一种新型收球机器的制作方法

本实用新型涉及收球机器技术领域，具体为一种新型收球机器。

背景技术：

棒球指的是棒球运动是一种以棒打球为主要特点，集体性、对抗性很强的球类运动项目。它在国际上开展较为广泛，影响较大。棒球体验馆是近几年从国外开始发展起来的新兴产品，场馆一般存在于室内，环境不大，在高度模拟的环境里，可以让体验者在短时间内多次击球，而不用组队去大场地打球，只需一个人就可以打球，适应现在快节奏的生活，让人们在繁忙的工作生活中可以高效地进行锻炼。

然而人工收集击打后散落的球比较费时费力，影响体验者击球的流畅度。因此，设计一种新型收球机器是很有必要的。

技术实现要素：

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种新型收球机器，有效的解决了人工收集击打后散落的球比较费时费力，影响体验者击球的流畅度的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型收球机器，包括方形筒体，所述方形筒体的底部一侧通过螺栓固定有框架，所述框架的顶部通过螺栓固定有发球机，所述发球机的顶部设置的接球口与方形筒体顶部一侧开设的出球口正对应安装，所述发球机的底部一侧设置有发球口，所述框架的一侧中心处开设有进球口，且进球口通过滑道与方形筒体的底部一端贯通，所述方形筒体的顶部通过支架分别固定有第一电动吊机和第二电动吊机，所述方形筒体的内部滑动连接有储球篮，且储球篮的顶部两侧分别与第一电动吊机和第二电动吊机的吊绳连接，所述方形筒体的底部另一侧安装有脚踏总开关，所述脚踏总开关电性连接第一电动吊机和第二电动吊机。

优选的，所述滑道与方形筒体的连接处活动连接有挡球板，所述框架的底部一侧通过螺栓固定有步进电机驱动机构，且步进电机驱动机构与挡球板驱动连接，所述框架上位于挡球板正下方通过螺栓固定有挡球板下行程开关，所述框架上位于挡球板正上方通过螺栓固定有挡球板上行程开关，所述挡球板下行程开关和挡球板上行程开关电性连接步进电机驱动机构。

优选的，所述方形筒体的底部内壁一侧通过螺栓固定有第一下行程开关，所述方形筒体的内部对应滑道的位置处通过螺栓固定有第二下行程开关，所述方形筒体的顶部内壁一侧通过螺栓固定有第一上行程开关，所述方形筒体的内部对应出球口的位置处通过螺栓固定有第二上行程开关，所述第一上行程开关和第二下行程开关电性连接第一电动吊机，所述第二上行程开关和第一下行程开关电性连接第二电动吊机。

优选的，所述方形筒体的对应两侧内壁通过螺栓固定有导轨，所述导轨的内部滑动连接有储球篮。

优选的，所述出球口上通过螺栓固定有防护罩。

本实用新型的有益效果为：触动脚踏总开关，此时步进电机驱动机构，开始工作，带动挡球板向上运动，当挡球板接触到挡球板上行程开关时，步进电机驱动机构停止工作，将收集的棒球放入进球口，通过滑道进入到储球篮的内部，第一电动吊机和第二电动吊机开始工作的同时，步进电机驱动机构带动挡球板下降，带动储球篮向上运动，当储球篮接触到第二上行程开关时，第二电动吊机停止工作，第一电动吊机继续工作，带动储球篮倾倒，将储球篮内部的棒球从出球口倒入到接球口中，进行发球，当储球篮的顶端接触到第一上行程开关时，第二电动吊机反向工作，一秒后第一电动吊机反向工作，将储球篮摆正后放下，当储球篮接触到第二下行程开关时第一电动吊机停止工作，第二电动吊机继续工作，当储球篮另一侧接触第一下行程开关时，第二电动吊机停止工作，便于实现复位，本实用新型运行稳定性高，减少人工收球，提高击球流畅度。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型整体三维结构示意图；

图2是本实用新型整体正视结构示意图；

图3是本实用新型整体剖视结构示意图；

图中标号：1、方形筒体；2、挡球板；3、滑道；4、进球口；5、框架；6、发球口；7、发球机；8、接球口；9、第一电动吊机；10、支架；11、第二电动吊机；12、出球口；13、脚踏总开关；14、步进电机驱动机构；15、挡球板下行程开关；16、挡球板上行程开关；17、第二上行程开关；18、第一上行程开关；19、导轨；20、储球篮；21、第二下行程开关；22、第一下行程开关。

具体实施方式

下面结合附图1-3对本实用新型的具体实施方式做进一步详细说明。

由图1-3给出，本实用新型提供如下技术方案：一种新型收球机器，包括方形筒体1，方形筒体1的底部一侧通过螺栓固定有框架5，框架5的顶部通过螺栓固定有发球机7，发球机7的顶部设置的接球口8与方形筒体1顶部一侧开设的出球口12正对应安装，发球机7的底部一侧设置有发球口6，框架5的一侧中心处开设有进球口4，且进球口4通过滑道3与方形筒体1的底部一端贯通，方形筒体1的顶部通过支架10分别固定有第一电动吊机9和第二电动吊机11，方形筒体1的内部滑动连接有储球篮20，且储球篮20的顶部两侧分别与第一电动吊机9和第二电动吊机11的吊绳连接，方形筒体1的底部另一侧安装有脚踏总开关13，脚踏总开关13电性连接第一电动吊机9和第二电动吊机11，使用时，触动脚踏总开关13，此时步进电机驱动机构14，开始工作，带动挡球板2向上运动，当挡球板2接触到挡球板上行程开关16时，步进电机驱动机构14停止工作，将收集的棒球放入进球口4，通过滑道3进入到储球篮20的内部，第一电动吊机9和第二电动吊机11开始工作的同时，步进电机驱动机构14带动挡球板2下降，带动储球篮20向上运动，当储球篮20接触到第二上行程开关17时，第二电动吊机11停止工作，第一电动吊机9继续工作，带动储球篮20倾倒，将储球篮20内部的棒球从出球口12倒入到接球口8中，进行发球，当储球篮20的顶端接触到第一上行程开关18时，第二电动吊机11反向工作，一秒后第一电动吊机9反向工作，将储球篮20摆正后放下，当储球篮20接触到第二下行程开关21时第一电动吊机9停止工作，第二电动吊机11继续工作，当储球篮20另一侧接触第一下行程开关22时，第二电动吊机11停止工作，便于实现复位，本实用新型运行稳定性高，减少人工收球，提高击球流畅度。

优选的，滑道3与方形筒体1的连接处活动连接有挡球板2，框架5的底部一侧通过螺栓固定有步进电机驱动机构14，且步进电机驱动机构14与挡球板2驱动连接，框架5上位于挡球板2正下方通过螺栓固定有挡球板下行程开关15，框架5上位于挡球板2正上方通过螺栓固定有挡球板上行程开关16，挡球板下行程开关15和挡球板上行程开关16电性连接步进电机驱动机构14。

优选的，方形筒体1的底部内壁一侧通过螺栓固定有第一下行程开关22，方形筒体1的内部对应滑道3的位置处通过螺栓固定有第二下行程开关21，方形筒体1的顶部内壁一侧通过螺栓固定有第一上行程开关18，方形筒体1的内部对应出球口12的位置处通过螺栓固定有第二上行程开关17，第一上行程开关18和第二下行程开关21电性连接第一电动吊机9，第二上行程开关17和第一下行程开关22电性连接第二电动吊机11。

优选的，方形筒体1的对应两侧内壁通过螺栓固定有导轨19，导轨19的内部滑动连接有储球篮20，导轨19的设置，增加储球篮20的稳定性，减小故障发生的概率。

优选的，出球口12上通过螺栓固定有防护罩，防止棒球溢出。

本实用新型使用时，触动脚踏总开关13，此时步进电机驱动机构14，开始工作，带动挡球板2向上运动，当挡球板2接触到挡球板上行程开关16时，步进电机驱动机构14停止工作，将收集的棒球放入进球口4，通过滑道3进入到储球篮20的内部，第一电动吊机9和第二电动吊机11开始工作的同时，步进电机驱动机构14带动挡球板2下降，带动储球篮20向上运动，当储球篮20接触到第二上行程开关17时，第二电动吊机11停止工作，第一电动吊机9继续工作，带动储球篮20倾倒，将储球篮20内部的棒球从出球口12倒入到接球口8中，进行发球，当储球篮20的顶端接触到第一上行程开关18时，第二电动吊机11反向工作，一秒后第一电动吊机9反向工作，将储球篮20摆正后放下，当储球篮20接触到第二下行程开关21时第一电动吊机9停止工作，第二电动吊机11继续工作，当储球篮20另一侧接触第一下行程开关22时，第二电动吊机11停止工作，便于实现复位，本实用新型运行稳定性高，减少人工收球，提高击球流畅度。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。