教学用模型车的制作方法

本实用新型涉及教学用具技术领域，尤其是涉及一种教学用模型车。

背景技术：

教具可以使学生能直观、形象地理解教学内容所使用的各类器具及教师授课时使用的用具的总称。教具可提高学生的学习兴趣，丰富感性认识，帮助学生形成明确的概念，发展学生的观察能力和思维能力。

教具模型车可以帮助学生了解车辆内部构造，学习车辆的运行原理。

但是，现有的教具模型车只能展示车辆的结构，学生不能动手组装或拆卸模型车，无法提高学生的动手能力。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成本领域技术人员所公知的现有技术。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种教学用模型车，以缓解了现有技术中存在的现有的教具模型车只能展示车辆的结构，学生不能动手组装或拆卸模型车，无法提高学生的动手能力的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案在于：

本实用新型提供的一种教学用模型车，包括：底盘、车壳、轮胎组件和驱动装置；

所述车壳设置于所述底盘上，且所述车壳与所述底盘可拆卸连接，所述轮胎组件设置于所述底盘的两侧，且所述轮胎组件与所述底盘可拆卸连接，所述驱动装置与所述轮胎组件传动连接；

所述底盘上设置有放置区域，所述驱动装置设置于所述放置区域内，且所述驱动装置与所述底盘可拆卸连接。

在本实用新型较佳的实施例中，所述驱动装置包括控制面板和动力组件；

所述控制面板和所述动力组件均设置于所述放置区域内，所述控制面板与所述动力组件电连接，所述动力组件与所述轮胎组件传动连接，以带动所述轮胎组件转动。

在本实用新型较佳的实施例中，所述轮胎组件包括前轮组件和后轮组件；

所述前轮组件和所述后轮组件沿着所述底盘的长度方向依次设置，且所述前轮组件和所述后轮组件均与所述底盘可拆卸连接。

在本实用新型较佳的实施例中，所述动力组件包括前舵机和后舵机；

所述前舵机和所述后舵机均设置与所述放置区域内，且所述前舵机和所述后舵机均与所述底盘可拆卸连接，所述前舵机与所述前轮组件传动连接，所述后舵机与所述后轮组件传动连接。

在本实用新型较佳的实施例中，所述轮胎组件还包括拐轴；

所述拐轴设置于所述底盘上，所述前舵机通过所述拐轴与所述前轮组件连接，以使所述前轮组件可相对于所述底盘转动。

在本实用新型较佳的实施例中，所述底盘的侧边设置有控制开关；

所述控制开关与所述控制面板电连接。

在本实用新型较佳的实施例中，教学用模型车还包括电源；

所述电源与所述控制面板电连接，所述电源与所述动力组件电连接。

在本实用新型较佳的实施例中，教学用模型车还包括物体检测装置；

所述物体检测装置设置于所述底盘的一端，且所述物体检测装置与所述底盘可拆卸连接，所述物体检测装置与所述控制面板电连接，所述物体检测装置用于检测所述底盘运动方向上的障碍物，并将检测到的障碍物信息传递至所述控制面板中。

在本实用新型较佳的实施例中，所述物体检测装置设置为超声波传感器。

在本实用新型较佳的实施例中，所述车壳采用3D打印成型。

结合以上技术方案，本实用新型达到的有益效果在于：

本实用新型提供的一种教学用模型车，包括：底盘、车壳、轮胎组件和驱动装置；

所述车壳设置于所述底盘上，且所述车壳与所述底盘可拆卸连接，所述轮胎组件设置于所述底盘的两侧，且所述轮胎组件与所述底盘可拆卸连接；

所述底盘上设置有放置区域，所述驱动装置设置于所述放置区域内，且所述驱动装置与所述底盘可拆卸连接，所述驱动装置与所述轮胎组件传动连接。

通过车壳与底盘可拆卸连接，轮胎组件与底盘可拆卸连接，驱动装置与底盘可拆卸连接，便于学生自助将教学用模型车安装或者拆卸，缓解了现有技术中存在的现有的教具模型车只能展示车辆的结构，学生不能动手组装或拆卸模型车，无法提高学生的动手能力的技术问题，实现了提高学生动手能力，深入知晓结构和工作远离的技术效果。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的教学用模型车的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的教学用模型车中的底盘的结构示意图。

图标：100-底盘；110-控制开关；120-卡扣；200-车壳；300-轮胎组件；310-前轮组件；320-后轮组件；330-拐轴；400-驱动装置；410-控制面板；420-动力组件；421-前舵机；422-后舵机；500-电源；600-物体检测装置。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

图1为本实施例提供的教学用模型车的整体结构示意图；图2为本实施例提供的教学用模型车中的底盘的结构示意图。

如图1-2所示，本实施例提供的一种教学用模型车，包括：底盘100、车壳200、轮胎组件300和驱动装置400；车壳200设置于底盘100上，且车壳200与底盘100可拆卸连接，轮胎组件300设置于底盘100的两侧，且轮胎组件300与底盘100可拆卸连接；底盘100上设置有放置区域，驱动装置400设置于放置区域内，且驱动装置400与底盘100可拆卸连接，驱动装置400与轮胎组件300传动连接。

具体的，底盘100的尾部设置有卡扣120，车壳200的尾部设置有卡槽，卡槽深入到卡扣120中，以将车壳200与底盘100可拆卸连接，便于底盘100和车壳200的快速拆装；在底盘100上设置有贯穿孔，轮胎组件300穿过贯穿孔与底盘100连接，底盘100靠近车壳200的一侧设置有放置区域，驱动装置400放置于放置区域上，驱动装置400与轮胎组件300传动连接，以驱动轮胎组件300转动，实现教学用模型车的行驶功能，且驱动装置400与底盘100可拆卸连接，便于驱动装置400的快速拆装。

本实施例提供的教学用模型车，包括：底盘100、车壳200、轮胎组件300和驱动装置400；车壳200设置于底盘100上，且车壳200与底盘100可拆卸连接，轮胎组件300设置于底盘100的两侧，且轮胎组件300与底盘100可拆卸连接；底盘100上设置有放置区域，驱动装置400设置于放置区域内，且驱动装置400与底盘100可拆卸连接。通过车壳200与底盘100可拆卸连接，轮胎组件300与底盘100可拆卸连接，驱动装置400与底盘100可拆卸连接，便于学生自助将教学用模型车安装或者拆卸，缓解了现有技术中存在的现有的教具模型车只能展示车辆的结构，学生不能动手组装或拆卸模型车，无法提高学生的动手能力的技术问题，实现了提高学生动手能力，深入知晓结构和工作远离的技术效果。

在上述实施例的基础上，进一步的，本实施例提供的教学用模型车，驱动装置400包括控制面板410和动力组件420；控制面板410和动力组件420均设置于放置区域内，控制面板410与动力组件420电连接，动力组件420与轮胎组件300传动连接，以带动轮胎组件300转动。

具体的，控制面板410安装在底盘100的放置区域上，动力组件420安装在底盘100的放置区域上，控制面板410通过导线与动力组件420电连接，控制动力组件420的开启或关闭，从而控制教学用模型车的行驶。

控制面板410可设置为Arduino Nano板和面包板，便于导线的连接。

在本实用新型较佳的实施例中，轮胎组件300包括前轮组件310和后轮组件320；前轮组件310和后轮组件320沿着底盘100的长度方向依次设置，且前轮组件310和后轮组件320均与底盘100可拆卸连接。

具体的，前轮组件310和后轮组件320一前一后的安装在底盘100上，前轮组件310和后轮组件320的结构相同，且前轮组件310和后轮组件320与底盘100的连接方式相同，前轮组件310包括两个轮胎、连接轴和两个轮胎固定件，连接轴穿过底盘100上的贯穿孔，且连接轴的两端通过两个轮胎固定件将两个轮胎固定，轮胎固定件上设置有螺丝，以将轮胎固定，且便于轮胎的拆装。

在本实用新型较佳的实施例中，动力组件420包括前舵机421和后舵机422；前舵机421和后舵机422均设置与放置区域内，且前舵机421和后舵机422均与底盘100可拆卸连接，前舵机421与前轮组件310传动连接，后舵机422与后轮组件320传动连接。

具体的，底盘100上设置安装前舵机421和后舵机422，前舵机421与前轮组件310传动连接，后舵机422与后轮组件320传动连接，以实现教学用模型车的行驶功能，前舵机421和后舵机422均与控制面板410电连接，控制面板410控制前舵机421和后舵机422的工作。

底盘100上设置有前安装孔和后安装孔，前舵机421和后舵机422通过螺栓与前安装孔和后安装孔的配合，将前舵机421和后舵机422安装在底盘100上，且学生可将螺栓拧下，将前舵机421和后舵机422从底盘100上拆下。

在本实用新型较佳的实施例中，轮胎组件300还包括拐轴330；拐轴330设置于底盘100上，前舵机421通过拐轴330与前轮组件310连接，以使前轮组件310可相对于底盘100转动。

具体的，前舵机421通过拐轴330与前轮组件310连接，前舵机421带动拐轴330相对于底盘100转动，使拐轴330带动前轮组件310相对于底盘100转动，实现教学用模型车的转弯功能。

本实施例提供的教学用模型车，通过前舵机421和后舵机422通过螺栓与底盘100连接，便于快速拆装前舵机421和后舵机422从底盘100，使学生自装安装或拆卸前舵机421和后舵机422；通过拐轴330的设置，实现教学用模型车的转弯功能。

在上述实施例的基础上，进一步的，本实施例提供的教学用模型车，底盘100的侧边设置有控制开关110；控制开关110与控制面板410电连接。

具体的，底盘100的侧边设置控制开关110，控制开关110与控制面板410电连接，控制开关110控制动力组件420的开启或关闭，实现控制教学用模型车的行驶。

在本实用新型较佳的实施例中，教学用模型车还包括电源500；电源500与控制面板410电连接，电源500与动力组件420电连接。

具体的，电源500设置在底盘100上，电源500与控制面板410电连接，电源500为控制面板410、动力组件420提供稳定的电能，保证教学用模型车的正常稳定工作。

在本实用新型较佳的实施例中，教学用模型车还包括物体检测装置600；物体检测装置600设置于底盘100的一端，且物体检测装置600与底盘100可拆卸连接，物体检测装置600与控制面板410电连接，物体检测装置600用于检测底盘100运动方向上的障碍物，并将检测到的障碍物信息传递至控制面板410中。

在本实用新型较佳的实施例中，物体检测装置600设置为超声波传感器。

具体的，在底盘100靠近前进方向的一端设置物体检测装置600，物体检测装置600与控制面板410电连接，物体检测装置600实时检测底盘100行驶前方的障碍物，并将检测到障碍物信息传递至控制面板410上，控制面板410根据此信息控制动力组件420的工作，实现教学用模型车的避障功能。

在本实用新型较佳的实施例中，车壳200采用3D打印成型。

具体的，车壳200采用3D打印成型，可自由设计车壳200的形状，更有利于学生的创作和学习。

本实施例提供的教学用模型车，通过物体检测装置600的设置，与控制面板410和动力组件420的配合，实现教学用模型车的避障功能；通过车壳200采用3D打印成型，便于自主改变车壳200的外观结构。

具体安装步骤：1.将arduino nano板插到面包板上，然后前舵机421和后舵机422，超声波传感器，控制开关110，充电线按进行连接；

2.将拐轴330直接通过螺丝固定到前舵机421上；

3.将前轮固定件通过螺丝固定到前轮上，并再通过螺丝将前轮轴和前轮固定进行卡接，防止脱落；

4.将拐轴330和前轮轴通过两颗螺丝进行快速连接，使之成为连杆机构；

5.将超声波固定在底盘100上；

6.后轮固定直接装入后舵机422中，并通过螺丝直接卡主轮子；

7.最后直接将车壳200插入到底盘100上。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。