一种麻将机的制作方法

本实用新型属于麻将机制造领域，尤其涉及采用储牌槽斜坡出牌结构的麻将机。

背景技术：

随着生活水准的不断提高，人们越来越注重休闲娱乐生活，方便省力的自动麻将机逐渐得到人们的喜爱。

公开号为CN200966910Y的专利文献公开了一种全自动麻将机用斜坡出牌装置，具有桌面板，其中心有一下牌口，桌面板上布置有四条长方形呈风车形的出牌口且与桌面板的边线倾斜一个角度，桌面板下方有四条弧形的也呈风车状排列的贮牌槽，每条贮牌槽的末端均装有送牌推头，该推头经送牌钢丝绳与推头电机相连，每个出牌口上均设有一托板门条，托板门条一端与出牌口铰接，另一端与升降机构活动连接。四条出牌口呈风车形布置，且每条出牌口与桌的底边倾斜一个角度，即该风车形状是倾斜的，因此桌面可以做得较小，牌条倾斜也符合玩牌者的习惯；其次，出牌时不是整条牌墩砌好后升上桌面的，而是沿斜坡被推上桌面的，故机器内部的空间也可缩小，从而可缩小整机的体积。但是，该出牌装置中，整个贮牌槽呈斜坡状布置，上牌的过程阻力较大，钢丝绳电机负荷较大，钢丝容易抖动和断裂，上牌过程不够稳定，钢丝绳使用寿命低，贮牌槽、叠推机头和输送装置(从大盘拾取麻将牌并输送至叠推机头的机构)布置不合理，常规的四方独立式叠推机头很难将麻将牌推送至贮牌槽轨道的进牌口，并且主机高度较高。

公开号为CN201783185U的专利文献公开了一种全自动麻将机用链条带动斜坡出牌装置，具有与桌面铰接的四条可升降的升牌板，其一端为进牌口，各升牌板的外侧是输送带，输送带的一侧装有叠推机构，在四面输送带的外侧设有弧形储牌槽，槽下面有环形封闭的链条，链条上每隔设定距离装有竖直的链杆。该出牌装置采用链条推送麻将牌虽然克服了钢丝绳寿命低的问题，但是机器工作噪音大，并且导致主机平面尺寸加大，其他缺陷也未改善。

公开号为CN102133480A的专利文献公开了一种全自动麻将机，包括送牌系统、上牌系统、升牌系统和洗牌大盘，其中上牌系统包括四个推牌装置、四个上牌轨道和一个链条传动装置。其中，送牌系统的高度与升牌系统的高度基本平齐，这样虽然降低了主机高度，但是，升牌系统的布置位置会对大盘洗牌和送牌系统吸取麻将牌造成干扰，只适合于小的麻将牌。并且，送牌系统的出牌口与上牌轨道的进牌口布置不合理，推牌装置不具有叠牌功能，依靠麻将牌自行叠摞在承牌台面上，这样麻将牌叠摞不整齐容易活动错位，导致麻将牌无法进入上牌轨道、在上牌轨道内产生混乱等故障。此外，采用水平的上牌轨道后，靠近上牌轨道出牌口的麻将牌非常容易从出牌口掉出落回洗牌大盘；采用链条和上牌旗轮结构噪音大。

公开号为CN201906453U和CN201949619U的专利文献公开的自动麻将机，麻将机的储牌轨道内的储牌板倾斜设置，一端与承牌板对接，叠牌推头将承牌板上的麻将牌推至储牌板上，等储牌板上的麻将牌排成一排之后，上牌推头推动整排麻将牌至上牌组件；由于叠牌推头上设置有避让槽，上牌推头上设置有推杆，从而使得两个推头之间能够上下交叉设置，这样两者分别推牌的时候能够通过避让槽相互完全避开。但是，因为储牌轨道要从送牌装置的输送部上方通过，所以麻将机主机高度较高(送牌装置和上牌装置的高度叠加)，此外，L形储牌轨道较短，通用性较差。

公开号为CN103861280A和CN104645608A的专利文献公开的自动麻将机，同样存在主机高度较高(送牌装置和上牌装置的高度叠加)、L形储牌轨道较短等问题。并且，采用水平的上牌轨道后，靠近上牌轨道出牌口的麻将牌非常容易从出牌口掉出落回洗牌大盘；采用钢丝绳带动上牌推头移动，钢丝绳与轨道侧壁摩擦严重使用寿命低。

公开号为CN204699375U的专利文献公开了一种改进结构的自动麻将机，包括送牌系统、上牌系统、升牌系统和洗牌大盘，送牌系统包括四个送牌机构，每个送牌机构均包括传动架和固定在传动架上的输送带，四个送牌机构依次连接围成矩形结构，所述洗牌大盘设置于四个送牌机构内。上牌轨道均采用整个大圆弧形结构，减小了麻将牌与上牌轨道之间摩擦力，保证了较快的上牌速度和较小的上牌噪音。并且，上牌系统和送牌系统的布置位置进行避让部分重叠设计，降低了主机高度。但是，因为送牌装置采用直线进出输送麻将牌，送牌装置的出牌口与上牌轨道的进牌口仍旧无法合理布置，叠推装置推牌阻力大、易卡牌，而大圆弧形上牌轨道造成麻将机台面尺寸增加。

公开号为CN105381604、CN105381604等系列专利文献公开了一种麻将机，包括位于机架底板中央的中心升降组件、洗牌大盘和刮牌器，围绕洗牌大盘四周设置有四组拾牌搬运系统，所述拾牌搬运系统包括用于从洗牌大盘上一个个拾取麻将牌并送出的送牌装置、用于将麻将牌叠摞成一墩并推出的推牌装置、用于将排好的多墩麻将牌沿斜坡送上麻将机桌面的斜坡出牌装置，所述斜坡出牌装置包括上牌组件和升牌组件；其中，所述上牌组件包括用于存储多墩麻将牌的储牌槽，该储牌槽具有至少一个弧形弯曲，该储牌槽的内侧壁上安装有上牌导轨，上牌导轨上滑动设置一上牌推头，上牌推头由钢丝绳上牌驱动机构驱动沿上牌导轨滑动。经申请人实践，该方案仍存在下述不足：

1、上牌推头沿上牌导轨滑动并由钢丝绳驱动，仍然存在摩擦阻力较大、推牌力量小、电机负荷大、结构复杂可靠性较差、制造成本和使用维护成本高等问题。

2、送牌装置和升牌装置仍存在一定程度的叠合，导致麻将机整机的高度增加，无法用于轻薄型麻将机。

3、相邻拾牌搬运系统的升牌口设置位置受到极大限制，影响麻将机的使用舒适性。以85cm见方的麻将机使用48mm麻将牌为例，直接从四方的升牌口升上台面的四排麻将牌墙排成风车形，相对的两排麻将牌墙间距为35cm以上(相对的两个升牌口的距离为35cm)，这样就导致玩家左手边习惯放置杠牌的区域很小(即麻将牌墙离桌面框边距离过小)无法放牌，需要玩家移动麻将牌墙空出杠牌区域，影响使用舒适性。

技术实现要素：

为了解决现有技术的上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种麻将机，四组拾牌搬运机构布局合理，送牌装置和升牌装置无叠合，可用于制造轻薄型麻将机，结构简单、制造成本低、可靠性好。

为了达到上述的目的，本实用新型采用了以下的技术方案：

一种麻将机，包括位于机架底板中央的洗牌大盘(2)，围绕洗牌大盘(2)四周设置有四组拾牌搬运系统，所述拾牌搬运系统包括用于从洗牌大盘上一个个拾取麻将牌并送出的送牌装置(3)、用于将麻将牌叠摞成一墩并推出的推牌装置(4)、用于将排好的多墩麻将牌沿斜坡送上麻将机桌面的斜坡出牌装置，所述斜坡出牌装置包括上牌组件和升牌组件，所述上牌组件包括上牌支架和上牌推头，上牌支架上设有用于存储多墩麻将牌的储牌槽，上牌推头由上牌驱动机构驱动从储牌槽的进牌口外沿储牌槽移动至储牌槽的出牌口并返回至储牌槽的进牌口外；升牌组件包括升牌托板(601)，升牌托板(601)位于升牌槽上部，并且升牌托板(601)的一端安装在升牌槽上，升牌托板(601)的另一端由升牌电机驱动上下升降；储牌槽(502)的进牌口外设置推牌装置，储牌槽(502)的出牌口连接升牌槽；其特征在于，储牌槽(502)从进牌口至出牌口依次设置有第一直线段(5021)、第一弯曲段(5022)、第二直线段(5023)、第二弯曲段(5024)和第三直线段(5025)，储牌槽的宽度为K，第一直线段(5021)的长度为L1，第一弯曲段(5022)的弯曲角度为C，第二直线段(5023)的长度为L2，第二弯曲段(5024)的弯曲角度为B，第三直线段(5025)的长度为L3，升牌托板(601)的长度为L4，升牌托板(601)的长度方向与麻将机桌边的夹角为A，相对设置的两个升牌托板(601)之间的距离为D，其中，16°≤A≤23°,92°≤C≤115°，A+B＝90°，0≤L1≤5cm，0≤L2≤2.5K，K≤L3≤3K，200mm≤L4≤260mm，280mm≤D≤320mm；一组拾牌搬运系统中的送牌装置(3)位于相邻的另一组拾牌搬运系统中的升牌托板(601)的外侧，该送牌装置(3)和该升牌托板(601)位于储牌槽(502)的内侧。

作为优选，储牌槽从进牌口到出牌口弧形弯曲角度为170°至215°。

作为优选，0.8K≤L2≤1.2K，K≤L3≤2K。这样，不仅储牌槽长度较长，储牌数量较多，适用各种麻将牌和麻将玩法，并且从四方的升牌口升上台面的四排麻将牌墙排成风车形，相对的两排麻将牌墙(即相对的两个升牌口)间距可进一步缩小至为29cm，根据麻将牌的大小不同，这个间距可以缩小至29±1cm，这样玩家左手边习惯放置杠牌的区域会比较大，比较容易放置麻将牌，玩家不需要刻意移动麻将牌墙以空出杠牌区域，使用体验和舒适性更好。

作为优选，送牌装置(3)的麻将牌出牌方向与相邻设置的升牌托板(601)的上牌方向相互平行。

作为优选，上牌驱动机构包括一绕固定转动中心转动的上牌推杆(503)，上牌推头(505)固定在上牌推杆(503)的转动端，上牌推杆(503)与上牌电机(5044)传动连接。采用单摆杆驱动上牌推头，阻力小、结构简单可靠、制造成本低。

作为优选，上牌电机(5044)固定安装在上牌支架(501)下部，上牌电机(5044)的输出轴伸出至上牌支架(501)上方，上牌电机(5044)的输出轴安装主动齿轮(5042)，上牌推杆(503)的转轴上安装有推杆齿轮(5043)，主动齿轮(5042)经由传动齿轮(5041)与推杆齿轮(5043)传动连接。

作为优选，同一组拾牌搬运系统中：上牌电机(5044)安装在送牌装置(3)和储牌槽(502)之间，上牌推杆(503)的转动中心位于送牌装置(3)的上方。

作为优选，一组拾牌搬运系统中的升牌组件安装设置在与其相邻的另一组拾牌搬运系统中的上牌支架上。

作为优选，四组拾牌搬运系统中的升牌组件安装设置在一个一体成型的升牌整体座(602)上，升牌整体座(602)的中央为中心孔，升牌整体座(602)在中心孔的四周设有四个升牌部，每个升牌部均包括平行间隔设置的第一侧板和第二侧板，第一侧板和第二侧板之间设置升牌托板(601)，第一侧板和第二侧板之间形成所述升牌槽。

本实用新型由于采用了以上的技术方案，上牌组件与送牌装置不存在任何上下叠合的位置，并且使得送牌装置和升牌组件之间也不存在上下叠合，避免了现有技术中因相邻拾牌搬运系统之间相互交错设置导致相关装置组件上下叠合显著增加麻将机整机高度的问题，相对于现有技术中将储牌槽叠在送牌装置上的机器，可以相对应的减少机器的整体高度。四组拾牌搬运系统布局合理，直接从四方的升牌口升上台面的四排麻将牌墙排成风车形，相对的两排麻将牌墙(即相对的两个升牌口)间距为30.5cm，根据麻将牌的大小不同，这个间距可以从现有技术中的35cm以上缩小至28～32cm，这样玩家左手边习惯放置杠牌的区域会比较大，比较容易放置麻将牌，玩家不需要刻意移动麻将牌墙以空出杠牌区域，使用体验和舒适性更好。

【附图说明】

图1是本实用新型的俯视图；

图2是本实用新型的俯视图(去掉升牌组件和上牌支架)；

图3是本实用新型的立体图；

图4是本实用新型的局部剖视图；

图5是本实用新型斜坡出牌装置第一种实施方式的结构示意图；

图6是本实用新型斜坡出牌装置第二种实施方式的结构示意图；

图7是本实用新型另一种实施方式的结构示意图。

附图标记：

洗牌大盘2，送牌装置3，推牌装置4，推牌头401，承牌台402，推牌电机403，

上牌组件5，上牌支架501，储牌槽502，上牌推杆503，上牌推头505，传动齿轮5041，主动齿轮5042，推杆齿轮5043，上牌电机5044，上牌链轮5045，上牌链条5046，链条轨道槽5047；

升牌组件6，升牌托板601，升牌整体座602。

【具体实施方式】

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实用新型中，以麻将机主机的中央为“内”，以麻将机主机的四周为“外”。

如图1、图2所示的一种麻将机，包括位于机架底板中央的中心控制盘组件、洗牌大盘2和刮牌器，围绕洗牌大盘四周设置有四组拾牌搬运系统，所述拾牌搬运系统包括用于从洗牌大盘上一张张拾取麻将牌并送出的送牌装置3、用于将麻将牌叠摞成一墩并推出的推牌装置4、用于将排好的多墩麻将牌沿斜坡送上麻将机桌面的斜坡出牌装置，所述斜坡出牌装置包括上牌组件5和升牌组件6。

送牌装置3，包括送牌盒，送牌盒内设有移送麻将牌的送牌通道，送牌通道的进牌口处设有吸牌轮，送牌通道内设有由送牌电机驱动的输送带。

本实施例中，送牌通道可以选用传统的直线形通道，但是出于优化结构布局的需要也可以选用弧形的送牌通道。为了保证麻将牌输送可靠性，送牌通道的出牌口高度不低于送牌通道的进牌口高度。送牌装置的具体结构可参见公开号为CN105413161A的专利文献。

本实施例中的推牌装置能够实现叠推功能，包括推牌头401和承牌台402。该推牌装置的具体结构可参考公开号为CN201906453U、CN201949619U、CN103861280A和CN204699375U等专利文献。一般来说，具有叠推功能的推牌装置，包括机头盒，机头盒上安装推牌电机，机头盒内设有传动机构，机头盒外部设有推牌头和承牌台，推牌电机通过传动机构驱动承牌台上下移动实现麻将牌的叠摞，推牌电机通过传动机构驱动推牌头水平移动实现叠好的麻将牌的推出。当然，该推牌装置也可以是能够实现承牌台上承载一墩麻将牌、推牌头推出一墩麻将牌的其他机构。机头盒上安装有用于检测推牌次数和/或检测推牌数量的计数检测装置，所述承牌台402附近设有挡牌架，送牌装置的出牌口和挡牌架分别位于承牌台402相对的两侧，承牌台402另外相对的两侧中，一侧设置推牌头，另一侧为推牌头将麻将牌推出承牌台的出口。用于检测送牌装置的出牌口是否有送出麻将牌至承牌台上的送牌检测装置可以设置在挡牌架上，但是优选设置在承牌台402设置推牌头的一侧，以提高检测精度和可靠性，该送牌检测装置可以安装在挡牌架的延伸部上，也可以安装在推牌头上。

本实施例中，升牌组件的具体结构可参见公开号为CN201906453U、CN201949619U、CN102133480A、CN103861280A、CN105413161A和CN204699375U等专利文献，一般来说，一方的升牌组件6包括升牌支架、升牌托板601和升牌电机，升牌支架上设有升牌槽，升牌托板位于升牌槽上部，并且升牌托板的一端(即出牌口端)安装在升牌槽上，升牌托板(即进牌口端)的另一端能够活动并由升牌电机通过凸轮或升牌摇臂等传动机构驱动上下升降，升牌支架上还设有检测升牌托板的位置的传感器，例如，上下两个霍尔元件或光眼。

本实施例中，上牌组件包括上牌支架501，上牌支架501上设有用于存储多墩麻将牌的储牌槽502和用于将麻将牌推出该储牌槽502的上牌推头505，上牌推头505由上牌驱动机构驱动从储牌槽502的进牌口外沿储牌槽502内移动至储牌槽502的出牌口后再回到储牌槽502的进牌口外。

本实施例中，如图1、图2、图3、图4所示，在同一组拾牌搬运系统中：送牌装置3的进牌口靠近洗牌大盘2的边缘，送牌装置3的出牌口外设置推牌装置，推牌装置4的推牌方向与送牌装置3的出牌方向呈80°至100°夹角(优选两者垂直)，储牌槽502的进牌口外设置所述推牌装置，储牌槽502的进牌方向与推牌装置4的推牌方向呈0°至10°夹角(优选两者一致)，储牌槽502的出牌口连接升牌槽，储牌槽502的出牌方向与升牌组件6的进牌方向呈0°至5°夹角(优选两者一致)。一组拾牌搬运系统中的送牌装置3位于相邻的另一组拾牌搬运系统中的升牌托板601的外侧，该送牌装置3和该升牌托板601位于储牌槽502的内侧。

为了解决现有技术的问题，发明人在公开号为CN105381604、CN105381604等系列专利文献公开的麻将机结构基础上，从储牌槽结构、上牌驱动机构以及各装置配合布局等多方面进行改进，具体说明如下：

如图1、图3所示，储牌槽502从进牌口至出牌口依次设置有第一直线段5021、第一弯曲段5022、第二直线段5023、第二弯曲段5024和第三直线段5025，储牌槽的宽度为K，第一直线段5021的长度为L1，第一弯曲段5022的弯曲角度为C，第二直线段5023的长度为L2，第二弯曲段5024的弯曲角度为B，第三直线段5025的长度为L3，升牌托板601的长度为L4，升牌托板601的长度方向与麻将机桌边的夹角为A，相对设置的两个升牌托板601之间的距离为D，其中，16°≤A≤23°,92°≤C≤115°，A+B＝90°，0≤L1≤5cm，0≤L2≤2.5K，K≤L3≤3K，200mm≤L4≤260mm，280mm≤D≤320mm。这样，储牌槽近似呈C形，上牌组件与送牌装置不存在任何上下叠合的位置，并且使得送牌装置和升牌组件之间也不存在上下叠合，避免了现有技术中因相邻拾牌搬运系统之间相互交错设置导致相关装置组件上下叠合显著增加麻将机整机高度的问题，相对于现有技术中将储牌槽叠在送牌装置上的机器，可以相对应的减少机器的整体高度。四组拾牌搬运系统布局合理，直接从四方的升牌口升上台面的四排麻将牌墙排成风车形，相对的两排麻将牌墙(即相对的两个升牌口)间距为30.5cm，根据麻将牌的大小不同，这个间距可以从现有技术中的35cm以上缩小至28～32cm，这样玩家左手边习惯放置杠牌的区域会比较大，比较容易放置麻将牌，玩家不需要刻意移动麻将牌墙以空出杠牌区域，使用体验和舒适性更好。

本实施例进一步优选，0.8K≤L2≤1.2K，K≤L3≤2K。这样，不仅储牌槽长度较长，储牌数量较多，适用各种麻将牌和麻将玩法，并且从四方的升牌口升上台面的四排麻将牌墙排成风车形，相对的两排麻将牌墙即相对的两个升牌口间距可进一步缩小至为29cm，根据麻将牌的大小不同，这个间距可以缩小至29±1cm，这样玩家左手边习惯放置杠牌的区域会比较大，比较容易放置麻将牌，玩家不需要刻意移动麻将牌墙以空出杠牌区域，使用体验和舒适性更好。

本实施例中，送牌装置3的麻将牌出牌方向与相邻设置的另一组拾牌搬运系统中的升牌托板601的上牌方向呈180±5°夹角。进一步优选，送牌装置3的麻将牌出牌方向与相邻设置的升牌托板601的上牌方向相互平行。这样，空间更加紧凑、储牌槽长度更长更合理，送牌装置和升牌组件无重叠变形、无相互干扰。

本实施例中上牌驱动机构采用单推杆结构，如图1、图2、图3、图4所示，包括一绕固定转动中心转动的上牌推杆503，上牌推头505固定在上牌推杆503的转动端上，上牌推杆503与上牌电机5044传动连接。具体地说，上牌电机5044固定安装在上牌支架501下部，上牌电机5044的输出轴伸出至上牌支架501上方，上牌电机5044的输出轴安装主动齿轮5042，上牌推杆503的转轴上安装有推杆齿轮5043，主动齿轮5042经由传动齿轮5041与推杆齿轮5043传动连接。在其他实施方式中，上牌电机5044和上牌推杆503还可以通过同步带传动连接。

同一组拾牌搬运系统中：上牌电机5044安装在送牌装置3和储牌槽502之间，上牌推杆503的转动中心位于送牌装置3的上方。这样，将上牌电机与送牌装置错位安装，结构简单合理、空间利用率高，有利于降低麻将机主机高度，实现麻将机轻薄化。

本实施例中，储牌槽从进牌口到出牌口弧形弯曲角度为170°至215°，上牌推杆503含上牌推头505的长度为170mm至195mm。这样，上牌推杆的摆动端——上牌推头的移动路径不仅始终在储牌槽内，而且上牌推头在接近储牌槽的进牌口和出牌口的位置适中，推牌力量大也不会导致麻将牌歪斜和阻力大。进一步优选，储牌槽从进牌口到出牌口弧形弯曲角度为180±5°。这样，便于设置单推杆结构的上牌驱动机构，结构简单，推牌力量最大。

所述上牌支架上设有检测上牌推杆或上牌推头和/或麻将牌位置状态的传感器：例如两个传感器，分别用于检测获得上牌推头停留在储牌槽的进牌口外等待推牌时的位置信息以及上牌推头停留在储牌槽出牌口等待升牌托板将麻将牌升上桌面时的位置信息。这样通过传感器确定上牌推头的准确位置，及时反馈、方便控制、动作准确、减少故障。作为优选，还可以在储牌槽的进牌口和/或出牌口设置用于检测麻将牌或者上牌推头的传感器。上述用于检测上牌推头的传感器可以是直接检测方式，也可以是间接检测方式，例如通过对上牌推头的驱动机构进行位置检测以获得上牌推头相应的位置信息，如对上牌推杆的位置信息进行检测以获得上牌推头的位置信息，再如采用步进电机或者自带位置传感器的电机，通过对电机的转动行程信息进行记录以换算出上牌推头的位置信息。上述传感器可以是霍尔传感器、光电传感器、超声波传感器等各种接近传感器，也可以是限位开关等各种接触类传感器。

为了减小麻将牌与储牌槽底部的摩擦阻力，同时不大幅增加成本，该储牌槽底部设有储牌槽底贴片，储牌槽底贴片优选采用表面光滑耐磨的材料制成，如聚甲醛、聚四氟乙烯等。将储牌槽底贴片作为一个独立部件安装在上牌支架的储牌槽内，而上牌支架采用性能较差、价格较低的材料制成，不仅可以满足使用需要，而且可以降低机器制造成本。储牌槽底贴片优选通过多个卡扣与上牌支架配合定位并通过紧固件锁紧固定，以方便安装。同样地，为了减小麻将牌与储牌槽内侧壁、外侧壁(尤其是弧形弯曲段侧壁)的摩擦阻力，同时不大幅增加成本，该储牌槽内侧壁和/或外侧壁的部分或全部设置侧壁贴片，侧壁贴片优选采用表面光滑耐磨的材料制成，如聚甲醛、聚四氟乙烯等。本实施例中，储牌槽的底部、内侧壁和外侧壁上的贴片由光滑耐磨材料一体成型制造。

储牌槽从进牌口至出牌口可以做成具有较缓坡度的斜坡形式，但是这样会增加上牌推头的推牌阻力。因此优选，储牌槽的大部分呈水平设置，而在储牌槽的靠近出牌口位置设有抬升麻将牌的出牌斜坡，这样不仅有效避免了储牌槽内靠近出牌口的麻将牌在推牌装置推牌过程中掉落回洗牌大盘，而且也不会过多增加上牌推头的上牌阻力。此外，储牌槽设有斜坡从一定程度上来说，还可以起到延长升牌组件中升牌托板长度、减缓升牌托板倾斜坡度从而减小上牌阻力的作用。该出牌斜坡可以成型在储牌槽底部，但是优选设置在储牌槽底贴片上，即储牌槽底贴片的大部分呈水平设置，储牌槽底贴片在靠近储牌槽的出牌口处形成有能够抬升麻将牌的出牌坡面。储牌槽底贴片在储牌槽的进牌口处形成有便于麻将牌进入的进牌坡面。为了避免储牌槽内的麻将牌在推牌装置推牌过程中产生拱起、跳动等故障，上牌支架501上在储牌槽上方安装有限制储牌槽的储牌高度的压牌板，该压牌板遮盖储牌槽的部分或全部顶部。

为了避免升上麻将机桌面的麻将牌产生上下移位，水平移动的上牌推头具有多个推牌部位，这多个推牌部位分别接触同一墩中上下叠置的两张麻将牌，其中与下层麻将牌接触的推牌部位凸出于与上层麻将牌接触的推牌部位，这样，当上牌推头推动多墩麻将牌水平移动时，上层的麻将牌落后于下层的麻将牌，当上牌推头将最后一墩麻将牌推上倾斜的升牌托板时，上层的麻将牌与下层的麻将牌平齐。

为了避免上牌推头在储牌槽的进牌口外面与推牌装置中的推牌头401碰撞，同时避免阻挡送牌装置送出的麻将牌，上牌推头505与推牌装置中的推牌头401采取错位避让设计，在上牌前与推牌头401一起设置在承牌台402的一侧。

所述挡牌架可以与上牌支架固定连接或者一体成型，再或者与储牌槽的外侧壁一体成型或固定连接。四方拾牌搬运系统中的送牌盒、上牌支架、升牌支架可以固定连接或者若干个组合一体成型制造。本实施例中，四方拾牌搬运系统中的送牌盒和升牌支架采用一体成型制造的环形壳体，这样方便组装、结构简单可靠。

本实施例中，采用具有叠推功能的推牌装置(将两张麻将牌叠摞成一墩并推出)，在其他实施方式中，用于将两张麻将牌叠摞成一墩的叠牌装置和用于将叠成一墩的麻将牌推入储牌槽的推牌装置也可以是相对独立的两个装置。例如公开号为CN108339265A、CN106823363A等系列专利文献公开的叠牌结构，简述如下：

用于将两张麻将牌叠摞成一墩的叠牌装置，包括安装在承牌支架上的承牌输送带，承牌输送带的输送方向与送牌输送带的输送方向基本一致，承牌输送带设置在送牌装置的出牌口的下方，承牌输送带的承牌面低于送牌装置的出牌口约一张麻将牌的厚度，承牌输送带的附近设有挡牌件和侧挡件，送牌装置的出牌口和挡牌件分别位于承牌输送带相对的两侧，侧挡件和麻将牌的推出口分别位于承牌输送带另外相对的两侧。用于检测送牌装置的出牌口是否有送出麻将牌至承牌输送带上的送牌检测装置可以设置在挡牌件上，但是优选设置在侧挡件上，以提高检测精度和可靠性。

该叠牌装置的叠牌原理如下：送牌通道的出牌口送出第一张麻将牌，因为由于承牌输送带低于送牌输送带，所以，当第一张麻将牌送出出牌口且超过二分之一时，第一张麻将牌的前端在自身重力作用下落至承牌输送带上，伴随着承牌输送带的输送，第一张麻将牌的后端也落在承牌输送带上，第一张麻将牌掉落至承牌输送带并被挡牌件阻挡无法移动之后，第二张麻将牌继续向承牌输送带方向运动，由于承牌输送带和送牌输送带的高度差大于麻将牌厚度，因此，第二麻将牌直接堆叠在第一张麻将牌上，以实现一墩麻将牌的堆叠。

用于将承牌输送带上叠成一墩的麻将牌推入储牌槽的推牌装置，可以是上述能够活动的侧挡件，即将麻将牌推出承牌输送带的相对独立的推头，也可以是上牌组件中的上牌推头，这样，该上牌推头停靠在承牌输送带的麻将牌推出口的对侧，该上牌推头具有两种动作功能：一是在储牌槽存储麻将牌时，该上牌推头将承牌输送带上叠成一墩的麻将牌推入储牌槽的进牌口内，然后回位继续推入下一墩麻将牌，直至储牌槽内储满麻将牌；二是在储牌槽内储满麻将牌并收到上牌信号后，该上牌推头将储牌槽内的多墩麻将牌沿倾斜的升牌托板送上麻将机桌面。这样省去了现有技术中必须采用转牌装置来旋转平移一墩麻将牌并送入储牌槽，省去了转牌件及其驱动电机，也省去了原先的叠推装置及其驱动电机，大大降低了制造成本，结构更加简单，组装更加方便，机构运行可靠性大大提升，维护成本大大降低。

采用相对独立的叠牌装置和推牌装置的麻将机的具体详细结构以及装置结构更多种实施方式可参见公开号为CN108339265A、CN106823363A等系列专利文献。

在上牌驱动机构的另一实施方式中，采用链条驱动结构，如图7所示，包括一上牌链条5046，上牌推头505固定在上牌链条5046的至少一个链节上，该上牌链条5046的链长大于储牌槽存储的麻将牌总长度并且该上牌链条5046的运行轨迹与储牌槽内麻将牌的运行轨迹相匹配，上牌链条5046与上牌电机5044传动连接。上牌链条5046沿上牌支架501上固定的链条轨道运行，该链条轨道可以通过多个张紧链轮或过渡链轮来设置形成，也可以通过多个过渡链轮和轨道板组合形成，但是优选该链条轨道采用固定的链条轨道槽5047设置形成，这样可以让上牌链条5046的运行轨迹与储牌槽内麻将牌的运行轨迹更加契合。

为了减小链条与轨道槽的运行摩擦，链条轨道槽5047的内壁可以采用表面光滑耐磨的材料制成，如聚甲醛、聚四氟乙烯等，例如以表面光滑耐磨制成的链条轨道座形式固定在上牌支架上。进一步地优选，上牌链条5046和链条轨道槽5047滚动接触以减少运行阻力，例如，上牌链条的通过链节上的滚子与链条轨道槽滚动接触，链条轨道槽的横截面呈T形，链条轨道槽的两内侧壁延伸出凸条与上牌链条5046的滚子滚动接触，在其他实施方式中，也可以采用滚子外径大于链板宽度的链条。进一步优选的实施方式，上牌链条5046的滚子为圆周面上具有环形凹槽的结构，该环形凹槽与链条轨道槽两内侧壁延伸出的凸条相配合，在滚动接触的同时实现上下限位，不仅可以限位上牌链条的移动方向和上下位置以避免扭曲阻塞，而且可以避免链条底部与链条轨道槽底部摩擦接触增加运行阻力。

本实施例中，链条轨道槽5047沿储牌槽的内侧壁和升牌槽的外侧壁设置并闭合形成环形。所述链条5046为开环链条，上牌推头505固定在上牌链条5046的中间段，上牌电机5044通过上牌链轮5045驱动上牌链条5046往返移动。在其他实施方式中，上牌链条5046还可以是闭环链条。

对于上牌链条5046为开环链的，优选采用上述上下限位结构，以减小链条移动阻力和避免运行故障。对于横截面呈T形的链条轨道槽，链条轨道座可以采用内侧壁或者外侧壁分别制造再组装固定一体。在链条轨道槽上设置有若干个缺口以供设置链轮。链条轨道槽和链条轨道座整体呈环形，以便于上牌链条循环运转。

本实施例中，上牌链条5046安装在储牌槽502的内侧上方，上牌推头505的上部向储牌槽502内侧延伸并固定在上牌链条5046的链节上。这样结构简单合理，相对于现有设备改造方便。

该实施方式中，上牌链条安装方式还可以具有如下几种：

一、上牌链条为闭环链，整体首尾衔接，仅需采用一个主动驱动的上牌链轮，为了张紧上牌链条还可以设置一个张紧链轮；这样上牌链条可以带动上牌推头沿储牌槽往返移动。

二、上牌链条为开环链，首尾不衔接，但采用双上牌链轮均通过齿轮与上牌电机传动连接，这样上牌链条同样可以带动上牌推头沿储牌槽往返移动。

三、上牌链条为开环链，首尾不衔接，仅采用一个主动驱动的上牌链轮，以及张紧上牌链条的张紧链轮，这样上牌链条仅可以带动上牌推头沿储牌槽往返移动。

上述开环链中，上牌推头优选安装在上牌链条的中间位置，这样前推后拉运行阻力小。

在另一种实施方式中，上牌链条还可以安装在储牌槽底下，上牌推头的下部向下穿过储牌槽底部的开槽并固定在上牌链条的链节上。该实施方式的上牌链条安装方式可以和上一实施方式相同。具有链条轨道槽的链条轨道座安装在储牌槽底部。这样，上牌链条的安装充裕，上牌推头的推力更大运行稳定。但是，该实施方式需要采用与链条驱动配合的承牌台或承牌输送带，例如公开号为CN202446788U的专利文献公开的翻板结构承牌台的推牌装置。也就是说，在送牌装置的出牌口外承接麻将牌的承牌台采用能够沿一侧翻开的承牌板形式，该承牌板作为承牌台或承牌输送带的一部分或延伸部分，当送牌装置送出麻将牌至承牌台或承牌输送带上时，该承牌板遮蔽链条轨道槽以避免麻将牌陷入产生故障，当需要上牌推头推牌时，该承牌板向一侧翻开以供上牌推头通过。

在第三种实施方式中，上牌链条安装在储牌槽的内侧下方或者内侧中间，储牌槽的内侧壁上开有开口以供储牌槽内的上牌推头向储牌槽内侧延伸并固定在上牌链条的链节上。这样上牌链条的安装充裕，上牌推头的推力更大运行稳定。但是，该实施方式需要将储牌槽内侧壁上开槽，或者需要将储牌槽内侧壁的全部或部分单独制作再组装到上牌支架上，还可以是先将储牌槽内侧壁固定或一体成型在储牌槽的罩盖上，再将罩盖固定在上牌支架上。该实施方式的上牌链条安装方式可以和上一实施方式相同。具有链条轨道槽5047的链条轨道座5033安装在储牌槽502内侧或者与上牌支架一体成型。

在另一些实施方式中，还可以将上述上牌链条及其驱动机构安装在储牌槽的外侧。上牌链条安装方式可以和上述实施方式相同。

现有技术中，四方的升牌组件都是相互独立的，各升牌组件一般都是分别固定在机架底板上，而升牌组件中的升牌托板需要与麻将机桌面上的升牌口配合，这样在调机时需要调整四方升牌组件与面板配合，调机难度大、效率低。为了解决该问题，本实用新型提供了升牌组件的一种实施方式是将四方的四个升牌支架一体成型制造成一个升牌整体座，如图6所示，该升牌组件包括升牌整体座602，升牌整体座602的中央为可供中心升降组件穿过的中心孔，升牌整体座602在中心孔的四周设有四个升牌部，每个升牌部均包括平行间隔设置的第一侧板和第二侧板，第一侧板和第二侧板之间设置升牌托板601，第一侧板和第二侧板之间设置形成升牌槽，升牌托板601位于升牌槽上部，并且升牌托板的一端安装在升牌槽上，升牌托板的另一端能够活动并由升牌电机驱动上下升降。这样，四方升牌托板都安装在升牌整体座上，做成一体，保证四方升牌托板正方形和位置，这样最大的好处就是安装调整面板的时候方便，面板放上去就可以。第一侧板连接升牌电机，第二侧板位于第一侧板对侧，为了方便组装和调试，优选上述第一侧板和第二侧板与升牌整体座一体成型制造。但是，考虑到模具成型难度和制造成本，也可以仅是第二侧板与升牌整体座一体成型制造，而第一侧板为一个独立部件然后安装在升牌整体座上。为了保证升牌整体座的强度和平整性，在升牌整体座上可以设置若干个加强件，这些加强件可以是多个金属杆件或金属管件，也可以是一体成型的钣金框架或焊接成型的金属框架，此外，加强件的材质除金属以外可以是其他符合强度需要的材料，如木材、复合材料等。上述升牌整体座直接固定在四方的四个送牌装置的送牌盒上，或者，上述升牌整体座通过加强件固定在四方的四个送牌装置的送牌盒上，这样不仅方便安装，而且定位装配精度更高，也增加了麻将机主机的整体强度、一体性和运行稳定性。

为了方便装配、提高生产效率，本实用新型还提供了上牌组件和升牌组件的另一种实施方式，将一方上牌组件中的上牌支架和相邻一方的升牌组件中的升牌支架一体成型制造，或者说，一组拾牌搬运系统中的升牌组件安装设置在与其相邻的另一组拾牌搬运系统中的上牌支架上。如图5所示，一方的上牌组件与其相邻的另一方的升牌组件安装在同一个一体支架上，四个一体支架首尾连接形成四方斜坡出牌装置。每个一体支架上设置一个上牌部和一个升牌部。上牌部包括与一体支架一体成型的储牌槽，升牌部均包括平行间隔设置的第一侧板和第二侧板，第一侧板和第二侧板之间设置升牌托板，第一侧板和第二侧板之间设置形成升牌槽，升牌托板位于升牌槽上部，并且升牌托板的一端安装在升牌槽上，升牌托板的另一端能够活动并由升牌电机驱动上下升降。为了方便组装和调试，优选上述第一侧板和第二侧板与一体支架一体成型制造。但是，考虑到模具成型难度和制造成本，也可以仅是第二侧板与一体支架一体成型制造，而第一侧板为一个独立部件然后安装在一体支架上。其他结构与上述实施方式相同。

在拾牌搬运系统中，上牌组件中的储牌槽、推牌装置中的承牌台和送牌装置中的输送通道三者的配合设置关系尤为重要，其决定了推牌装置的叠推动作过程。

在本实用新型的一个实施方式中，储牌槽的进牌口高度低于送牌装置的出牌口高度并且两者高度差M大于一张麻将牌的高度且小于两张麻将牌的高度，优选21至33厘米。这样推牌过程如下：承牌台402先在略低于送牌装置的出牌口的初始位置承接第一张麻将牌；再下降一个高度承接第二张麻将牌，此时承牌台与储牌槽进牌口的高度接近，然后由推牌头401将叠好的一墩麻将牌推进储牌槽502的进牌口内；最后，承牌台402上升至初始位置，等待接下一张麻将牌。

在本实用新型的另一个实施方式中，储牌槽的进牌口高度低于送牌装置的出牌口高度并且两者高度差M小于一张麻将牌的高度，优选1至13厘米。这样推牌过程如下：承牌台402先在略低于送牌装置的出牌口的初始位置承接第一张麻将牌；再下降一个高度承接第二张麻将牌；然后承牌台402上升至初始位置，此时承牌台与储牌槽进牌口的高度接近；由推牌头401将叠好的一墩麻将牌推进储牌槽502的进牌口内，推牌头401退回后，等待接下一张麻将牌。

上述两个实施方式都可以使得推牌装置中的承牌台和推牌头的动作简单合理，可靠性更好。

上述麻将机的麻将牌整理方法如下：

存储麻将牌时，洗牌大盘沿逆时针旋转，洗牌大盘上的麻将牌被四组拾牌搬运系统中的送牌装置拾起并理顺为同一方向后送出至推牌装置中的承牌台上，然后由推牌装置将麻将牌推进储牌槽内；当上牌组件中的储牌槽已存储足够的麻将牌时，则等待上牌信号；麻将机上牌时，升牌组件中的升牌托板下降，上牌组件中的上牌推头在上牌驱动机构的驱动下将储牌槽内的麻将牌沿顺时针推出至升牌组件中的升牌托板进行上牌，上牌完成后，升牌托板向上升起至麻将机桌面。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。