1.一种关节连接结构，其特征在于包括关节连接件，关节连接件包括第一连接部件和第二连接部件；第一连接部件包括第一连接部件主体和两个连接板，第一连接部件主体呈长方体状，两个连接板并排设置在第一连接部件主体的一面上，两个连接板各有一端与第一连接部件主体一体连接，两个连接板之间具有间隙，第一连接部件主体上设有至少一个第一插接孔；第二连接部件设于两个连接板之间并且与两个连接板可转动连接，第二连接部件上设有第一柱状凸起。
2.根据权利要求1所述的关节连接结构，其特征是：所述两个连接板上分别设有一圆形通孔，这两个圆形通孔的中心线相重合；第二连接部件上设有两个圆形凸起，两个圆形凸起分别设于第二连接部件两侧，两个圆形凸起分别嵌入两个连接板上的圆形通孔中。
3.根据权利要求2所述的关节连接结构，其特征是：所述圆形凸起的高度小于对应的圆形通孔的深度，圆形凸起顶部与圆形通孔的内壁围成第二插接孔。
4.根据权利要求2所述的关节连接结构，其特征是：所述圆形凸起顶部设有圆形凹槽，第二连接部件的表面上设有环绕在圆形凸起外侧的环形凹槽。
5.根据权利要求1所述的关节连接结构，其特征是：所述第一连接部件主体的其余五个面上分别设有一个所述第一插接孔；第一连接部件主体相对的面上的第一插接孔相互贯通且中心线相重合。
6.根据权利要求1所述的关节连接结构，其特征是：所述第一插接孔为圆孔；所述第一柱状凸起为圆柱状凸起。
7.根据权利要求1所述的关节连接结构，其特征是：所述第一连接部件主体呈正方体状。
8.根据权利要求1-7任一项所述的关节连接结构，其特征是：所述关节连接结构还包括第一扩展连接件，第一扩展连接件包括第一扩展连接件主体，第一扩展连接件主体呈长方体状；第一扩展连接件主体的六个面上分别设有一第三插接孔，第三插接孔的中心线与第一扩展连接件主体上对应的面相互垂直；第一扩展连接件上的一个第三插接孔与第二连接部件上的第一柱状凸起插接配合。
9.根据权利要求1-7任一项所述的关节连接结构，其特征是：所述关节连接结构还包括第二扩展连接件，第二扩展连接件包括第二扩展连接件主体，第二扩展连接件主体呈长方体状；第二扩展连接件主体的一个面上设有第二柱状凸起，第二柱状凸起的中心线与第二扩展连接件主体的这个面相互垂直；第二扩展连接件主体的其余五个面上分别设有一第四插接孔，第四插接孔的中心线与第二扩展连接件主体上对应的面相互垂直；第二扩展连接件上的一个第四插接孔与第二连接部件上的第一柱状凸起插接配合。
10.根据权利要求1-7任一项所述的关节连接结构，其特征是：所述关节连接结构包括依次拼接的多个关节连接件；相邻两个关节连接件中，一个关节连接件的第二连接部件上的第一柱状凸起与另一个关节连接件的第一连接部件上的一个第一插接孔插接配合。