积木小车及其控制方法与流程

文档序号:19868346发布日期:2020-02-08 05:34阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种积木小车,适用于连接其他周边积木件,其特征在于:

通过若干可替换积木件构成一具下开口的立方体状壳体,所述的下开口通向中空容纳室;

电源组件、两套传动单元、控制单元居中设置于车体座上并位于中空容纳室内,车体座易分离地拼接封合所述下开口,并使至少三个位于车体座下方的支撑轮支撑积木小车直立;

以两同向并排设置的支撑轮作为驱动轮,其余支撑轮作为从动轮;两套传动单元对应与两驱动轮相连接;

所述的传动单元包括一微型直流电机、齿轮箱、位于齿轮箱内的传动齿轮组,微型直流电机通过驱动齿轮经所述传动齿轮组进行至少两次省力传动后,再进行费力传动直接向所述的驱动轮传递动力;

控制单元控制两传动单元的微型直流电机进行可调速/不可调速地同向/异向驱动。

2.如权利要求1所述的积木小车,其特征在于:所述的微型直流电机通过驱动齿轮经所述传动齿轮组依次进行4-6:1、4-6:1、2-3:1的变速比进行省力传动后,再通过1:1.3-1.5的变速比进行费力传动。

3.如权利要求2所述的积木小车,其特征在于:所述的传动齿轮组依次为两相互啮合的第一双联齿轮、第二双联齿轮、传输齿轮、输出齿轮,所述的驱动齿轮与第一双联齿轮的大齿轮啮合,所述的输出齿轮的转动键轴与驱动轮相键合。

4.如权利要求3所述的积木小车,其特征在于:微型直流电机可拆卸地插接于齿轮箱的电机座孔,使所述的驱动齿轮插入至电机座孔至与第一双联齿轮的大齿轮啮合,并使微型直流电机座外露于齿轮箱一侧,微型直流电机座通过快速接头与控制单元电连接;输出齿轮的转动键轴与齿轮箱的输出齿轮轴孔轴毂连接,并外露于齿轮箱的另一侧。

5.如权利要求4所述的积木小车,其特征在于,所述的车体座左右设置有两传动单元座,两传动单元座的外侧板上对应设置有驱动轮接口,所述的传动单元插接固定于传动单元座内,并使两微型直流电机相背向设置;转动键轴与驱动轮的侧轴相键合于所述的驱动轮接口内,并沿驱动轮接口轴转动;两从动轮并排并与两驱动轮共轨设置。

6.如权利要求1-5任意一项中所述的积木小车,其特征在于,所述的车体座上设置有支轴件,所述的电源组件和控制单元固定设置于支轴件上,并位于中空容纳室的上半部;所述的两套传动单元均位于中空容纳室的下半部。

7.如权利要求6所述的积木小车,其特征在于,所述的电源组件为纽扣电池和电池座舱,所述的控制单元包括控制电路板、mcu微处理器,所述的电池座舱设置于控制电路板的中央,控制电路板与支轴件上端相互固定;mcu微处理器控制两传动单元的微型直流电机进行可调速/不可调速地同向/异向驱动。

8.如权利要求7所述的积木小车,其特征在于:所述的控制单元还设置有信号接收器,所述的信号接收器接收外部遥控装置的传输信号,信号接收器向控制单元传输接收指令,并对应控制两传动单元的微型直流电机进行可调速/不可调速地同向/异向驱动。

9.如权利要求1-5任意一项中所述的积木小车,其特征在于,构成所述的壳体的积木件表面设置有供连接其他周边积木件的面连接凸块和/或面连接孔位和/或边连接插口;所述的壳体通过边连接插口与车体座的四侧边相连接。

10.一种如权利要求8中所述的积木小车的控制方法,其特征在于,两个以上的积木小车的控制单元经同一外部遥控装置控制时,各积木小车接收所述外部遥控装置的传输信号,进行相同的动作,并且同一积木小车的两驱动轮仅可进行等速或不等速同向旋转。

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