一种可变形遥控车的制作方法

本发明涉及遥控车技术领域，特别是指一种可变形遥控车。

背景技术：

现有技术的可变形遥控车的驱动方式简单，脱困能力不强，环境适应能力差。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种可变形遥控车，以解决现有技术的可变形遥控车驱动方式简单，脱困能力不强，环境适应能力差。

为解决上述技术问题，本发明的实施例提供一种可变形遥控车，包括车架和设于车架两侧的轮组，所述轮组通过连杆组连接于车架上，所述连杆组包括第一连杆、第二连杆、第三连杆以及第四连杆，所述第一连杆通过支臂固定连接于车架上，所述第一连杆的两端分别转动连接于第二连杆和第三连杆的一端，所述第四连杆的两端分别转动连接于第二连杆和第三连杆的另一端，所述第一、第二、第三、第四连杆组成平行四边形连杆机构，所述第二连杆具有延伸至车架内的长杆，所述长杆的一端转动连接有滑块，所述机架的中部还设有双向驱动气缸，所述双向驱动气缸的两端分别通过驱动杆连接有推板，所述推板上设有水平方向的滑槽，所述滑块滑动的嵌设于滑槽内。

进一步的，所述轮组包括轮架，所述轮架的前后两端分别转动设有随动轮，所述轮架的中部转动设有转轴，所述转轴上固定有驱动轮，所述驱动轮和两个随动轮的外圈上设置有带状轮圈，所述第三连杆上转动设有套筒，所述套筒的另一端固定于轮架上，所述套筒上固定有第一齿轮，所述车架上固定有第一电机，所述第一电机的输出轴传动于所述第一齿轮，所述套筒内固定有第二电机，所述转轴一端伸入于套筒内，所述第二电机传动连接于所述转轴。

进一步的，所述轮组共设有4组，两两对称设置于车架的两侧。

进一步的，所述带状轮圈为履带，所述驱动轮和随动轮均为链轮，所述链轮与履带相配合传动。

进一步的，所述轮架包括两个间隔且平行设置的固定片体，两个固定片体之间通过固定柱固定，所述轮架内具有容置空间用于容置所述驱动轮和随动轮，所述套筒固定于固定片体的外侧壁上。

进一步的，所述轮架呈长条型。

进一步的，所述驱动杆的设置方向为车架的长度方向，所述推板与驱动杆相垂直。

进一步的，所述第一齿轮位于车架与轮架之间。

本发明的上述技术方案的有益效果如下：

本发明的可变形遥控车行驶灵活，两轮轮距可变宽度，脱困能力强，环境能力佳，具有实用性。

附图说明

图1为本发明的结构图。

图2为本发明的连杆组的结构图。

图3为本发明的推板的结构图。

图4为本发明的轮组的结构图。

图5为本发明的轮组的的部分结构图一。

图6为本发明的轮组的的部分结构图二。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

如图1至图6所示，本发明实施例提供一种可变形遥控车，包括车架1和设于车架1两侧的轮组，所述轮组通过连杆组连接于车架1上，所述连杆组包括第一连杆11、第二连杆12、第三连杆13以及第四连杆14，所述第一连杆11通过支臂15固定连接于车架1上，所述第一连杆11的两端分别转动连接于第二连杆12和第三连杆13的一端，所述第四连杆14的两端分别转动连接于第二连杆12和第三连杆13的另一端，所述第一、第二、第三、第四连杆组成平行四边形连杆机构，所述第二连杆12具有延伸至车架1内的长杆16，所述长杆16的一端转动连接有滑块17，所述机架1的中部还设有双向驱动气缸18，所述双向驱动气缸18的两端分别通过驱动杆19连接有推板20，所述推板20上设有水平方向的滑槽21，所述滑块17滑动的嵌设于滑槽21内。

所述轮组包括轮架2，所述轮架2的前后两端分别转动设有随动轮3，所述轮架2的中部转动设有转轴4，所述转轴4上固定有驱动轮5，所述驱动轮5和两个随动轮3的外圈上设置有带状轮圈6，所述第三连杆13上转动设有套筒7，所述套筒7的另一端固定于轮架2上，所述套筒上固定有第一齿轮8，所述车架1上固定有第一电机9，所述第一电机9的输出轴传动于所述第一齿轮8，第一电机的输出轴固定连接第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮啮合传动，所述套筒7内固定有第二电机10，所述转轴4一端伸入于套筒7内，所述转轴4与套筒7同轴设置，所述第二电机10通过输出轴传动连接于所述转轴4。由于需要在第三连杆上设置套筒和电机，第三连杆需要进行加粗设计。连杆组的四个连杆的转动轴均为竖直方向，四个连杆在水平面上进行运动变化。

所述轮组共设有4组，两两对称设置于车架的两侧。4组轮组为前后对称关系以及左右对称关系，类似于现有四轮小汽车的车轮布局。

所述带状轮圈6为履带，所述驱动轮5和随动轮3均为链轮，所述链轮与履带相配合传动。带状轮圈也可以是橡胶制成的弹性轮，内侧设置有环形齿条，而驱动轮和随动轮设置为具有外齿圈的轮毂。

所述轮架2包括两个间隔且平行设置的固定片体21，两个固定片体21之间通过固定柱22固定，所述轮架2内具有容置空间用于容置所述驱动轮5和随动轮3，所述套筒7固定于固定片体21的外侧壁上。

所述轮架2呈长条型。

所述驱动杆19的设置方向为车架1的长度方向，所述推板20与驱动杆19相垂直。即车辆的前后方向。

所述第一齿轮8位于车架1与轮架2之间。

正常行驶时，仅需要启动四个设置于套筒7内的第二电机10来带动驱动轮转动，即可完成车辆的行驶。当车体陷入坑中无法正常驶出时，可启动两个前轮的第一电机，带动整个轮架旋转一角度，使轮架的前端上倾30°，轮架形成一个斜面，类似于梯子的原理，以便于爬出坑洞，如果还不能顺利出坑，可启动两个前轮的第一电机，使前轮的轮架一直做翻转运动，两个后轮的第二电机也同时启动，以帮助车体出坑。当车体在即将涉水时，可先同时启动四个第一电机，使轮架旋转90°，以使车体身高，提高涉水高度，然后启动四个第二电机来行驶，以免车架内进水。当车辆需要静止作业时或行驶在不平整路面时，为提高稳定性，提高抗风，抗翻转等性能时，可启动双向驱动气缸18，通过驱动杆带动推板向外侧运动，推板带动第二连杆转动，从而使连杆组发生形变，由于连杆组的平行四边形连杆机构的原理，第三连杆朝远离机架的方向运动，使机架左右两侧的轮架之间的距离变宽，轮距加宽有利于车辆的稳定性。

上述提到的前轮后轮是以车辆的行驶方向来区分的，本发明的车辆是对称结构不区分前后。

本发明的可变形遥控车，可通过遥控方式实现，在车架内设置主机，来控制各个电机，然后通过远程遥控器来操作，车架上还可搭载各种机械手或者检测仪器来对应的完成各种作业任务。

为便于连杆组的变形动作，克服在轮架变形时轮胎与地面的摩擦力，可在车架底部设置底部驱动气缸(未图示)，底部驱动气缸做功带动支撑装置(未图示)撑起车架，使轮胎离地，待轮架变换好位置后，再收回支撑装置，让轮胎触地。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。