优选的，所述驱动电源包括电池壳，所述电池壳位于两个后支撑腿之间，所述电池壳上安装有电池，所述电池通过驱动开关与第一驱动马达连接。

优选的，所述驱动装置包括第二驱动马达，所述第二驱动马达卡接在壳体上，所述壳体上固定连接有眼珠固定套位，所述第二驱动马达的一端连接有第二蜗杆轮，所述第二蜗杆轮上啮合连接有优速牙轮，所述优速牙轮的一侧固定连接有转轮，所述转轮背离优速牙轮的一侧设有异形轮，所述转轮上固定连接有限位柱，所述异形轮上转动连接有与之相匹配的等分角度轮，所述等分角度轮的中心处固定连接有转动杆，所述转动杆上对称固定连接有眼珠，所述眼珠位于眼珠固定套位内，所述壳体上设有检测开关，所述转动杆的横截面呈矩形设置，所述等分角度轮上等间距设有与限位柱相匹配的等分槽，所述壳体上还设有检测开关。

优选的，所述眼珠上等间距粘接有四个表情贴，每个所述表情贴的表情均不同。

优选的，所述转轮和异形轮为一体成型。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、第一驱动马达通过第一化速牙轮、第一圆转轴、后支撑腿、道向牙轮、第二化速牙轮等结构的相互作用连接前足，前足和后足通过连动杆相连接，并且利用第一驱动马达带动连动杆摆动，前后足行走，模仿爬行动作，提高了玩具的仿真性；

2、通过偏心轮与等分角度轮连接，等分角度轮上设置有限位柱，可以与等分角度轮上的四等分槽连接，实现定位，第二驱动马达工作，带动等分角度轮，实现眼珠的变化，从而增加使用者的体验效果。

综上所述，通过对前支撑腿以及后支撑腿的摆动从而实现仿真爬行，通过驱动装置实现对眼珠的转动，从而使得玩具的整体仿真效果更加逼真，增加玩具的可玩性以及新颖性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种仿真爬行动作的玩具的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种仿真爬行动作的玩具的驱动装置立体结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种仿真爬行动作的玩具的等分角度轮正视结构示意图。

图中：1-连动杆、2-前支撑腿、3-第一化速牙轮、4-第一圆转轴、5-后支撑腿、6-道向牙轮、7-第二化速牙轮、8-玩具脖子、9-第一蜗杆轮、10-蜗轮、11-第一驱动马达、12-连动块、13-驱动开关、14-电池壳、15-限位柱、16-眼珠固定套位、17-眼珠、18-等分角度轮、19-检测开关、20-转动杆、21-第二蜗杆轮、22-第二驱动马达、23-壳体、24-优速牙轮、25-转轮、26-等分槽、27-异形轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、 “顶”、“底”、“内”、 “外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例一

参照图1-3，一种仿真爬行动作的玩具，包括玩具脖子8，玩具脖子8上对称设有两个连动杆1，两个连动杆1的一端转动连接有后支撑腿5，后支撑腿5的另一端固定连接有前支撑腿2，两个连动杆1的另一端转动连接有连动块12，连动块12背离连动杆1的一端固定连接有后支撑腿5，该玩具的外形是以动物为原型实制造。

连动杆1上卡接有第一驱动马达11，第一驱动马达11上连接有第一蜗杆轮9，第一蜗杆轮9上啮合连接有蜗轮10，蜗轮10的中心处固定连接有第一圆转轴4，第一圆转轴4的一端穿过蜗轮10转动连接在玩具脖子8的内侧壁上，第一圆转轴4的另一端穿插有第一化速牙轮3，第一化速牙轮3上啮合连接有第二化速牙轮7，第二化速牙轮7转动连接在玩具脖子8的内壁上，第二化速牙轮7的一端啮合连接有道向牙轮6，道向牙轮6位于第二化速牙轮7和第一化速牙轮3的下方，道向牙轮6的中心处固定连接有第二圆转轴，第二圆转轴固定连接有前支撑腿上，连动杆1靠近第二圆转轴的一端转动连接在前支撑腿2的一侧；

玩具脖子8上还设有驱动电源，驱动电源包括电池壳14，电池壳14位于两个后支撑腿5之间，电池壳14上安装有电池，电池通过驱动开关13与第一驱动马达11连接，利用驱动开关13使得电池给予第一驱动马达11电力使其转动，玩具脖子上安装有壳体23，壳体23通过驱动装置连接有眼珠17。

驱动装置包括第二驱动马达22，第二驱动马达22卡接在壳体23上，壳体23上固定连接有眼珠固定套位16，第二驱动马达22的一端连接有第二蜗杆轮21，第二蜗杆轮21上啮合连接有优速牙轮24，优速牙轮24的一侧固定连接有转轮25，转轮25背离优速牙轮24的一侧设有异形轮27，转轮25上固定连接有限位柱15，异形轮27上转动连接有与之相匹配的等分角度轮18，转轮25和异形轮27为一体成型，等分角度轮18的中心处固定连接有转动杆20，转动杆20上对称固定连接有眼珠17，眼珠17上等间距粘接有四个表情贴，每个表情贴的表情均不同，眼珠17位于眼珠固定套位16内，壳体23上设有检测开关，转动杆20的横截面呈矩形设置，等分角度轮18上等间距设有与限位柱15相匹配的等分槽26，壳体23上还设有检测开关19，通过检测开关19控制第二驱动马达22转动，（检测开关带动第二驱动马达转动属于现有技术手段，其工作原理不在这里做详细描述）从而带动第二蜗杆轮21转动，使得优速牙轮24转动，让与之一体成型的转轮25转动，从而带动限位柱15转动，当限位柱15转动进入等分槽26的时候，在转轮25的作用下继续转动，从而带动等分角度轮18转动90°，之后限位柱15从等分槽26出来，从而带动转动杆20转动90°，让与之固定连接的眼珠17转动90°，实现表情的转换。

本实用新型中，使用者使用该装置时，利用驱动开关13带动第一驱动马达11转动，从而使得第一蜗杆轮9转动，从而使得蜗轮10转动，带动第一圆转轴4转动，进而带动第一化速牙轮3转动，使得与之啮合连接的第二化速牙轮7转动，然后带动道向牙轮6转动，从而使得前支撑腿2摆动，带动连动杆1摆动，连动杆1的摆动通过连动块12实现对后支撑腿5的摆动，实现仿真爬行。

通过检测开关19控制第二驱动马达22转动，从而带动第二蜗杆轮21转动，使得优速牙轮24转动，让与之一体成型的转轮25转动，从而带动限位柱15转动，当限位柱15转动进入等分槽26的时候，在转轮25的作用下继续转动，从而带动等分角度轮18转动90°，之后限位柱15从等分槽26出来，从而带动转动杆20转动90°，让与之固定连接的眼珠17转动90°，实现表情的转换。

实施例二

实施例二和实施例一不同之处在于玩具外形的不同，实施例一的外观是以动物为原形进行制造，本实施可以将实施例一的玩具外形更换为爬行娃娃的外观，增加该仿真玩具中爬行机构以及驱动装置的使用范围。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。