一种用于场地的网球收集机器人的制作方法

本实用新型涉及体育器材技术领域，具体涉及一种用于场地的网球收集机器人。

背景技术：

网球运动在我国普遍受到人们的欢迎，越来越多的人喜欢打网球。进行发球练习时，发球人使用球拍将网球从场地的一侧击打至另一侧，连续进行练习，一段时间后，场地就会散落若干个网球。就需要将场地散落的网球捡起来放置到球筐内，供发球人继续进行发球练习。目前，场地内收集网球靠人工捡拾，由于网球在场地内比较分散，所以人工捡拾网球费时费力，专人捡拾网球，增加训练成本，捡拾过程中发球人需要停止发球，以免伤及捡球人，影响训练效率。因此，需要一种结构简单、收集效率高、实现自动收集网球的收集车，服务于网球训练。

技术实现要素：

针对上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提出一种结构简单、收集效率高、自动收集的网球收集机器人，解决人工收集网球效率低且费时费力的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种用于场地的网球收集机器人，包括车体、滑轨、球筐、升降机构、收集装置及控制系统，车体包括底架，滑轨有两条且对称平行设在底架的两侧。每条滑轨上均设有一个滑轨座，滑轨座的后侧设有气缸，气缸与控制系统相连。升降机构设在两个滑轨座上，其包括升降架及滚筒，升降架的底部与两个滑轨座活动相连，滚筒设在升降架的顶部，滚筒的表面规则布置若干个吸盘。球筐固定于底架上方，位于两条滑轨之间。收集装置包括两个丝母座，两个丝母座分别通过双向丝杠和导杆设在底架的前端，每个丝母座上设有一个活动挡板。

优选地，底架为平面钢架结构，底架的两侧下方分别设有两个车轮，每侧的两个车轮均一前一后布置。底架后侧设有车把，车把的下端与底架的后端固定相连。

优选地，升降架是由两个摇杆和一个连杆构成的H形固定结构，摇杆下端与对应滑轨座的前端铰接，其中部通过液压缸与所述对应滑轨座的后端铰接。

优选地，滚筒通过转轴设在两个摇杆之间，转轴两端分别与摇杆上端转动相连，转轴一端连接有第一电机，第一电机固定在升降架的一侧，与控制系统通信连接。

优选地，滚筒的内部具有空腔，滚筒的空腔与所有吸盘上的吸气孔均相通。滚筒内部的空腔通过气线与设置在车体上的气泵相连，气泵与控制系统通信连接。

优选地，导杆和双向丝杠一前一后、相互平行设置在底架的前端，双向丝杠的一端连接有第二电机，第二电机固定在底架的一侧，与控制系统通信连接。双向丝杠在正反转时，驱动两个丝母座相互靠近或远离。

优选地，每个活动挡板的后部分别与其对应的丝母座转动相连，活动挡板的后端设有齿轮盘，齿轮盘与设在其后侧丝母座上的齿轮啮合，齿轮有固定在丝母座上的第三电机驱动，第三电机与控制系统通信连接。

通过采用上述技术方案，本实用新型的有益技术效果是：本实用新型结构简单，制造成本低，自动化程度高，收集网球效率高，收集过程中实现对网球的保护。

附图说明

图1是本实用新型一种用于场地的网球收集机器人的左视结构示意图。

图2是本实用新型一种用于场地的网球收集机器人的俯视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细说明：

结合图1和图2，一种用于场地的网球收集机器人，包括车体1、滑轨2、球筐3、升降机构4、收集装置5及控制系统，车体1包括底架11，底架11为平面钢架结构，底架11的两侧下方分别设有两个车轮12，每侧的两个车轮12均一前一后布置，位于底架11左右两侧前部的两个车轮12上分别配置有一个永磁直流电机，两个永磁直流电机均由设置在底架11上的电池为其供电，两个永磁直流电机分别与控制系统相连，由控制系统控制车轮12的转动，实现车体1的行走，所述控制系统采用单片机。底架11后侧设有车把13，车把13的下端与底架11的后端固定相连，在电池的电能用光的情况下，工作人员可通过把手13推行车体1。

所述滑轨2有两条，且对称平行固定安装在底架11上表面的左右两侧，滑轨2由后往前延伸，每条滑轨2上均设有一个滑轨座22，滑轨座22位于对应滑轨2的上方且与该滑轨22滑动配合，每条滑轨11的后侧均固定安装有一个气缸21，气缸21的伸缩端与其同侧对应的滑轨座22的后端固定相连，两个气缸21均与控制系统相连，实现两个气缸21同步伸缩，驱动两个滑轨座22同步前后滑动。车体1的前端可设传感器，传感器与控制系统通信连接，判断地面那里有网球，引导车体1自动行走，配合升降机构4和收集装置5，将网球收集到球筐3内。

升降机构4设在两个滑轨座22上，其包括升降架41及滚筒42，升降架41的底部与两个滑轨座22活动相连，具体地，升降架41是由两个摇杆和一个连杆构成的平面H形钢结构架，两个摇杆的下端分别与两个滑轨座22的前端铰接，每个摇杆的中部均通过液压缸43与同侧对应滑轨座22的后端铰接，两个所述液压缸43均与控制系统相连通信连接，由控制系统控制两个液压缸43同步伸缩，两个液压缸43同步伸缩使升降架41绕其与滑轨座22的连接处转动，实现升降架41上端部分的上升和下降。

滚筒42设在升降架41的顶部，滚筒42通过转轴设在两个摇杆之间，转轴两端分别与摇杆上端转动相连，转轴一端连接有第一电机44，第一电机44固定在升降架41的一侧，第一电机44通过转轴驱动滚筒42转动，所述第一电机44与控制系统通信连接，控制系统控制滚筒42的转动方向、转速和转动角度。滚筒42的表面规则布置若干个吸盘45，滚筒42的内部具有空腔，滚筒42的空腔与所有吸盘45上的吸气孔均相通。滚筒42内部的空腔通过气线与设置在车体1上的气泵6相连，气泵6与控制系统通信连接，工作状态下，滚筒42的内部空腔保持负压，各吸盘45可吸附住位于地面的网球，使网球贴靠在滚筒42的外部，控制系统控制气泵6的启动和关闭。

球筐3固定于底架11上方，位于两条滑轨2之间。当滚筒42向上运动至球筐3正上方时，气泵6对滚筒42的内部空腔充气，网球从吸盘45上落入球筐3内。收集装置5包括两个丝母座51，两个丝母座51分别通过双向丝杠52和导杆53设在底架11的前端，双向丝杠52位于导杆53前侧，且与导杆53平行，双向丝杠52的一端连接有第二电机54，第二电机54固定在底架11的一侧，与控制系统通信连接。双向丝杠52在正反转时，驱动两个丝母座51相互靠近或远离。

每个丝母座51上设有一个活动挡板55，每个活动挡板55的后部分别与其对应的丝母座51转动相连，活动挡板55的后端设有齿轮盘56，齿轮盘56与设在其后侧丝母座51上的齿轮57啮合，齿轮57有固定在丝母座51上的第三电机58驱动，第三电机58与控制系统通信连接。第三电机58驱动活动挡板55摆动，配合车体1的前进，将地面散落的网球归拢到两个活动挡板55之间，两个活动挡板55处于平行状态时第三电机58停止转动，双向丝杠52驱动两个丝母座51相互靠近，两个丝母座51分别带动两个活动挡板55靠近，将网球向中间聚拢。滚筒42落下至贴近地面且转动，同时，气缸21驱动升降架41水平向前运动，吸盘45将位于地面的网球吸住后，滚筒42上升至球筐3上方，将网球收集在3球筐内。

当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。