弹跳伸缩结构及玩具的制作方法

本申请涉及玩具技术领域，尤其是涉及一种弹跳伸缩结构及玩具。

背景技术：

万圣节到来之际，弹跳蜘蛛，弹跳鬼节人物，以及大型惊悚弹跳玩具等备受欢迎；这些弹跳玩具能够出乎人意料的弹出，从而达到吓人一跳的恐怖娱乐效果。

现有玩具应用了剪刀式交叉结构，分别细分为上下运动机构，前后运动结构，需要外接电源驱动，体积庞大，速度缓慢，向上与向下时间等长，向前与向后时间等长，不能适合个性化产品变化，且造价成本较高，剪刀形运动方向单一，不可变。

技术实现要素：

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种弹跳伸缩结构及玩具，从而改变了弹跳伸缩结构的运动方向及弹出方式。

第一方面，本申请提供了一种弹跳伸缩结构，包括底板和设置在所述底板一侧的伸缩架；

所述伸缩架包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆和所述第二连杆分别与所述第三连杆转动连接，所述第一连杆和所述第二连杆远离所述第三连杆的一端分别与所述底板转动连接，且使得所述第一连杆与所述底板之间的夹角能够在30°～70°之间调节；

在所述第一连杆和所述底板之间，和/或，所述第二连杆和所述底板之间设置至少一个弹性件；

还包括，为所述伸缩架提供动力的动力机构，以及用于连接所述伸缩架和所述动力机构的拉绳。

优选地，所述第一连杆与所述第三连杆转动连接形成第一连接点，所述第二连杆与所述第三连杆转动连接形成第二连接点，定义所述第一连接点与所述第二连接点之间的距离为A；所述第一连杆与所述底板转动连接形成第三连接点，所述第二连杆与所述底板转动连接形成第四连接点，定义所述第三连接点与所述第四连接点之间的距离为B；其中，A不大于B。

优选地，所述动力机构包括马达、调速齿轮组，以及输出轴；

所述输出轴与所述拉绳连接；

所述马达的输出端通过皮带传动、齿轮传动或直连的方式与所述调速齿轮组的输入端连接，所述调速齿轮组的输出端与所述输出轴传动连接；

还包括锁紧机构，当所述锁紧机构处于工作状态时，所述锁紧机构使所述输出轴仅能够单向旋转。

优选地，所述锁紧机构包括安装板，活动架、第一齿轮、第二齿轮和卡子；

所述安装板与所述马达相对固定，所述第一齿轮的齿轮轴与所述安装板固定连接；所述活动架与所述第一齿轮的齿轮轴相对转动连接，使所述活动架能够相对所述安装板平移；所述第二齿轮的齿轮轴和所述卡子的转轴均与所述活动架固定连接；所述第一齿轮分别与所述调速齿轮组的最末级齿轮以及所述第二齿轮啮合；所述输出轴上设置第三齿轮，且所述第二齿轮与所述第三齿轮啮合；

在所述卡子的转轴上设置第一扭簧，所述第一扭簧的一端与所述卡子固定连接，另一端与所述活动架固定连接；在所述第一齿轮的齿轮轴上设置第二扭簧，所述第二扭簧的一端与所述安装板固定连接，另一端与所述活动架固定连接；

所述卡子至少包括第一位置和第二位置；在所述第一齿轮向第一方向旋转时，所述卡子处于所述第一位置，与所述第二齿轮配合，将所述第二齿轮卡死；在所述第一齿轮向第二方向旋转时，所述卡子处于所述第二位置，与所述第二齿轮脱离配合，使所述第二齿轮能够在所述第一齿轮的带动下转动；

所述第一扭簧使所述卡子始终具有从所述第二位置向所述第一位置运动的趋势。

优选地，在所述卡子上设有沟槽，用于固定所述第一扭簧的一端。

优选地，在所述活动架上开设第一安装孔和第二安装孔，所述第一安装孔用于放置所述第一扭簧的一端，所述第二安装孔用于放置所述第二扭簧的一端。

优选地，还包括与所述活动架形状相同的盖板，所述盖板与所述活动架配合连接；

其中，所述第一扭簧、所述卡子、所述第一齿轮和所述第二齿轮均设置在所述活动架与所述盖板之间。

优选地，还包括绕线盘，所述绕线盘设置在所述输出轴上，所述拉绳远离所述伸缩架的一端连接在所述绕线盘上。

优选地，所述第一连杆通过第一底座与所述底板连接，所述第二连杆通过第二底座与所述底板连接；其中，所述第一底座与所述第一连杆转动连接，所述第二底座与所述第二连杆转动连接。

第二方面，本申请还提供了一种玩具，包括开关、喇叭、电子板和弹跳伸缩结构，所述开关用于控制所述动力机构的启停，所述喇叭与所述电子板连接。

与现有技术相比，本申请的有益效果为：

本申请提供一种弹跳伸缩结构及玩具，包括底板和设置在底板一侧的伸缩架；伸缩架包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，第一连杆和第二连杆分别与第三连杆转动连接，第一连杆和第二连杆远离第三连杆的一端分别与底板转动连接，且使得第一连杆与底板之间的夹角能够在30°～70°之间调节；本申请通过采用三连杆结构，改变了伸缩架的运动方向，从而达到伸缩架的斜弹收缩效果；在第一连杆和底板之间，和/或，第二连杆和底板之间设置至少一个弹性件；本申请通过在第二连杆和底板之间设置弹性件，利用弹性件的弹性，使得伸缩架实现弹跳功能；还包括为伸缩架提供动力的动力机构，以及用于连接伸缩架和动力机构的拉绳；进而，动力机构通过控制拉绳的松紧状态来控制伸缩架的弹出和压缩状态。与现有技术中的剪刀形运动方向单一，不可变的弹跳结构相比，运用拉绳松紧状态控制伸缩架，优化了弹跳伸缩结构，能够改变弹跳伸缩结构的运动方向及弹出方式，进而实现斜弹收缩式。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本申请实施例所提供的弹跳伸缩结构的第一视角示意图；

图2示出了本申请实施例所提供的弹跳伸缩结构的第二视角示意图；

图3示出了本申请实施例所提供的弹跳伸缩结构的第三视角示意图；

图4示出了本申请实施例所提供的动力结构的第一视角示意图；

图5示出了本申请实施例所提供的动力结构的第二视角示意图；

图6示出了本申请实施例所提供的锁紧机构的结构示意图；

图7示出了本申请实施例所提供的绕线盘的结构示意图。

图标：1-底板；2-伸缩架；21-第一连杆；22-第二连杆；23-第三连杆；3-弹性件；41-马达；411-马达的输出端；421-调速齿轮组的输入端；422-调速齿轮组的输出端；423-调速齿轮组的最末级齿轮；424-皮带轮；43-输出轴；441-安装板；4411-扣盖；442-活动架；443-第一齿轮；4431-第一齿轮的齿轮轴；444-第二齿轮；445-卡子；4451-沟槽；446-第三齿轮；447-第一扭簧；448-第二扭簧；449-盖板；5-拉绳；6-绕线盘；7-第一底座；8-第二底座；9-喇叭。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本申请实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

万圣节到来之际，弹跳蜘蛛，弹跳鬼节人物，以及大型惊悚弹跳玩具等备受欢迎；这些弹跳玩具能够出乎人意料的弹出，从而达到吓人一跳的恐怖娱乐效果。现有玩具应用了剪刀式交叉结构，分别细分为上下运动机构，前后运动结构，需要外接电源驱动，体积庞大，速度缓慢，向上与向下时间等长，向前与向后时间等长，不能适合个性化产品变化，且造价成本较高，剪刀形运动方向单一，不可变。基于此，本申请提供了一种弹跳伸缩结构及玩具，下面结合附图进行具体描述。

如图1～图7所示，图1示出了本申请实施例所提供的弹跳伸缩结构的第一视角示意图；图2示出了本申请实施例所提供的弹跳伸缩结构的第二视角示意图；图3示出了本申请实施例所提供的弹跳伸缩结构的第三视角示意图；图4示出了本申请实施例所提供的动力结构的第一视角示意图；图5示出了本申请实施例所提供的动力结构的第二视角示意图；图6示出了本申请实施例所提供的锁紧机构的结构示意图；图7示出了本申请实施例所提供的绕线盘的结构示意图。

本申请提供了一种弹跳伸缩结构，包括底板1和设置在底板1一侧的伸缩架2；伸缩架2包括第一连杆21、第二连杆22和第三连杆23，第一连杆21和第二连杆22分别与第三连杆23转动连接，第一连杆21和第二连杆22远离第三连杆23的一端分别与底板1转动连接，且使得第一连杆21与底板1之间的夹角能够在30°～70°之间调节；

在第一连杆21和底板1之间，和/或，第二连杆22和底板1之间设置至少一个弹性件3；

还包括，为伸缩架2提供动力的动力机构，以及用于连接伸缩架2和动力机构的拉绳5。

需要说明的是，伸缩架2是一个三连杆结构，但三连杆包括太多的形式，因而为了实现一个更好的弹跳范围，第一连杆21与底板1之间的夹角控制在30°～70°之间，进而，第二连杆22与底板1之间的夹角也就控制在30°～70°之间，但不仅仅局限于此，只要是能够实现伸缩架2弹跳功能，都可以采用。

进而，弹性件3的位置包括多种情况，比如：在第一连杆21和底板1之间设置弹性件3；在第二连杆22和底板1之间设置弹性件3；在第一连杆21和底板1之间以及第二连杆22和底板1之间都设置弹性件3；在本申请实施例中，在第二连杆22和底板1之间设置两个弹性件3，且两个弹性件3分别设置在第二连杆22的两侧。

在本申请实施例中，第二连杆22与第三连杆23的一端连接，在第二连杆22和底板1之间设置两个弹性件3，由受力分析可知，伸缩架2被弹出时，第三连杆23所需要的力是最少的，从而达到省力效果。

本申请通过采用三连杆结构，改变了伸缩架2的运动方向，从而达到伸缩架2的斜弹收缩效果；通过在第二连杆22和底板1之间设置弹性件3，利用弹性件3的弹性，使得伸缩架2实现弹跳功能；进而，动力机构通过控制拉绳5的松紧状态来控制伸缩架2的弹出和压缩状态；与现有技术中的剪刀形运动方向单一，不可变的弹跳结构相比，本申请利用拉绳5的松紧状态来控制伸缩架2，优化了弹跳伸缩结构，降低能耗，改变了弹跳伸缩结构的运动方向及弹出方式，进而实现斜弹收缩式。

优选地，第一连杆21与第三连杆23转动连接形成第一连接点，第二连杆22与第三连杆23转动连接形成第二连接点，定义第一连接点与第二连接点之间的距离为A；第一连杆21与底板1转动连接形成第三连接点，第二连杆22与底板1转动连接形成第四连接点，定义第三连接点与第四连接点之间的距离为B；其中，A不大于B。

需要说明的是，A不大于B包括A小于B和A等于B两种情况，当A等于B时，伸缩架2以平行四边形的形式弹跳伸缩；当A小于B时，伸缩架2以剪刀形的形式弹跳伸缩。在本申请实施例中，各个连接点之间的距离满足A小于B；当A小于B时，能够实现伸缩架2的斜弹收缩功能，从而改变以往的单一的运动方向。

优选地，动力机构包括马达41、调速齿轮组，以及输出轴43；输出轴43与拉绳5连接；

马达的输出端411通过皮带传动、齿轮传动或直连的方式与调速齿轮组的输入端421连接，调速齿轮组的输出端422与输出轴43传动连接；

还包括锁紧机构，当锁紧机构处于工作状态时，锁紧机构使输出轴43仅能够单向旋转。

需要说明的是，马达的输出端411与调速齿轮组的输入端421连接方式包括三种情况：皮带传动方式、齿轮传动方式或直连方式；三种方式各有其特点，在本申请实施例中采用皮带传动方式，至于皮带传动如何设置，可根据玩具的结构选择。

需要说明的是，锁紧机构有两个状态，当锁紧机构处于工作状态时，锁紧机构与输出轴43接触，能够限制输出轴43的旋转方向，使得输出轴43仅能够单向旋转，从而实现缠绕拉紧拉绳5的效果；而当拉绳5松开时，锁紧机构会与输出轴43留有间隙，此时锁紧机构处于不工作状态。

在本申请实施例中，调速齿轮组设置有多个齿轮，主要是为了提供较大的扭转力，只有当扭转力足够大时，才能将伸缩架2拉至压缩状态；根据本申请实施例的实际情况可知，调速齿轮组包括4个相互啮合的齿轮，下面根据具体结构进行描述。

优选地，锁紧机构包括安装板441，活动架442、第一齿轮443、第二齿轮444和卡子445。

需要说明的是，活动架442设置为三角形结构，卡子445的一端恰好可以卡在齿轮的两齿之间。

安装板441与马达41相对固定，第一齿轮的齿轮轴4431与安装板441固定连接；活动架442与第一齿轮的齿轮轴4431相对转动连接，使活动架442能够相对安装板441平移；第二齿轮444的齿轮轴和卡子445的转轴均与活动架442固定连接；第一齿轮443分别与调速齿轮组的最末级齿轮423以及第二齿轮444啮合；输出轴43上设置第三齿轮446，且第二齿轮444与第三齿轮446啮合。

具体地，马达41设置在安装板441的一端，与安装板441焊接在一起，其中，调速齿轮组的最初级齿轮采用齿轮与轴固定连接的方式，且其轴穿过安装板441，进而在安装板441的背面，在轴上固定设置皮带轮424，这一皮带轮424与马达的输出端411通过皮带传动连接，从而实现马达41转动，调速齿轮组的最初级齿轮跟着马达41向相反的方向转动，通过调速齿轮组的各个调速齿轮之间的啮合关系，将动力传递到调速齿轮组的最末级齿轮423上。

进而，第一齿轮的齿轮轴4431与安装板441固定连接，第一齿轮443与调速齿轮组的最末级齿轮423啮合；第一齿轮的齿轮轴4431设置在活动架442的一角上，与活动架442相对转动连接，使得活动架442能够绕着第一齿轮的齿轮轴4431旋转，进而使活动架442能够相对安装板441平移；第二齿轮444的齿轮轴和卡子445的转轴分别固定设置在活动架442的另外两个角上，且第一齿轮443与第二齿轮444啮合；输出轴43上设置第三齿轮446，且第二齿轮444与第三齿轮446啮合。进而，通过调速齿轮组的最末级齿轮423与第一齿轮443的啮合关系，以及第一齿轮443与第二齿轮444，第二齿轮444与第三齿轮446之间的啮合关系，动力会被传递到输出轴43上。

在卡子445的转轴上设置第一扭簧447，第一扭簧447的一端与卡子445固定连接，另一端与活动架442固定连接；在第一齿轮的齿轮轴4431上设置第二扭簧448，第二扭簧448的一端与安装板441固定连接，另一端与活动架442固定连接。

需要说明的是，这是本申请实施例中的扭簧的固定方式，通过第一扭簧447与卡子445的配合，实现活动架442远离输出轴43，即第二齿轮444与第三齿轮446脱离啮合关系的运动；通过第二扭簧448的设置，实现活动架442靠近输出轴43，即第二齿轮444与第三齿轮446始终保持啮合关系进行运动。

卡子445至少包括第一位置和第二位置；在第一齿轮443向第一方向旋转时，卡子445处于第一位置，与第二齿轮444配合，将第二齿轮444卡死；在第一齿轮443向第二方向旋转时，卡子445处于第二位置，与第二齿轮444脱离配合，使第二齿轮444能够在第一齿轮443的带动下转动；第一扭簧447使卡子445始终具有从第二位置向第一位置运动的趋势。

需要说明的是，此处的第一位置和第二位置都是第二齿轮444与第三齿轮446保持啮合关系进行运动时的卡子445的位置，在这个过程中，卡子445在第二位置和第一位置之间反复运动，而此时的卡子445是不起任何作用的。

本申请实施例的工作过程如下：马达41启动，进行顺时针旋转，通过皮带传动带动调速齿轮组的最初级齿轮逆时针旋转，经过调速齿轮组，使得第一齿轮443逆时针旋转，逆时针旋转几圈后，在第一扭簧447的压力作用下，卡子445卡住第二齿轮444，使得第二齿轮444无法进行顺时针旋转，迫使活动架442向远离输出轴43的方向移动，从而使得第二齿轮444与第三齿轮446脱离啮合关系，此时，第三齿轮446没有外力的作用，在弹性件3的弹力作用下，伸缩架2弹出去，进而通过拉绳5带动第三齿轮446逆时针旋转，直到将拉绳5拉直，伸缩架2达到最高处才停止工作。在伸缩架2上设置有连接外观的结构件，从而将其弹出，达到吓人一跳的效果。

当需要将结构复位保存时，马达41启动，进行逆时针旋转，通过皮带传动带动调速齿轮组的最初级齿轮顺时针旋转，经过调速齿轮组，使得第一齿轮443顺时针旋转，在第二扭簧448的压力作用下，第二齿轮444与第三齿轮446始终保持啮合关系，此时，卡子445不起作用，只是在第一位置和第二位置之间来回移动，由于第三齿轮446一直在顺时针旋转，与其连接的输出轴43将拉绳5收紧，在拉绳5的作用下，将伸缩架2压缩至最低位，然后停止工作，结构复位。

需要补充的是，在安装板441上设置一个扣盖4411，这样安装板441与扣盖4411的紧密配合形成一个空间，可以将动力机构设置在这个空间内，进一步限定了轴的稳定性，从而保证了动力机构的稳定性。

综上所述，本申请实施例使用电机驱动，小齿轮相互啮合运动，使剪刀式运动结构省电，造价低，运动自如，将剪刀式运动方向变型，适合运用到万圣节突然弹跳的人物身上，达到超出人预料，吓人一跳的恐怖娱乐效果。安装便捷，无需外接电源变压器，降低产品的造价成本。

优选地，在卡子445上设有沟槽4451，用于固定第一扭簧447的一端。

优选地，在活动架442上开设第一安装孔(图中未示出)和第二安装孔(图中未示出)，第一安装孔用于放置第一扭簧447的一端，第二安装孔用于放置第二扭簧448的一端。

进而，第一扭簧447和第二扭簧448可以稳定的安装在活动架442上，从而在工作过程中，齿轮以及调速齿轮可以稳定的完成工作。

优选地，还包括与活动架442形状相同的盖板449，盖板449与活动架442配合连接；

其中，第一扭簧447、卡子445、第一齿轮443和第二齿轮444均设置在活动架442与盖板449之间。

具体地，盖板449的主要作用是为了防止设置在活动架442上的第一扭簧447、卡子445、第一齿轮443和第二齿轮444在工作过程中从各自的轴上脱落，从而造成事故；通过盖板449与活动架442的配合连接，第一扭簧447、卡子445、第一齿轮443和第二齿轮444只能在各自的轴上运动。

优选地，还包括绕线盘6，绕线盘6设置在输出轴43上，拉绳5远离伸缩架2的一端连接在绕线盘6上。

在本申请实施例中，拉绳5设置在第三连杆23上，这样伸缩架2被压缩时，拉绳5对伸缩架2产生的力是最少的，从而达到最省力的效果。进而，采用绕线盘6进行绕线，大大降低了结构的复杂性和成本。

需要补充的是，输出轴43采用方轴，将绕线盘6设置在方轴上，当需要收紧拉绳5时，绕线盘6与输出轴43一起顺时针旋转，进而将拉绳5绕在绕线盘6上，达到伸缩架2被压缩的效果；当伸缩架2弹出时，绕线盘6在拉绳5的作用下，与输出轴43一起逆时针旋转，直至拉绳5全部松开。由于方轴的设置，可以防止输出轴43在旋转的过程中出现绕线盘6绕着输出轴43旋转的情况，而这种情况会大大影响收紧拉绳5的效果。

优选地，第一连杆21通过第一底座7与底板1连接，第二连杆22通过第二底座8与底板1连接；其中，第一底座7与第一连杆21转动连接，第二底座8与第二连杆22转动连接。

具体地，第一连杆21和第二连杆22可以直接与底板1转动连接；也可以分别通过第一底座7和第二底座8与底板1连接，此时，第一连杆21与第一底座7转动连接，第二连杆22与第二底座8转动连接，第一底座7与底板1固定连接，第二底座8与底板1固定连接。

另外，在本申请各个实施例中的各个结构特征可以集成在一个弹跳伸缩机构中，也可以是各个结构特征单独存在一个弹跳伸缩机构中，也可以是两个或两个以上结构特征集成在一个弹跳伸缩机构中。

第二方面，本申请还提供了一种玩具，包括开关(图中未示出)、喇叭9、电子板(图中未示出)和弹跳伸缩结构，开关用于控制动力机构的启停，喇叭9与电子板连接。

具体地，喇叭9主要用来播放音乐，音乐由电子板控制，进而将喇叭9与电子板连接。开关可以为声控开关或是按键，只要是能够启动马达41的方式，都是本申请保护的范围。

因为弹跳伸缩机构具有上述的技术效果，所以具有该弹跳伸缩机构的玩具也具有相同的技术效果。

相对于现有技术，本申请实施例具有以下优势：

本申请实施例提供一种弹跳伸缩机构及玩具，通过采用三连杆结构，改变了伸缩架2的运动方向，从而达到伸缩架2的斜弹收缩效果；通过在第二连杆22和底板1之间设置弹性件3，利用弹性件3的弹性，使得伸缩架2实现弹跳功能；进而，动力机构通过控制拉绳5的松紧状态来控制伸缩架2的弹出和压缩状态。使用电机驱动，小齿轮相互啮合运动，使剪刀式运动结构省电，造价低，运动自如，将剪刀式运动方向变型，适合运用到万圣节突然弹跳的人物身上，达到超出人预料，吓人一跳的恐怖娱乐效果。采用绕线盘6进行绕线，大大降低了结构的复杂性和成本。安装便捷，无需外接电源变压器，降低产品的造价成本。与现有技术中的剪刀形运动方向单一，不可变的弹跳结构相比，本申请能够改变弹跳伸缩结构的运动方向及弹出方式，进而实现斜弹收缩式。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本申请的具体实施方式，用以说明本申请的技术方案，而非对其限制，本申请的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。