1.基于恒转矩控制的电机配重式上肢健身器械，其特征在于：包括框支架和设置在框支架顶部的座椅，框支架顶部设置有位于座椅的靠背后侧的立架，立架顶部水平设置有位于座椅正上方的悬臂梁，立架前侧上部与悬臂梁下侧之间设置有斜撑杆，立架顶部高于靠背的顶部，框支架内设置有直流无刷电机、减速器和动力传动切换机构，直流无刷电机通过减速器与动力传动切换机构传动连接，框支架前侧上部设置有肱二头肌训练拉力健身器，立架后侧、顶部及悬臂梁上设置有肩胛肌群训练拉力健身器，肱二头肌训练拉力健身器和肩胛肌群训练拉力健身器分别与动力传动切换机构传动连接。
2.根据权利要求1所述的基于恒转矩控制的电机配重式上肢健身器械，其特征在于：动力传动切换机构包括垂直固定设置在框支架内的左支板和右支板，左支板和右支板的前侧转动设置有传动轴，传动轴上键连接有第一齿轮和第一带轮，传动轴上转动连接有两个转套，每个转套外周沿径向方向设置有辐条板，辐条板的外端连接有与转套同中心线的拨圈，拨圈内左支板和右支板，两个拨圈前侧之间通过连杆连接，第一齿轮位于两个转套之间，左支板和右支板在拨圈的后侧上部左右对应开设有第一长孔，左支板和右支板在拨圈的下部左右对应开设有第二长孔，第一长孔和第二长孔的长度方向均平行于拨圈的径向方向，两个第一长孔内穿设有第一横杆，两个第二长孔内穿设有第二横杆，左支板的右侧面和右支板的左侧面分别与第一横杆的左端和右端之间设置有第一拉簧，第一拉簧位于横杆的后上方，左支板的右侧面和右支板的左侧面分别与第二横杆的左端和右端之间设置有第二拉簧，第二拉簧位于第二横杆的下方；两个拨圈的内圆周上均设置有左右对应的定位块，定位块的内侧设置有可与第一横杆或第二横杆定位配合的定位槽，定位块内圈的上下两侧到定位槽之间的部分均呈导向斜面过渡；
第一横杆上键连接有第二齿轮、第二横杆上键连接有第三齿轮，当定位槽与第一横杆或第二横杆定位配合时，第二齿轮或第三齿轮与第一齿轮啮合；减速器的动力输出轴上安装有第二带轮，第二带轮与第一带轮之间通过皮带传动连接；
第二齿轮的一侧同轴向固定连接有第一绕线轮，第三齿轮的一侧同轴向固定连接有第二绕线轮；右侧的拨圈的右侧固定连接有手柄。
3.根据权利要求2所述的基于恒转矩控制的电机配重式上肢健身器械，其特征在于：肩胛肌群训练拉力健身器包括安装筒、左拉手、右拉手、左牵拉钢丝、右牵拉钢丝和主牵拉钢丝，安装筒固定设置在框支架前侧顶部，左拉手左牵拉钢丝前端连接，右拉手与右牵拉钢丝前端连接，左牵拉钢丝的后端、右牵拉钢丝的后端和主牵拉钢丝的前端通过一个连接环连接为一体，主牵拉钢丝的后端固定并缠绕在第二绕线轮上，安装筒设置有两个，两个安装筒左右对称设置，安装筒的中心线呈前后高后低倾斜设置，每个安装筒内均设置有垂直限位导轮组和水平限位导轮组，垂直限位导轮组位于安装筒前侧敞口处并位于水平限位导轮组的前上方，垂直限位导轮组和水平限位导轮组均由位于同一平面的两个导轮组成，两个导轮的轮缘相互接触，两个导轮接触处的轮槽两端通透、周围封闭的通道，左牵拉钢丝穿过左侧的垂直限位导轮组的通道和水平限位导轮组的通道，右牵拉钢丝穿过右侧的垂直限位导轮组的通道和水平限位导轮组的通道。
4.根据权利要求2所述的基于恒转矩控制的电机配重式上肢健身器械，其特征在于：肱二头肌训练拉力健身器包括垂直牵拉钢丝、牵拉杆、第一导轮、第二导轮和第三导轮，第一导轮转动设置在立架下端部、第二导轮转动设置在立架上端部、第三导轮设置在悬臂梁的前端部，垂直牵拉钢丝的下端固定并缠绕在第一绕线轮上，垂直牵拉钢丝向上依次绕过第一导轮、第二导轮和第三导轮，牵拉杆水平设置，垂直牵拉钢丝的上端由第三导轮前上侧轮槽向下连接在牵拉杆的中部，第三导轮上设置有放置垂直牵拉钢丝绳脱槽的限位卡。
5.根据权利要求1所述的基于恒转矩控制的电机配重式上肢健身器械，其特征在于：框支架的前部左侧或右侧设置有支杆架，支杆架上设置有触摸屏一体机，触摸屏一体机通过控制线路与直流无刷电机连接。
6.根据权利要求1所述的基于恒转矩控制的电机配重式上肢健身器械，其特征在于：悬臂梁底部设置有LED照明灯。
7.根据权利要求3所述的基于恒转矩控制的电机配重式上肢健身器械，其特征在于：安装筒的前侧设置有前侧凸出且曲面过渡的封盖，封盖上开设有用于穿设左牵拉钢丝或右牵拉钢丝的透孔。