一种适用于电力检修的爬杆装置及使用方法与流程

本公开涉及一种适用于电力检修的爬杆装置及使用方法。

背景技术：

本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

电力检修的过程中，工作人员常常需要爬到电线杆的高处进行维修工作，而现在常规使用的爬杆工具是“脚扣”。脚扣是套在鞋上爬电线杆子用的一种弧形铁制工具，其具有重量轻、强度高、韧性好；可调性好，轻便灵活；安全可靠，携带方便等优点，是电工攀登不同规格的水泥杆或木质杆的理想工具。但是使用脚扣具有以下几个方面的问题：(1)脚扣在正式使用时，一定要对登杆人员进行专业培训；需要使用者找准力的转换平衡才可确保安全，登高者的左右脚的上下转换全靠作业者找准力的平衡来实现登高的；(2)脚扣能否扣紧电杆完全有作业者自己掌握，全由个人的经验来判断，安全可靠性低；(3)脚扣的登杆方式的劳动强度高，站立时间短，体力耗费大，容易造成疲劳。基于以上几个原因，使登高作业者在作业时感觉沉重，心理恐慌，容易造成作业精力不集中，从而出现事故。

因此，作业人员希望能设计出一种自动化的爬杆装置，并且结构简单可靠，能适应各种不同的电线杆，通过机器提供辅助动力来帮助工作人员爬杆，节约体力，降低劳动强度和体力消耗，使得工作人员能够把主要的体力和精力用于登高后的作业上去，从而提高杆塔登高作业的效率和可靠性。

技术实现要素：

本公开为了解决上述问题，提出了一种适用于电力检修的爬杆装置及使用方法。

本公开的第一目的是提供一种适用于电力检修的爬杆装置，能够帮助检修人员进行爬杆。

本公开的第二目的是提供一种适用于电力检修的爬杆装置的使用方法，借助于上述爬杆装置，使得检修人员能够不消耗体力进行爬杆，方便检修。

为了实现上述目的，本公开采用如下技术方案：

一种适用于电力检修的爬杆装置，包括连接板、支撑板、第一夹臂、第二夹臂、第一驱动气缸、第二驱动气缸、滚珠丝杠和驱动电机，其中，所述连接板至少包括第一连接板、第二连接板和第三连接板，所述第一连接板、第二连接板分别与滚珠丝杠可转动连接，所述第三连接板与滚珠丝杠螺接，所述驱动电机与滚珠丝杠连接，第一夹臂和第二夹臂至少包括三组，分别与第一连接板、第二连接板和支撑板连接，第一驱动气缸和第二驱动气缸至少包括三组，第一驱动气缸的缸体与连接板连接，第一驱动气缸的活塞杆与第一夹臂连接，第二驱动气缸的缸体与连接板连接，第二驱动气缸的活塞杆与第二夹臂连接，所述第三连接板远离第一夹臂与第二夹臂的一端与支撑板连接，所述支撑板远离脚部固定套的一面与电动机固定连接。

进一步的，所述第一夹臂和第二夹臂的表面设有防滑层。

进一步的，所述第二连板和第三连板分别设有安全带。

进一步的，所述第一驱动气缸的缸体与连接板的连接方式为铰接，所述第一驱动气缸的活塞杆与第一夹臂的连接方式为铰接。

进一步的，所述第二驱动气缸的缸体与连接板的连接方式为铰接，所述第二驱动气缸的活塞杆与第二夹臂的连接方式为铰接。

进一步的，所述支撑板上设有防滑垫。

进一步的，所述第一夹臂与第二夹臂设置为多段。

一种适用于电力检修的爬杆装置的使用方法，将第一夹臂和第二夹臂夹紧电线杆，驱动电机启动后，滚珠丝杠转动，第三连接板上的第一夹臂与第二夹臂打开，第三连接板带动支撑板上升，到达第二连接板的位置后，第三连接板上的第一夹臂与第二夹臂夹紧电线杆，第二连接板上的第一夹臂与第二夹臂打开，第二连接板上升到第一连接板的位置，第二连接板上的第一夹臂与第二夹臂夹紧电线杆，第一连接板上的第一夹臂与第二夹臂打开，第一连接板上升到滚珠丝杠的顶点，然后重复上述过程，一直到达检修的指定位置，这样就实现了对电线杆的爬升。

与现有技术相比，本公开的有益效果为：

1、本公开不用检修人员通过攀爬才能到达电线杆的检修位置，只需要检修人员直接站在支撑板上，打开驱动电机，通过滚珠丝杠的提升就能到达电线杆的检修位置；

2、本公开通过三组第一夹臂和第二夹臂，在工作过程中，始终保持最少两组第一夹臂和第二夹臂夹紧电线杆，能够保证爬杆装置的承受力；

3、本公开还设有防滑层等结构，能够防止滑动，实现爬杆装置在爬升过程中的稳定性，安全带能够将检修人员进行固定，使得检修人员在检修的过程中保持稳定。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

图1为本公开的侧视图；

图2为本公开的支撑板方向的俯视图；

图3为本公开的连接板方向的俯视图；

其中：1、第一夹臂，2、第一连接板，3、第一驱动气缸，4、滚珠丝杠，5、第二连接板，6、第三连接板，7、驱动电机，8、支撑板，9、脚部固定套，10、安全带，11、第二夹臂，12、第二驱动气缸。

具体实施方式：

下面结合附图与实施例对本公开作进一步说明。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

在本公开中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“侧”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本公开各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本公开中任一部件或元件，不能理解为对本公开的限制。

本公开中，术语如“固接”、“相连”、“连接”等应做广义理解，表示可以是固定连接，也可以是一体地连接或可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的相关科研或技术人员，可以根据具体情况确定上述术语在本公开中的具体含义，不能理解为对本公开的限制。

实施例1

本公开提供了一种适用于电力检修的爬杆装置，如图1-图3所示，包括连接板、支撑板8、第一夹臂1、第二夹臂11、第一驱动气缸3、第二驱动气缸12、滚珠丝杠4和驱动电机7，其中，连接板分为第一连接板2、第二连接板5和第三连接板6，第一夹臂1和第二夹臂11均有三组，第一连接板2与第一组第一夹臂1和第二夹臂11连接，第二连接板5与第二组第一夹臂1和第二夹臂11连接，第三连接板6和第三组第一夹臂1和第二夹臂11连接，第一驱动气缸3和第二驱动气缸12均有三组，第一驱动气缸3的活塞杆与第一夹臂1铰接，第一驱动气缸3的缸体与第一连接板2铰接，第二驱动气缸12的活塞杆与第二夹臂11铰接，第二驱动气缸12的缸体与第一连接板2铰接，三组第一驱动气缸3、第二驱动气缸12与三组第一夹臂1、第二夹臂11对应连接。

第三连接板6与支撑板8固定连接，支撑板8上设有两个脚部固定套9，其中脚部固定套9与支撑板8的中心线呈轴对称，检修人员能够通过脚部固定套9将双脚固定在支撑板8上。

第一连接板2与第二连接板5远离第一夹臂1和第二夹臂11的一端设有安全带10，在进行检修的过程中，工作人员可以利用安全带10将自己固定在爬杆装置上，保护自己的同时，能够放心的做大幅度的运动，保证检修过程的安全。

第一连接板2、第二连接板5与滚珠丝杠4可转动连接，第三连接板6与滚珠丝杠4螺接，驱动电机7与滚珠丝杠4连接，当第一夹臂1和第二夹臂11夹紧电线杆时，连接板上与滚珠丝杠4的连接处实现空转，当第一夹臂1和第二夹臂11放松时，连接板与滚珠丝杠4连接处紧密接触，此时滚珠丝杠4转动可以带动连接板上升或下降。

第一夹臂1的运动通过第一驱动气缸3控制，当第一驱动气缸3的活塞杆伸长时，第一夹臂1向电线杆收缩，最后实现对电线杆的夹紧，当第一驱动气缸3的活塞杆收缩时，第一夹臂1向远离电线杆的方向实现张开，此时，电动机带动滚珠丝杠4转动，实现连接板的提升或下降，第二夹臂11的运动通过第二驱动气缸12控制，与第一夹臂1的运动情况相同。

在第一夹臂1与第二夹臂11的表面设有防滑层，能够使第一夹臂1与第二夹臂11在夹紧电线杆的过程中，起到防滑的效果，保证爬杆装置爬升的稳定性。

为了适应不同直径的电线杆，可以将第一夹臂1和第二夹臂11设置为多段，根据电线杆直径的大小进行调整，将第一夹臂1和第二夹臂11的在夹紧电线杆的过程中夹取的更紧。

为了防止检修人员在检修的过程中，站在支撑板8上出现打滑，将支撑板8的表面铺设有防滑垫，更加有利于工作人员进行检修工作，保障工作人员的安全。

一种适用于电力检修的爬杆装置的使用方法，将第一夹臂1和第二夹臂11夹紧电线杆，驱动电机7启动后，滚珠丝杠4转动，第三连接板6上的第一夹臂1与第二夹臂11打开，第三连接板6带动支撑板8上升，到达第二连接板5的位置后，第三连接板6上的第一夹臂1与第二夹臂11夹紧电线杆，第二连接板5上的第一夹臂1与第二夹臂11打开，第二连接板5上升到第一连接板2的位置，第二连接板5上的第一夹臂1与第二夹臂11夹紧电线杆，第一连接板2上的第一夹臂1与第二夹臂11打开，第一连接板2上升到滚珠丝杠4的顶点，这样就实现了一个上升周期，然后重复上述的上升周期，一直到达检修的指定位置，这样就实现了对电线杆的爬升。

下降的过程与上升的过程正好相反，驱动电机7的转动方向与上升过程中的转动方向相反，将第一夹臂1和第二夹臂11夹紧电线杆，驱动电机7开启后，滚珠丝杠4转动，第一连接杆的第一夹臂1和第二夹臂11松开，第一连接板2与滚珠丝杠4处紧密接触，而第二连接板5与第三连接板6此时与滚珠丝杠4的连接处实现空转，第一连接板2下降，到达第二连接板5处，第一连接板2处的第一夹臂1与第二夹臂11夹紧电线杆，然后第二连接板5处的第一夹臂1和第二夹臂11松开，第二连接板5下降，到达第一连接板2处，然后，第二连接板5上的第一夹臂1和第二夹臂11夹紧，第三连接板6处的第一夹臂1和第二夹臂11松开，第三连接板6带动螺旋丝杠下降，使得滚珠丝杠4的顶点与第一连接板2接触，这样就完成了一个下降周期，，然后重复上述过程，就能将爬杆装置下降到地面。

这样就利用本公开的一种适用于电力检修的爬杆装置进行对电线杆的爬升和下降，检修人员能够站在支撑板8上进行升降，这个过程中，能够保证至少有两组第一夹臂1和第二夹臂11进行夹紧电线杆，保证了夹紧的安全性。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

上述虽然结合附图对本公开的具体实施方式进行了描述，但并非对本公开保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本公开的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本公开的保护范围以内。