充气球体的充气堵孔装置的制作方法

本实用新型属于球体充气装置领域，具体涉及充气球体的充气堵孔装置。

背景技术：

当今社会中，充气球体通常作为玩具球以及运动用品而广受大众的喜爱，现有市面上的充气球种类繁多，但是对于其充气方式多数还停留在传统的橡胶气嘴，或者用软胶之类的材料放入固定器内粘接在产品内部再用针头插穿充气，充完气最后拔掉针头。此类传统的充气方式均是靠橡胶或者软胶自身的弹力来堵住插针充气的通道。虽能保证一定时间内球体弹性，但是此类球体没办法完全封住气道，在拍打受压时气体会从针道泄漏，气密性较差。

对此，本申请将tpu(热塑性聚氨酯弹性体橡胶)产品的两个半球热熔粘接，并在球体的任意地方打个小的充气孔的充气球体，该球体先通过充气孔充气后再溶解胶条封住充气孔，封口完成产品密封口与球体完全融合成一体。球体的密封性较强。但是传统的充气方式无法对该类球体进行充气，通过人工手动作业完成的充气也无法保证球体的弹性和气密性，工人的成本高且产品的合格率低。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供充气球体的充气堵孔装置，该装置能够实现对该类充气球体进行充气堵孔，对比传统的充气加工方式人工操作流程少且装置的自动化程度高，可保证加工完成的球体规格一致，气密性好，合格率高，减少工人的支出。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

充气球体的充气堵孔装置，包括

充气装置，用于给球体充气，所述充气装置包括安装于球体上方的气密制具、与所述气密制具连通的充气装置以及用于检测所述气密制具内的气体压强的气压传感器，所述充气装置随着所述气压传感器检测的气压增大而增加充气强度；

输送装置，用于将球体输送到充气工位，所述输送装置包括吸紧固定球体的下制具、与所述下制具连通的真空发生装置以及驱动所述下制具上下移动的下模电缸，球体放置于所述下制具，球体的充气孔朝正上方，所述下制具能够向上移动直至球体与所述气密制具接触并形成密封空间；

堵孔装置，用于封闭已充气完成的球体，所述堵孔装置包括安装于所述气密制具内且正对着球体充气孔的堵孔器、驱动所述堵孔器上下移动的堵孔电缸、与所述堵孔器连通的堵料供给装置、安装于所述气密制具内且用于压紧堵料的压口块以及驱动所述压口块转动和上下移动的伸摆气缸，所述堵孔器能向下移动直至到达球体的充气孔上方，所述压口块能够向下移动和转动到球体的充气孔并下压堵料。

进一步地，所述充气堵孔装置还包括用于去除球体毛边的削边装置，所述削边装置包括与球体相切的刀具、驱动所述刀具绕着球体转动的转动电机以及驱动所述刀具上下移动的升降气缸，所述刀具与所述升降气缸的推杆垂直固定连接，所述刀具的高度可根据球体的直径进行调节。

进一步地，所述削边装置还包括防止切削废料飞溅的防护板，所述防护板环绕着所述球体设置。

进一步地，所述堵料供给装置包括与所述堵孔器连通的堵料胶条、用于推动所述堵料胶条移动且与所述堵料胶条相切的齿轮组以及驱动所述齿轮组转动的送料电机，所述堵料胶条安装于所述齿轮组两齿轮的间隙中，所述齿轮组中一齿轮与所述送料电机的输出轴固定连接，所述送料电机转动时带动所述齿轮组转动，进而推动所述堵料胶条移动。

进一步地，所述堵孔器包括用于溶解堵料的发热器以及锥形的注塑嘴，所述注塑嘴设置于所述堵孔器的末端。

进一步地，所述气密制具为开口朝下的桶型结构。

进一步地，所述堵料供给装置供给的堵料与球体的材料相同。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的充气球体的充气堵孔装置，包括有用于将球体输送到充气工位的输送装置、用于给球体充气的充气装置以及用于封闭已充气完成的球体的堵孔装置，堵孔装置安装于充气装置内。该装置能够实现对该类仅带有充气孔的球体进行充气堵孔，对比传统的充气加工方式人工操作流程少且装置的自动化程度高，可保证加工完成的球体规格一致，气密性好，合格率高，减少工人的支出。

附图说明

图1是本实用新型充气球体的充气堵孔装置优选实施方式的结构示意图；

图2是本实用新型充气球体的充气堵孔装置优选实施方式的主视图；

图3是本实用新型堵孔装置优选实施方式的结构示意图；

图4是本实用新型堵料供给装置优选实施方式的结构示意图。

图中：1、充气球体的充气堵孔装置；2、充气装置；21、气密制具；22、气压传感器；3、输送装置；31、下制具；4、堵孔装置；41、堵孔器；42、堵孔电缸；43、堵料供给装置；431、送料电机；432、齿轮组；433、堵料胶条；44、压口块；45、伸摆气缸；5、削边装置；6、球体。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

本实用新型充气球体的充气堵孔装置1如图1-4所示，包括有用于将球体6输送到充气工位的输送装置3、用于给球体6充气的充气装置2以及用于封闭已充气完成的球体6的堵孔装置4，堵孔装置4安装于充气装置2内。该装置能够实现对该类仅带有充气孔的球体6进行充气堵孔，对比传统的充气加工方式人工操作流程少且装置的自动化程度高，可保证加工完成的球体6规格一致，气密性好，合格率高，减少工人的支出。

本实施例中的输送装置3，用于将球体6输送到充气工位，输送装置3包括吸紧固定球体6的下制具31、与下制具31连通的真空发生装置以及驱动下制具31上下移动的下模电缸，当启动输送装置3前，操作人员需将球体6放置于下制具31内，并将球体6的充气孔朝正上方，此时开启装置运行，真空发生装置启动，使下制具31吸紧上方的球体6，防止在输送移动的过程中或者充气的过程中，球体6不小心脱落，导致装置运行错误，吸持固定好球体6后通过下模电缸驱动下制具31向上移动，将球体6输送带到充气工位上进行充气。

本实施例中的充气装置2，用于给球体6充气，充气装置2包括安装于球体6上方的气密制具21，与气密制具21连通的充气装置2以及用于检测气密制具21内的气体压强的气压传感器22，其中气密制具21为开口朝下的桶型结构，输送装置3带动球体6向上移动接触到气密制具21，球体6上端的一部分推入到气密制具21中，由于本实施例中加工的球体6为采用tpu制成的两个半球热熔粘结成的充气球体6，球体6本身有一定程度的支撑性，保持着球体6的形状；输送装置3继续推动球体6向上移动变可使球体6的外壁顶住气密制具21的下方开口，形成密封的腔室，此时充气装置2启动往气密制具21内部输送压缩空气，同时由于球体6与气密制具21构成密封腔室，气体也随之充入到球体6中，且充气装置2随着气压传感器22检测的气压增大而增加充气强度，保证压缩气体的强度大于腔室内的气压，气体可继续进入到球体6中。其中气压传感器22不仅实时检测气密制具21内部的气压，且设有高低两个压力设定值，由于充气装置2在充气过程中需要球体6和气密制具21构成密封腔室，下模电缸驱动球体6向上接触气密制具21时，使球体6有一定程度的变形，而充气的过程中腔室内的气压不断增大，直到气压传感器22反馈的值大于或等于低压设定值时，此时下模电缸便会驱动下制具31向下移动，以保证球体6外形在充气过程中一直保持近似正圆球体6，重复该动作多次，下制具31与气密制具21之间的距离配合气压不断分离，腔室内的气压也不断增加，直达抵达气压传感器22的高压设定值，此时下模电缸停止运行，该高压设定值为球体6直径的扩张的上限参考值，达到该气压时，充气装置2也停止输送压缩气体，进行后面的封闭充气孔的流程。

本实施例中的堵孔装置4，用于封闭已充气完成的球体6，堵孔装置4包括安装于气密制具21内且正对着球体6充气孔的堵孔器41、驱动堵孔器41上下移动的堵孔电缸42、与堵孔器41连通的堵料供给装置43、安装于气密制具21内且用于压紧堵料的压口块44以及驱动压口块44转动和上下移动的伸摆气缸45。其中堵料供给装置43包括与堵孔器41连通的堵料胶条433、用于推动堵料胶条433移动且与堵料胶条433相切的齿轮组432以及驱动齿轮组432转动的送料电机431，堵料胶条433安装于齿轮组432两齿轮的间隙中，齿轮组432中一齿轮与送料电机431的输出轴固定连接，送料电机431转动时带动齿轮组432转动，进而推动堵料胶条433移动，且堵孔器41还设有用于溶解堵料胶条433的发热器以及锥形的注塑嘴，当堵料胶条433移动到堵孔器41时，堵孔器41内的发热器溶解堵料胶条433，使堵料胶条433熔化再从堵孔器41末端的锥形注塑嘴排出落到球体6的充气孔进行堵孔，通过该方式输送堵料，可使堵孔器41的堵料微量的推出，可精准的对充气孔进行填堵，不会造成堵料的浪费，或因推出太多影响球体6的形状。

当充气装置2对球体6完成充气后，此时气密制具21和球体6依旧构成一个密封腔室，保证球体6内部的气体不会泄漏，此时堵孔装置4开始运行，堵孔器41正对着球体6充气孔，堵孔电缸42驱动堵孔器41向下移动到充气孔上方，堵料供给装置43启动，送料电机431带动齿轮组432转动，堵料在堵料胶条433中推进，同时堵孔电缸42也随着堵料不断堆积上升带动堵孔器41慢慢向上运动，当堵料供给装置43供料完成后，堵孔电缸42驱使堵孔器41复位回到最上端位置，此时伸摆气缸45驱使压口块44旋转至充气口上方，再驱使压口块44下压压住堵料，等待堵料冷却凝固后，伸摆气缸45驱使压口块44复位，完成对充气球体6的充气堵孔。

由于本装置加工充气的球体6为采用tpu制成的两个半球热熔粘结成的充气球体6，该类球体6粘结后位于两半球的粘接处会有向外溢出的毛边，会影响到球体6的形状和外观的美观。对此本实施中充气球体的充气堵孔装置1还包括用于去除球体6毛边的削边装置5，削边装置5包括与球体6相切的刀具、驱动下制具31转动的转动电机以及驱动刀具上下移动的升降气缸，刀具与升降气缸的推杆垂直固定连接，刀具的高度可根据球体6的直径进行调节。球体6完成充气堵孔流程后，

转动电机带动刀具转动，使刀具绕着球体6做圆周运动，刀具与球体6产品的粘结处相切，刀具刀刃的设置方向与刀具转动的方向相同，刀具绕着球体6旋转时，毛边便被转动刀具切削出，且削边装置5还包括防止切削废料飞溅的防护板，防护板环绕着球体6设置。防止废料飞入装置中同时把废料限制落于工作台上便于废料的清洁回收。完成削边作业后，下模电缸驱动下制具31下降复位，复位完成后断开真空发生装置便可取出球体6，完成该球体6的整个加工流程，仅需操作者重新放入一个待加工产品在按下启动开关便可再次进入自动加工循环。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。