一种复健运动器材的制作方法

本实用新型涉及复健运动治疗技术领域，特别是涉及一种复健运动器材。

背景技术：

中风患者偏瘫后，失去运动的能力，需要通过复健运动使其肢体恢复运动能力。复健运动是利用各种治疗性运动及训练来协助中风患者恢复肢体原有功能，以便重新过正常生活。目前，市面上大部分的复健器材使用复杂，自动化程度不高，而且需要有人协助中风患者在复健器材上做出各种动作才能完成复健运动，不利于中风患者的使用。

技术实现要素：

为解决上述的问题，本实用新型提供了一种自动化程度较高的复健运动器材。

本实用新型所采取的技术方案是：一种复健运动器材，其特征在于，包括四肢固定平台、第一液压缸、椭圆机和电机；所述四肢固定平台与椭圆机枢接，所述第一液压缸与四肢固定平台连接并驱动其摆动，所述电机与椭圆机连接并驱动其旋转。

在上述技术方案中，所述四肢固定平台包括上肢固定组件、下肢固定组件和平台；所述上肢固定组件和下肢固定组件均设在所述平台上。

在上述技术方案中，所述平台上设有第二液压缸；所述第二液压缸与上肢固定组件连接并驱动其沿所述平台平动，使其适应患者的身高。

在上述技术方案中，所述椭圆机包括踏板、把手、飞轮和鞍座支架；所述鞍座支架固定于所述椭圆机末端，所述飞轮传动所述踏板，所述踏板连动所述把手摆动。

在上述技术方案中，所述踏板上设有脚部固定器和压力传感器，以固定脚部于踏板上并且检测患者是否有用力踩踏踏板。

在上述技术方案中，所述把手上设有手部固定器，固定患者的手部于把手上。

在上述技术方案中，所述鞍座支架上设有第三液压缸；所述第三液压缸连动所述椭圆机的鞍座支架，用于调节鞍座的高低。

在上述技术方案中，所述鞍座支架上连接有第五液压缸，用于调节鞍座的位置。

在上述技术方案中，还其进一步包括有支撑平台；所述支撑平台形成摆动空间，所述四肢固定平台在所述摆动空间中摆动，使患者从平躺变为直立状态。

在上述技术方案中，支撑平台上设有支撑伸缩板；支撑伸缩板连接有第四液压缸，第四液压缸控制支撑伸缩板进行伸缩。

本实用新型具有如下有益效果：

1、通过第一液压缸使四肢固定平台摆动，自动让患者从平躺状态变为直立状态；

2、通过电机带动椭圆机，让患者在椭圆机上进行复健运动；

综上所述，通过电机、椭圆机、液压缸和四肢固定平台的配合，提高了该种复健运动器材的自动化程度，便于患者的使用。

附图说明

图1是本实用新型的结构图；

图2是本实用新型的四肢固定平台与支撑平台的结构图；

图3是本实用新型的各电气元件的连接关系图；

附图标记为：1、四肢固定平台；11、上肢固定组件；12、下肢固定组件；13平台；14、第二液压缸；15、肢体固定带；16、躯干固定带；17、头盔；2、第一液压缸；3、椭圆机；31、踏板；311、脚部固定器；312、压力传感器；32、把手；321、手部固定器；33、鞍座支架；331、第三液压缸；34、第五液压缸；35、飞轮；4、电机；5、支撑平台；51、支撑伸缩板；52、第四液压缸。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1所示，一种复健运动器材，包括四肢固定平台、第一液压缸、椭圆机和电机；所述四肢固定平台与椭圆机枢接，所述第一液压缸与四肢固定平台连接并驱动其摆动，所述电机与椭圆机连接并驱动其旋转；

这样，采用上述结构，结合四肢固定平台、第一液压缸、椭圆机和电机之间的配合，提高了该台复健运动器材的自动化程度，方便了患者的使用。

该种复健运动器材还外设有高中低频电疗仪，高中低频电疗仪的各电极贴片与患者的穴位相连接，复健运动时电疗刺激患者的穴位，帮助康复。

椭圆机3的型号为Xterra fs4.0e，电机4为额定电压为380V，额定功率为1.1KW，电极对数为六极的三相异步电机，椭圆机3的飞轮35与电机4通过一传动带相连。飞轮35的两侧连接有踏板31，踏板31连动有把手32，电机4带动椭圆机3的飞轮35进行旋转，使踏板31做圆周运动，把手32被踏板31传动进行摆动，使患者通过椭圆机3进行复健运动。椭圆机3的踏板31上设有脚部固定器311，通过脚部固定器311让患者的双脚固定于踏板31上，椭圆机3的把手32上设有手部固定器321，手部固定器321为一手套，将患者的双手戴入手套中，使椭圆机3的把手32传动患者的双手，当椭圆机3由电机4带动进行运动时，患者的手部和脚步被随椭圆机3传动，从而进行复健运动。所述踏板31上设有压力传感器312，通过压力传感器312可以检测出患者是否有踩踏椭圆机3的踏板31的动作，可以判断出患者是由椭圆机3带动其运动还是自主有意识的踩踏踏板31进行运动，根据患者的情况控制电机4的转速。椭圆机3的鞍座支架33上设有第三液压缸331，第三液压缸331用于控制椭圆机3的鞍座升降，使其贴近调整患者的姿势以进行复健运动。椭圆机3的鞍座还连接有第五液压缸34，第五液压缸34用于调节鞍座的位置，使患者调整姿势以便更好的进行复健运动。

如图2所示，四肢固定平台1包括上肢固定组件11、下肢固定组件12和平台13；上肢固定组件11和下肢固定组件12均设在所述平台13上。上肢固定组件11包括连接片和肢体板。平台13上设有伸缩板，平台的伸缩板铰接有连接片，连接片铆接有一肢体板。下肢固定组件12与上肢固定组件11的组成相同，与平台13的连接方式也与上肢固定平台相同。可以根据患者的身材调节固定组件与患者的距离，更好的贴合患者的身材。上肢固定组件11和下肢固定组件12上均设有肢体固定带15，用于固定住患者的肢体。平台13上设有躯干固定带16，用于固定患者的躯体。平台13上设有第二液压缸14，通过第二液压缸14连动上肢固定组件11，使上肢固定平台沿平台13平动，能根据患者的身高调节合适的距离。上肢固定平台1上连接有枕头，枕头上设有头盔17，用于固定患者的头部于枕头上。该种复健器材还包括支撑平台5；支撑平台5中间具有一个开槽使支撑平台5内形成摆动空间，四肢固定平台1在摆动空间中摆动。支撑平台5内左右两边设有各设有一第四液压缸52，第四液压缸52连接有支撑伸缩板51，当四肢固定平台1摆动时，气缸收缩，支撑伸缩板51开始收缩，让患者从平躺的状态变成直立的状态。

如图3所示，本实用新型使用PLC作为控制器，对该复健运动机进行控制，压力传感器312的输出端信号连接PLC的模拟量输入端，PLC的输出端电性连接上述的第一液压缸2、第二液压杆14，第三液压杆331、第四液压杆52和第五液压缸34，液压缸连接液压泵为其提供动力。变频器连接电机4控制其转速，PLC的两个输出端与变频器的两个多功能接口X1，X2电性相连，变频器具体为三相变频器，变频器内设定有两种转速，分为快速模式和慢速模式，两个多功能接口对应设定的两种速度模式，使其可以在两种设定的速度之间进行切换。通过在PLC内设定一个压力基准值，当患者为瘫痪状态，患者自身没有用力踩踏踏板31，压力传感器312的反馈值低于设定的压力基准值，PLC发出信号启动变频器的快速模式，电机4转速为快速模式；当患者的四肢有知觉，能够用力踩踏踏板31，压力传感器312的反馈值高于设定的压力基准值，PLC发出信号启动变频器的慢速模式，电机4转速为慢速模式。

具体实施例如下，首先患者平躺在支撑平台5上，通过四肢固定平台1的第二液压缸14调节合适的距离，固定患者的躯体和四肢。然后第一液压缸2推动四肢固定平台1摆动，支撑平台5的支撑伸缩板51由第四液压缸52控制收缩，第三液压缸331使椭圆机3的鞍座上升，第五液压缸34调节鞍座位置，使患者从平躺的状态变为直立状态。电机4传动椭圆机3，患者通过椭圆机3进行复健运动。通过椭圆机3踏板31上的压力传感器312检测出患者自身是否有用力踩踏踏板31，选择转速。复健运动过程中配合高中低频电疗仪，电疗刺激患者的穴位，帮助康复。

以上的实施例只是在于说明而不是限制本实用新型，故凡依本实用新型专利申请范围所述的方法所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。