一种乒乓球发球装置及乒乓球训练设备的制作方法

本实用新型涉及体育器械领域，具体而言，涉及一种乒乓球发球装置及乒乓球训练设备。

背景技术：

乒乓球发球机是很多球馆和球友家庭的必备娱乐和训练工具。乒乓球自动发球机适用于社会、学校、家庭、专业训练场馆使用。发球机可发各种性质的球，既可用于娱乐健身，又适合于专业训练，性价比特别高。现有技术中的发球机机器人，机器人发球机制作成本较高，价位普遍偏高，且占地面积大，发球的角度不易控制。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种乒乓球发球装置及乒乓球训练设备，其旨在改善现有的机器人发球机制作成本较高，发球的角度不易控制的问题。

本实用新型提供一种技术方案：

一种乒乓球发球装置，乒乓球发球装置包括：

收纳筐；

输球管道，输球管道与收纳筐连接；

第一驱动组件，第一驱动组件与输球管道连接且伸入输球管道，第一驱动组件用于驱动乒乓球在输球管道内运动；以及

控球组件，控球组件包括第二驱动件、第三驱动件以及两个滚轮，两个滚轮分别设置于输球管道的出口两侧，使乒乓球能与两个滚轮接触，第二驱动件、第三驱动件分别与两个滚轮连接，且第二驱动件、第三驱动件能分别驱动两个滚轮转动。

在本实用新型的其他实施例中，上述第一驱动组件包括相互连接的第一驱动件和推动件，推动件伸入输球管道，第一驱动件带动推动件沿输球管道的径向转动。

在本实用新型的其他实施例中，上述第一驱动组件包括多个推动件，多个推动件均与第一驱动件连接，多个推动件呈周向阵列。

在本实用新型的其他实施例中，上述第一驱动件为步进电机。

在本实用新型的其他实施例中，上述输球管道包括依次连通的第一竖直部、第一水平部、第二竖直部以及第二水平部，收纳筐与第一竖直部连接，收纳筐高度高于第一水平部，第一驱动组件与第一水平部连接。

在本实用新型的其他实施例中，上述输球管道还包括弹簧，弹簧相对的两端分别与第二竖直部、第二水平部连接。

在本实用新型的其他实施例中，上述滚轮四周设置有刷毛，刷毛的自由端能与乒乓球接触。

在本实用新型的其他实施例中，上述第二驱动件、第三驱动件均为直流电机。

在本实用新型的其他实施例中，上述乒乓球发球装置还包括控制器，第二驱动件、第三驱动件均与控制器电连接，控制器用于控制第二驱动件、第三驱动件输出的动力。

本实用新型还提供一种技术方案：

一种乒乓球训练设备，乒乓球训练设备包括上述的乒乓球发球装置。

本实用新型实施例提供的乒乓球发球装置及乒乓球训练设备的有益效果是：

乒乓球从收纳筐进入输球管道，第一驱动组件驱动乒乓球在输球管道内运动，然后从出口送出，送出时具有一定的速度，控球组件通过第二驱动件、第三驱动件驱动两个滚轮转动，从而使乒乓球旋转的，第二驱动件、第三驱动件输出不同的转速，使乒乓球受到两个滚轮的摩擦力的大小不同，乒乓球发球装置发出的乒乓球具有不同输出速度，且可以调节乒乓球的旋转角度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本实用新型实施例提供的乒乓球发球装置第一视角的结构示意图，

图2示出了本实用新型实施例提供的第一驱动组件的结构示意图，

图3示出了本实用新型实施例提供的乒乓球发球装置第二视角的结构示意图，

图4示出了本实用新型实施例提供的控球组件的结构示意图。

图标：100-乒乓球发球装置；110-收纳筐；120-输球管道；121-第一竖直部；122-第一水平部；123-第二竖直部；124-第二水平部；125-弹簧；130-第一驱动组件；131-第一驱动件；132-推动件；140-控球组件；141-第二驱动件；142-第三驱动件；143-滚轮。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

图1示出了本实用新型实施例提供的乒乓球发球装置100第一视角的结构示意图，请参阅图1。本实施例提供一种乒乓球发球装置100，乒乓球发球装置100用于发球。

乒乓球发球装置100包括收纳筐110、输球管道120、第一驱动组件130、控球组件140。

输球管道120与收纳筐110连接；收纳筐110用于收纳乒乓球，输球管道120供乒乓球在管道内移动。第一驱动组件130与输球管道120连接且伸入输球管道120内，第一驱动组件130用于驱动乒乓球在输球管道120内运动。控球组件140用于控制乒乓球旋转的方向，控球组件140设置于输球管道120的出口。

进一步地，控球组件140包括第二驱动件141、第三驱动件142以及两个滚轮143，两个滚轮143分别设置于输球管道120的出口两侧，使乒乓球能与两个滚轮143接触，第二驱动件141、第三驱动件142分别与两个滚轮143连接，且第二驱动件141、第三驱动件142能分别驱动两个滚轮143转动。

乒乓球从收纳筐110进入输球管道120，第一驱动组件130驱动乒乓球在输球管道120内运动，然后从出口送出，送出时具有一定的速度，控球组件140通过第二驱动件141、第三驱动件142驱动两个滚轮143转动，从而使乒乓球旋转的，第二驱动件141、第三驱动件142输出不同的转速，使乒乓球受到两个滚轮143的摩擦力的大小不同，乒乓球发球装置100发出的乒乓球具有不同输出速度，且可以调节乒乓球的旋转角度。

在本实施例中，收纳筐110呈漏斗形，用于收纳乒乓球，可以理解的是，在本实用新型的其他实施例中，收纳筐110也可以为其他形状。

图2示出了本实用新型实施例提供的第一驱动组件130的结构示意图，请参阅图1与图2。

在本实施例中，第一驱动组件130包括相互连接的第一驱动件131和推动件132，推动件132伸入输球管道120，第一驱动件131带动推动件132沿输球管道120的径向转动。

详细地，第一驱动组件130驱动推动件132转动，推动件132转动的过程中对乒乓球施加推动力，推动乒乓球向输球管道120的出口移动。

在本实施例中，第一驱动组件130包括多个推动件132，多个推动件132均与第一驱动件131连接，多个推动件132呈周向阵列。

换言之，多个推动件132的一端连接，多个推动件132的自由端向四周延伸。

第一驱动件131驱动多个推动件132同时转动，每个推动件132均能推动乒乓球向输球管道120的出口运动。

在本实施例中，第一驱动件131为步进电机。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，可以通过控制第一驱动件131输出的转速从而控制推动件132转动的转速。相应地控制相邻两个乒乓球从输球管道120的出口输出的间隔时间。

在本实用新型的其他实施例中，第一驱动组件130也可以为其他电机。

图3示出了本实用新型实施例提供的乒乓球发球装置100第二视角的结构示意图，请参阅图3。

在本实施例中，输球管道120由聚乙烯材料制成的圆管，在本实用新型的其他实施例中，输球管道120也可以通过其他材料制成。

在本实施例中，输球管道120包括依次连通的第一竖直部121、第一水平部122、第二竖直部123以及第二水平部124，收纳筐110与第一竖直部121连接，收纳筐110高度高于第一水平部122，第一驱动组件130与第一水平部122连接。

收纳筐110高度高于第一水平部122，收纳筐110内的乒乓球在自身重力作用下的自动进入第一竖直部121，达到第一水平部122。

在本实施例中，第一竖直部121、第二竖直部123垂直于地面设置，第一水平部122、第二水平部124与地面平行设置。在其他实施例中，第一竖直部121、第二竖直部123也可以不垂直与地面，相应地，第一水平部122、第二水平部124也可以与地面具有一定的夹角。

或者，在本实用新型的其他实施例中，输球管道120可以仅包括相互连通的第一竖直部121和第一水平部122。

在本实施例中，输球管道120还包括弹簧125，弹簧125相对的两端分别与第二竖直部123、第二水平部124连接。

详细地，弹簧125设置于第二竖直部123与第二水平部124的拐角处。

将弹簧125设置于第二竖直部123与第二水平部124之间，弹簧125至少具有以下作用：可以通过弹簧125之间的缝隙观察输球管道120内乒乓球的运动情况，例如卡球等情况；利用弹簧125的弹性作用调节拐角处乒乓球的速度，避免乒乓球被卡住。在安装输球管道120时可以通过弹簧125调试第二竖直部123与第二水平部124之间的弧度。

在本实用新型的其他实施例中，输球管道120也可以不设置弹簧125。

图4示出了本实用新型实施例提供的控球组件140的结构示意图，请参阅图4。

承上所述，控球组件140包括第二驱动件141、第三驱动件142以及两个滚轮143。

在本实施例中，第二驱动件141、第三驱动件142均为直流电机。在本实用新型的其他实施例中，第二驱动件141、第三驱动件142也可以为其他驱动装置。

第二驱动件141、第三驱动件142分别驱动两个滚轮143转动。

在本实施例中，滚轮143通过泡沫制成，在本实用新型的其他实施例中，滚轮143也可以通过其他材料制成，例如塑料等。

进一步是，滚轮143的外周为弧面，滚轮143与乒乓球的接触方式为线接触。

在本实用新型的其他实施例中，滚轮143四周设置有刷毛，刷毛的自由端能与乒乓球接触。第二驱动件141、第三驱动件142分别驱动两个滚轮143转动，滚轮143转动带动刷毛转动，刷毛自由端与乒乓球接触可以带动乒乓球旋转。

在本实施例中，两个滚轮143的半径相同，在其他实施例中，两个滚轮143的半径也可以不相同。

在其他实施例中，乒乓球发球装置100还包括控制器，第二驱动件141、第三驱动件142均与控制器电连接，控制器用于控制第二驱动件141、第三驱动件142输出的动力。

在本实施例中，控制器可以为单片机或者PLC，单片机或者PLC与第二驱动件141、第三驱动件142连接，控制器控制第二驱动件141、第三驱动件142输出的动力，进一步控制两个滚轮143旋转的速度，两个滚轮143的旋转速度不相同，可以使乒乓球沿不同的方向旋转。

在本实施例中，控制器与第二驱动件141、第三驱动件142的连接关系采用现有技术，本实施例将不再对第二驱动件141、第三驱动件142与控制器的连接方式进行赘述。

本实用新型实施例提供的乒乓球发球装置100的主要优点在于：

乒乓球从收纳筐110进入输球管道120，第一驱动组件130驱动乒乓球在输球管道120内运动，然后从出口送出，送出时具有一定的速度，控球组件140通过第二驱动件141、第三驱动件142驱动两个滚轮143转动，从而使乒乓球旋转的，第二驱动件141、第三驱动件142输出不同的转速，使乒乓球受到两个滚轮143的摩擦力的大小不同，乒乓球发球装置100发出的乒乓球具有不同输出速度，且可以调节乒乓球的旋转角度。

本实用新型还提供一种技术方案：

一种乒乓球训练设备，乒乓球训练设备包括上述的乒乓球发球装置100。

进一步地，乒乓球训练设备还包括乒乓球桌，乒乓球桌设置于乒乓球发球装置100的一侧。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。