多功能训练康复器的制作方法

本实用新型涉及康复器械，具体涉及一种多功能训练康复器。

背景技术：

康复训练是脑卒中患者、脊椎损伤患者以及其他创伤患者等进行运动功能恢复的有效手段。康复治疗是康复医学的重要内容之一,是使病、伤、残者身心健康与“功能恢复”的重要手段,也是病、伤残综合治疗的一个组成部分。因现有的腿部康复治疗器具通常体积较大，而且结构复杂，在患者使用的过程中通常是通过电力驱动达到锻炼伤患腿部的目的，且也不适合在家里使用，对于全身瘫痪或偏瘫行动不便的患者来说使用非常不便，目前现有技术中也有针对腿部训练的小型机械运动的康复器，但是无法满足全身瘫痪或偏瘫的患者使用。

例如专利号为201720886550.7的一种腿部康复器械，该专利的康复器械虽然较小型也无需使用电力驱动，但是患者只能坐着使用，而且需要患者腿部自行用力进行滑动，从而实现腿部的锻炼，对于全身瘫痪或偏瘫的患者无法起坐，更不可能腿部用力自行锻炼，所以上述专利的器械地法满足此类患者的使用。

专利号201820965296.4的一种下肢护理康复器，该专利的康复器可以躺在床上通过脚部用力蹬挡板，挡板在弹簧的回缩力下自动回缩，实现挡板的往复运动，从而锻炼腿部的弯曲伸展。但是使用该康复器的患者必须是腿部有一定的力量能蹬动挡板，使挡板移动才能达到锻炼的目的，而瘫痪的病人全身无法用力，所以也满足不了此类患者的需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种多功能训练康复器，该康复器通过多种形式可以控制腿部支架的伸缩，使用者能自身进行锻炼，对于全身瘫痪无法活动的患者，也可以通过陪护人员的操作进行腿部的锻炼，适用性强，能满足不同患者的需求。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：多功能训练康复器，其结构包括底座、脚踏板、腿部放置架、控制机构、手柄和连杆，所述底座上设有控制腿部放置架活动的控制机构，所述腿部放置架的一端与底座转动连接，另一端与控制机构滑动连接，所述底座的一端设有手柄，所述手柄内侧设有控制腿部放置架滑动的连杆，所述控制机构的外侧设有控制腿部支架滑动的脚踏板。

进一步，所述底座包括两根u形横杆和连接杆一，两根横杆的两端分别通过连接杆一连接构成底座框架。

进一步，所述控制机构包括活动杆、固定杆、连接杆二、滑轮固定杆、导轨、滑块一、滑轮、滑块二和拉绳，所述固定杆的两端分别与底座两端的连接杆一固连，所述活动杆的两端分别通过连接杆二与固定杆转动连接，固定杆与活动杆之间设有滑轮固定杆和导轨，所述滑块一与活动杆滑动连接，所述滑块二与固定杆滑动连接，所述滑轮与滑轮固定杆一端连接，所述拉绳绕过滑轮后一端与滑块一连接，另一端与滑块二连接；所述滑块一的外侧设有控制滑块一滑动的脚踏板。

进一步，所述滑块二包括直线轴承二、固定支架和螺纹孔，所述直线轴承二与固定杆套置，直线轴承二的外壁上端设有铰接连杆的固定支架，直线轴承二的外壁对应两侧分别设有螺纹孔，直线轴承二的一端设有固定拉绳的挂环。

进一步，所述腿部放置架包括转动架体、滑动架体、承重带和连接架，所述转动架体与滑动架体通过销轴铰接，所述转动架体的自由端与腿部放置架安装杆转动连接，所述滑动架体的自由端底部设有与滑块二连接的u形连接架，所述转动架体和滑动架体上分别设有支撑腿部的承重带。

进一步，所述滑块一包括直线轴承一和拉绳固定座，所述直线轴承一与活动杆套置，直线轴承一的内侧一端设有与拉绳连接的拉绳固定座，所述拉绳固定座沿导轨滑动，直线轴承一的外侧设有脚踏板。

进一步，所述连杆一端与手柄内侧铰接，另一端与滑块二顶部的固定支架铰接。

进一步，所述手柄的上端设有拉带，所述拉带的一端与手柄内侧的挂钩连接，另一端设有抓手。

进一步，所述腿部放置架的前端设有防滑板，所述防滑板的一侧设有固定脚部的固定带。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型的康复器通过手柄和脚踏板均可以控制腿部支架的伸缩，对于偏瘫的患者可以自身通过踏脚板进行腿部的康复训练，对于全身瘫痪无法活动的患者，可以通过陪护人员的操作手柄，手柄控制腿部支架的伸缩进行腿部的锻炼，适用性强，能满足不同患者的需求。

2、由于控制机构可以绕固定杆旋转，满足了患者左右腿交换训练。

3、通过在手柄内侧设置拉带，针对上身可以自由活动的患者，患腿放置在腿部放置架上后，可以通过拉带控制手柄带动腿部放置架的伸缩，使患腿伸展或弯曲，得到锻炼。

4、通过在腿部放置架的端部设置带有固定带的防滑板，提高了患腿放置的稳定性，防止训练过程中腿部在没有知觉的情况下滑落，保证了患者的安全。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为腿部放置架折叠状态示意图；

图3为本实用新型另一种状态的结构示意图；

图4为控制机构的俯视图；

图5为脚踏板控制滑块一滑动的状态图；

图6为控制机构翻转后不同位置的结构示意图；

图7为腿部放置架的结构示意图；

图8为滑块二的示意图；

图9为滑块一的示意图。

图中：

1底座、101横杆、102连接杆一、2脚踏板、3腿部放置架、31转动架体、32滑动架体、33销轴、34承重带、35安装孔、36连接架、4控制机构、41活动杆、42固定杆、43连接杆二、44滑轮固定杆、45导轨、46滑块一、461直线轴承一、462拉绳固定座、47滑轮、48滑块二、481直线轴承二、482固定支架、483螺纹孔、49拉绳、5手柄、6连杆、7拉带、8防滑板、9固定带、10腿部放置架安装杆。

具体实施方式

参照说明书附图对本实用新型的多功能训练康复器作以下详细说明。

如图1至图6所示，本实用新型的多功能训练康复器，包括底座1、脚踏板2、腿部放置架3、控制机构4、手柄5和连杆6，所述底座1上设有控制腿部放置架3活动的控制机构4，所述腿部放置架3的一端与底座1转动连接，另一端与控制机构4滑动连接，所述底座1的一端设有手柄5，所述手柄5内侧设有控制腿部放置架3滑动的连杆6，所述连杆6一端与手柄5活动连接，另一端与滑块一46连接，所述控制机构4的外侧设有控制腿部支架滑动的脚踏板2。手柄5和脚踏板2均能控制腿部放置架3的伸缩，使用时可择一选用。所述底座1包括两根u形横杆101和连接杆一102，两根横杆101的两端分别通过连接杆一102连接构成底座1框架。

如图4、图5、图6所示，所述控制机构包括活动杆41、固定杆42、连接杆二43、滑轮固定杆44、导轨45、滑块一46、滑轮47、滑块二48和拉绳49，所述固定杆44的两端分别与底座1两端的连接杆一102固连，所述活动杆41的两端分别通过连接杆二43与固定杆42转动连接，固定杆与活动杆之间设有滑轮固定杆44和导轨45，所述滑块一46与活动杆41滑动连接，所述滑块二48与固定杆42滑动连接，所述滑轮47与滑轮固定杆44一端连接，所述拉绳49绕过滑轮47后一端与滑块一46连接，另一端与滑块二48连接；所述滑块一46的外侧设有控制滑块一46滑动的脚踏板2。控制机构4可以根据使用者的需求进行转动，适应左右腿的交替使用。

如图8所示，所述滑块二48包括直线轴承二481、固定支架482和螺纹孔483，所述直线轴承二481与固定杆42套置，直线轴承二的外壁上端设有铰接连杆的固定支架482，直线轴承的外壁对应两侧分别设有螺纹孔483，直线轴承二481的一端设有固定拉绳49的挂环。

如图7所示，所述腿部放置架3包括转动架体31、滑动架体32、承重带34和连接架36，所述转动架体31与滑动架体32通过销轴33铰接，所述转动架体31的自由端与腿部放置架安装杆10转动连接，所述滑动架体32的自由端底部设有与滑块二48连接的u形连接架36，u形连接架36的两个自由端设有通孔，通过螺丝穿过连接架36上的通孔后与滑块二48侧边的螺纹孔483紧固，使滑动架体32的端部与滑块二48连接。所述转动架体31和滑动架体32上分别设有支撑腿部的承重带34。承重带34的根数可根据使用者的需求设置不同数量，以患者舒适为宜。腿部放置架安装杆焊接在底座上，转动架体的自由端设有安装孔35，通过安装孔35与腿部放置架安装杆套置且转动连接，实现转动架体31的自由转动。滑动架体32在滑块二48滑动的控制下前后移动，滑动架体32的前后移动带动转动架体31的转动，实现腿部放置架的折叠和伸展，同时带动患者腿部关节处的蜷缩和伸展，使患者腿部得到有效的锻炼。

如图9所示，所述滑块一包括直线轴承一461和拉绳462固定座，所述直线轴承一461与活动杆41套置，直线轴承一的内侧一端设有与拉绳连接的拉绳固定座462，所述拉绳固定座沿导轨45滑动，直线轴承一的外侧设有脚踏板2。脚踏板2沿活动杆41前后滑动通过拉绳49和滑轮47的传动控制滑块二48沿固定杆42的前后滑动，从而实现腿部放置架3的折叠和打开。

所述连杆6端与手柄5内侧铰接，另一端与滑块二48顶部的固定支架铰接。推拉手柄，手柄带动连杆6移动，连杆的移动控制滑块二的前后移动，现实腿部放置架的折叠和打开。

如图1所示，所述手柄5的上端设有拉带7，所述拉带7的一端与手柄5内侧的挂钩连接，另一端设有抓手。患者自行使用时，手握抓手通过拉带控制手柄的开合，实现腿部放置架的伸缩带动腿部的锻炼。

所述腿部放置架3的前端设有防滑板8，所述防滑板8的一侧设有固定脚部的固定带9。把患者的腿放在腿部放置架3上，脚蹬在防滑板8上，然后通过固定带9将脚固定住，防止脚部的滑落，对于有知觉可以控制平衡力的患者也可以不使用固定带。

当全身瘫痪均不能活动的患者使用时，由陪护人把患者其中一条腿放置在腿部放置架3上，通过固定带9把脚固定在防滑板8上，然后由陪护人推拉手柄5控制腿部放置架3的滑动，腿部放置架3的折叠和打开带动患者的腿伸展或弯曲，从而得到腿部的锻炼。两条腿可交替进行锻炼，由陪护人员帮助进行。如果只是下肢双腿不能活动，上肢可以正常活动的患者使用时，就可以自己进行操作，腿部放置好之后，患者通过抓握手柄5内侧的拉带7，通过拉带7控制手柄的转动，手柄的转动带动腿部放置架3的滑动，从而使腿部得到锻炼。

患者一条腿不能活动另一条腿可以正常活动时，把需要锻炼的腿放在腿部放置架3上，通过能活动的脚控制脚踏板2沿活动杆41来回滑动，脚踏板2带动滑块一46沿活动杆滑动，滑块一46的滑动通过拉绳49和滑轮47的传动控制滑块二48沿固定杆42滑动，滑块二48的滑动控制腿部放置架3的伸缩，腿部放置架3的伸缩起到患病腿部的锻炼，同时健康的腿部控制腿踏板的过程也是一种锻炼形式，一举多得。针对患者左右腿交替使用时，整个控制机构可以绕固定杆翻转。

本实用新型的康复器根据不同的患者能实现多种控制方式，双腿不能活动的患者可以自已或陪护人员操作手柄来控制腿部放置架的伸缩。如果患者的其中一条腿能控制脚踏板，可以采取蹬车的形式进行腿部锻炼。适用性强，根据不同患者可以选择通过手柄或脚踏板控制腿部支撑架的伸缩，满足不同使用者的需求。

以上所述，只是用图解说明本实用新型的一些原理，本说明书并非是要将本实用新型局限在所示所述的具体结构和适用范围内，故凡是所有可能被利用的相应修改以及等同物，均属于本实用新型所申请的专利范围。

除说明书所述技术特征外，其余技术特征均为本领域技术人员已知技术。